一种机械手臂用飞针测试机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座和连接在其一侧的机械手工装快换组件，底座侧壁安装有直线马达驱动器，所述底座远离机械手工装快换组件的一侧分别连接有X轴直线马达和Z轴气缸，X轴直线马达输出端连接有连接座，连接座的下端转动连接有左转动座，Z轴气缸的输出端连接有旋转气缸。本实用新型专利技术结构简单，机械手工装快换组件用于连接外置机械手，机械手行走至测量位置上方，X轴直线马达、Z轴直线马达、旋转气缸和Z轴气缸相互配合，对左转动座和右转动座上的测试探针姿态进行调整，从而实现平面电路板测量、复合台阶电路板测量、平面加侧向连接器测量、双侧向连接器测量，柔性程度更高，适应性更强。适应性更强。适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂用飞针测试机构


[0001]本技术涉及电路测试
，尤其涉及一种机械手臂用飞针测试机构。

技术介绍

[0002]飞针测试机构是电路板小批量柔性生产过程中常见的测试机构之一，尤其在产品设计初期，由于电路板设计未定型，需要更改，更加需要柔性的测量手段，另外由于电子技术飞速发展，电路板的设计越来越复杂，在进行测试时，需要测试探针去适应待测电路板的结构变化，现有的测试机构具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂用飞针测试机构，本结构使用双直线马达配合双电缸，可实现平面电路板、复合台阶电路板、平面加侧向连接器、双侧向连接器的多姿态测量，柔性程度更高，适应性更强。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座和连接在其一侧的机械手工装快换组件，底座侧壁安装有直线马达驱动器，所述底座远离机械手工装快换组件的一侧分别连接有X轴直线马达和Z轴气缸，X轴直线马达输出端连接有连接座，连接座的下端转动连接有左转动座，Z轴气缸的输出端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有右转动座，右转动座和左转动座上均连接有测试探针。
[0006]优选地，所述测试探针成对设置，且两个测试探针呈V角设置。
[0007]优选地，所述右转动座和左转动座的侧壁均设有弹性夹口。
[0008]优选地，所述左转动座上设有弧形孔，且弧形孔内设有紧固螺栓，紧固螺栓与连接座螺纹连接。
[0009]优选地，所述机械手工装快换组件与底座垂直设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，机械手工装快换组件用于连接外置机械手，机械手行走至测量位置上方，X轴直线马达、Z轴直线马达、旋转气缸和Z轴气缸相互配合，对左转动座和右转动座上的测试探针姿态进行调整，从而实现平面电路板测量、复合台阶电路板测量、平面加侧向连接器测量、双侧向连接器测量，柔性程度更高，适应性更强。
附图说明
[0011]为了更具体直观地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
[0012]图1为本技术提出的结构示意图；
[0013]图2为图1的另一方向视图；
[0014]图3为图1的正视图；
[0015]图4为图2中A部分结构放大图。
[0016]图中：底座1、机械手工装快换组件2、X轴直线马达3、Z轴直线马达4、连接座5、左转动座6、测试探针7、右转动座8、旋转气缸9、Z轴气缸10、直线马达驱动器11。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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4，一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座1和连接在其一侧的机械手工装快换组件2，底座1侧壁安装有直线马达驱动器11，底座1远离机械手工装快换组件2的一侧分别连接有X轴直线马达3和Z轴气缸10，X轴直线马达3输出端连接有连接座5，连接座5的下端转动连接有左转动座6，Z轴气缸10的输出端连接有旋转气缸9，旋转气缸9的输出端连接有右转动座8，右转动座8和左转动座6上均连接有测试探针7。
[0019]机械手工装快换组件2用于对接机械手臂，实现快速切换，直线马达驱动器11使用EtherCAT总线通讯协议
[0020]X轴直线马达3和Z轴直线马达4：行走机构，针对不同测量位置，变换测试探针7距离，配合旋转气缸9和Z轴气缸10，实现多姿态测量
[0021]本实施方案中，测试探针7成对设置，且两个测试探针7呈V角设置，实现四线制测量，右转动座8和左转动座6的侧壁均设有弹性夹口，用于固定测试探针7。
[0022]本实施方案中，左转动座6上设有弧形孔，且弧形孔内设有紧固螺栓，紧固螺栓与连接座5螺纹连接，用于左转动座6角度的调节，机械手工装快换组件2与底座1垂直设置。
[0023]本案中，机械手工装快换组件2用于连接外置机械手，机械手行走至测量位置上方，X轴直线马达3、Z轴直线马达4、旋转气缸9和Z轴气缸10相互配合，对左转动座6和右转动座8上的测试探针7姿态进行调整，从而实现平面电路板测量、复合台阶电路板测量、平面加侧向连接器测量、双侧向连接器测量，柔性程度更高，适应性更强。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂用飞针测试机构，包括底座（1）和连接在其一侧的机械手工装快换组件（2），底座（1）侧壁安装有直线马达驱动器（11），其特征在于，所述底座（1）远离机械手工装快换组件（2）的一侧分别连接有X轴直线马达（3）和Z轴气缸（10），X轴直线马达（3）输出端连接有连接座（5），连接座（5）的下端转动连接有左转动座（6），Z轴气缸（10）的输出端连接有旋转气缸（9），旋转气缸（9）的输出端连接有右转动座（8），右转动座（8）和左转动座（6）上均连接有测试探针（7）。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，丰贤旺，
申请(专利权)人：合肥瀚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：