车辆控制方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法及车辆。其中，该方法包括：基于第一预设条件，判断车辆的车辆控制单元的接口是否可用；基于第二预设条件，判断车辆的电子稳定控制系统的接口是否可用；响应于车辆控制单元的接口可用，且电子稳定控制系统的接口可用，基于第三预设条件，向车辆控制单元及电子稳定控制系统发送自动泊车功能使能；基于自动泊车功能使能，对车辆进行控制。本发明专利技术解决了相关技术中车辆自动泊车的效率较低的技术问题。的效率较低的技术问题。的效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]目前，自动泊车功能广泛应用于车辆中，自动泊车功能涉及到很多系统，目前的相关技术中，主要是通过在预设电子驻车制动系统夹紧时间内设定禁止响应驾驶员油门扭矩输出，规避车辆因电气防车制动系统(Electric Parking Brake，简称为EPB)和车辆控制单元(Vehicle Control Unit，简称为VCU)传统策略而使车辆猛加速窜出或损坏P档锁状况发生，但是采用这种方法控制车辆进行自动泊车的效率较低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法及车辆，以至少解决相关技术中车辆自动泊车的效率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：基于第一预设条件，判断车辆的车辆控制单元的接口是否可用；基于第二预设条件，判断车辆的电子稳定控制系统的接口是否可用；响应于车辆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：基于第一预设条件，判断车辆的车辆控制单元的接口是否可用；基于第二预设条件，判断所述车辆的电子稳定控制系统的接口是否可用；响应于所述车辆控制单元的接口可用，且所述电子稳定控制系统的接口可用，基于第三预设条件，向所述车辆控制单元及所述电子稳定控制系统发送自动泊车功能使能；基于所述自动泊车功能使能，对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于第一预设条件，判断车辆的车辆控制单元的接口是否可用，包括：获取第一预设参数，其中，所述第一预设参数至少包括：车辆状态、电池状态、高压系统状态、停车系统状态、通信系统状态、踏板状态、通信状态及网关状态；响应于所述车辆状态为准备状态，且除所述车辆状态之外的其余所述第一预设参数均为正常状态，确认所述车辆控制单元的接口可用；响应于所述车辆状态不是准备状态，或除所述车辆状态之外的其余所述第一预设参数为异常状态，确认所述车辆控制单元的接口不可用。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于第二预设条件，判断所述车辆的电子稳定控制系统的接口是否可用，包括：获取第二预设参数，其中，所述第二预设参数至少包括：电子稳定控制系统状态、通信状态及充电管理系统状态；响应于所述第二预设参数为正常状态，确认所述电子稳定控制系统的接口可用；响应于所述第二预设参数为异常状态，确认所述电子稳定控制系统的接口不可用。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于第三预设条件，向所述车辆控制单元及所述电子稳定控制系统发送自动泊车功能使能，包括：获取第三预设参数，其中，所述第三预设参数至少包括：目标用户的自动泊车意图及所述车辆的驾驶状态；响应于所述目标用户存在所述自动泊车意图，且所述车辆的驾驶状态正常，向所述车辆控制单元及所述电子稳定控制系统发送的自动泊车功能使能为开启；响应于所述目标用户不存在所述自动泊车意图，且所述车辆的驾驶状态异常，向所述车辆控制单元及所述电子稳定控制系统发送的自动泊车功能使能为关闭。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家良，刘元治，郭丁伊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：