九轴联动锡膏涂覆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了九轴联动锡膏涂覆设备，包括外壳和安装在其内部内核组装台板，所述内核组装台板上安装有龙门点锡膏组件，龙门点锡膏组件下方依次设有质量座上料组件、陶瓷环上料组件和质量块上料组件。本实用新型专利技术中移栽组件将质量座上料组件、陶瓷环上料组件和质量块上料组件上的质量座、陶瓷环和质量块逐一移动到旋转组件上，龙门点锡膏组件先对质量块的内圈以及陶瓷环的外圈涂抹锡膏，搬运组件将锡膏涂抹完的质量块和陶瓷环进行装配，龙门点锡膏组件再对陶瓷环的内圈以及质量座的外圈涂抹锡膏，搬运组件再将三者进行装配，相对以往人工装配，效率大大提升，而且锡膏涂抹的质量也得到控制。得到控制。得到控制。

【技术实现步骤摘要】
九轴联动锡膏涂覆设备


[0001]本技术涉及电器元件
，尤其涉及九轴联动锡膏涂覆设备。

技术介绍

[0002]在元件加工时，需要将质量座、陶瓷环和质量块在涂抹锡膏后，进行装配，其装配工艺是先在陶瓷环外圈和质量块内圈涂抹锡膏，然后将二者进行装配，形成初初装配体，再对陶瓷环内圈和和质量座外圈涂抹锡膏，将陶瓷环与初装配体组装，完成装配，在之前生产中，上述装配通过人工进行，效率低，而且锡膏涂抹不均匀，容易出现漏涂或多涂的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的九轴联动锡膏涂覆设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]九轴联动锡膏涂覆设备，包括外壳和安装在其内部内核组装台板，所述内核组装台板上安装有龙门点锡膏组件，龙门点锡膏组件下方依次设有质量座上料组件、陶瓷环上料组件和质量块上料组件，且质量座上料组件、陶瓷环上料组件和质量块上料组件侧面均分别对应设有移栽组件和旋转组件，旋转组件远离龙门点锡膏组件的一侧分别设有搬运组件和下料组件。
[0006]优选地，所述龙门点锡膏组件包括安装在内核组装台板上的龙门架，龙门架的侧面安装有两个平行设置的第一横向驱动件，第一横向驱动件的输出端连接有第一竖向驱动件，第一竖向驱动件的输出端安装有气动胶桶件，龙门架上安装有控制气动胶桶件的点胶控制器。
[0007]优选地，所述移栽组件包括安装在内核组装台板上的第二横向驱动件，第二横向驱动件上安装有第一夹持件。
[0008]优选地，所述搬运组件包括安装在内核组装台板上的第三横向驱动件，第三横向驱动件的输出端安装有第三竖向驱动件，第三竖向驱动件的输出端安装有第二夹持件。
[0009]优选地，所述旋转组件包括安装在内核组装台板上的固定板，固定板下方安装有驱动件，驱动件的输出端安装有转盘，转盘顶部安装有第三夹持件。
[0010]优选地，所述第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件均采用单边夹持结构。
[0011]优选地，所述质量座上料组件、陶瓷环上料组件和质量块上料组件均采用直线上料机上料。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中移栽组件将质量座上料组件、陶瓷环上料组件和质量块上料组件上的质量座、陶瓷环和质量块逐一移动到旋转组件上，龙门点锡膏组件先对质量块的内圈以及陶瓷环的外圈涂抹锡膏，搬运组件将锡膏涂抹完的质量块和陶瓷环进行装配，龙门点锡膏组件再对陶瓷环的内圈以及质量座的外圈涂抹锡膏，搬运组件再将三者进行装配，相对以往人工装配，效率大大提升，而且锡膏涂抹
的质量也得到控制。
附图说明
[0013]为了更具体直观地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍。
[0014]图1为本技术提出的结构示意图；
[0015]图2为内核装配图；
[0016]图3为图2的另一方向结构示意图；
[0017]图4为龙门点锡膏组件结构示意图；
[0018]图5为移栽组件结构示意图；
[0019]图6为搬运组件结构示意图；
[0020]图7为旋转组件结构示意图。
[0021]图中：外壳1、内核组装台板2、龙门点锡膏组件3、龙门架31、点胶控制器32、第一横向驱动件33、第一竖向驱动件34、气动胶桶件35、质量座上料组件4、陶瓷环上料组件5、质量块上料组件6、移栽组件7、第二横向驱动件71、第一夹持件72、搬运组件8、第三横向驱动件81、第三竖向驱动件82、第二夹持件83、旋转组件9、固定板91、驱动件92、转盘93、第三夹持件94、下料组件10。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
7，九轴联动锡膏涂覆设备，包括外壳1和安装在其内部内核组装台板2，内核组装台板2上安装有龙门点锡膏组件3，龙门点锡膏组件3下方依次设有质量座上料组件4、陶瓷环上料组件5和质量块上料组件6，且质量座上料组件4、陶瓷环上料组件5和质量块上料组件6侧面均分别对应设有移栽组件7和旋转组件9，旋转组件9远离龙门点锡膏组件3的一侧分别设有搬运组件8和下料组件10。
[0024]本实施方案中，龙门点锡膏组件3包括安装在内核组装台板2上的龙门架31，龙门架31的侧面安装有两个平行设置的第一横向驱动件33，第一横向驱动件33的输出端连接有第一竖向驱动件34，第一竖向驱动件34的输出端安装有气动胶桶件35，龙门架31上安装有控制气动胶桶件35的点胶控制器32，第一横向驱动件33、第一竖向驱动件34以及气动胶桶件35相互配合，在质量座的外圈、质量块的内圈以及陶瓷块的内外圈通过螺旋涂覆的方式涂抹锡膏。
[0025]本实施方案中，移栽组件7包括安装在内核组装台板2上的第二横向驱动件71，第二横向驱动件71上安装有第一夹持件72，将质量座、质量块以及陶瓷环移动到旋转组件9上。
[0026]本实施方案中，搬运组件8包括安装在内核组装台板2上的第三横向驱动件81，第三横向驱动件81的输出端安装有第三竖向驱动件82，第三竖向驱动件82的输出端安装有第二夹持件83，实现质量座、质量块以及陶瓷环锡膏涂抹完毕后，进行组装。
[0027]本实施方案中，旋转组件9包括安装在内核组装台板2上的固定板91，固定板91下方安装有驱动件92，驱动件92的输出端安装有转盘93，转盘93顶部安装有第三夹持件94，第三夹持件94通过滑电环与外部电源相连，实现质量座、质量块以及陶瓷环旋转涂抹锡膏。
[0028]本实施方案中，第一夹持件72、第二夹持件83和第三夹持件94均采用单边夹持结构，保证同轴度，减小夹持误差，质量座上料组件4、陶瓷环上料组件5和质量块上料组件6均采用直线上料机上料。
[0029]本案中，移栽组件7将质量座上料组件4、陶瓷环上料组件5和质量块上料组件6上的质量座、陶瓷环和质量块逐一移动到旋转组件9上，龙门点锡膏组件3先对质量块的内圈以及陶瓷环的外圈涂抹锡膏，搬运组件8将锡膏涂抹完的质量块和陶瓷环进行装配，龙门点锡膏组件3再对陶瓷环的内圈以及质量座的外圈涂抹锡膏，搬运组件8再将三者进行装配，相对以往人工装配，效率大大提升，而且锡膏涂抹的质量也得到控制。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.九轴联动锡膏涂覆设备，包括外壳（1）和安装在其内部内核组装台板（2），其特征在于，所述内核组装台板（2）上安装有龙门点锡膏组件（3），龙门点锡膏组件（3）下方依次设有质量座上料组件（4）、陶瓷环上料组件（5）和质量块上料组件（6），且质量座上料组件（4）、陶瓷环上料组件（5）和质量块上料组件（6）侧面均分别对应设有移栽组件（7）和旋转组件（9），旋转组件（9）远离龙门点锡膏组件（3）的一侧分别设有搬运组件（8）和下料组件（10）。2.根据权利要求1所述的九轴联动锡膏涂覆设备，其特征在于，所述龙门点锡膏组件（3）包括安装在内核组装台板（2）上的龙门架（31），龙门架（31）的侧面安装有两个平行设置的第一横向驱动件（33），第一横向驱动件（33）的输出端连接有第一竖向驱动件（34），第一竖向驱动件（34）的输出端安装有气动胶桶件（35），龙门架（31）上安装有控制气动胶桶件（35）的点胶控制器（32）。3.根据权利要求2所述的九轴联动锡膏涂覆设备，其特征在于，所述移栽组件（7）包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，孙虎，
申请(专利权)人：合肥瀚博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：