基于地图信号的匝道并线控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及基于地图信号的匝道并线控制系统，包含地图信号模块，用于获取车辆实时位置和匝道并线工况；驾驶员意图自学习模块，用于判断驾驶员匝道并线操作意图，以及获得自学习加权系数；并线加速执行系数计算模块，激活匝道并线加速指令；并线加速执行模块，用于执行匝道并线加速指令。本发明专利技术还涉及基于地图信号的匝道并线控制方法，包含步骤：发出匝道并线控制指令；计算匝道并线执行系数；激活匝道并线加速功能指令；执行加速度管理；本发明专利技术适用范围广，成本低，客户收益大；有效避免龟速驾驶导致的车道拥堵及交通事故发生；提升驾驶体验，并进一步降低事故率和堵车率；减少标定工作，针对不同的人、车的定制化策略服务。车的定制化策略服务。车的定制化策略服务。

【技术实现步骤摘要】
基于地图信号的匝道并线控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及发动机及整车控制
，具体地涉及基于地图信号的匝道并线控制系统及方法。

技术介绍

[0002]车辆由匝道汇入主路的过程叫做匝道并线过程；这个过程需要提速，但同时要兼顾后方来车，因此是一个车速的动态调整过程。
[0003]匝道并线一直是一个难于兼顾速度与安全的领域，其主要原因是每个驾驶员的驾驶习惯不同，从而导致同一辆车在同一个匝道，都无法做到相同的提速策略；加上主路上的路况也是每时每刻都在变化，因此现有技术很难做到对于每个不同的驾驶员、每辆不同的车都给予定制化策略的服务。
[0004]典型现有技术如申请号为201811448867.8，专利名称为“一种基于V2X的自动并线系统”的中国专利技术专利，其公开了一种自动并线系统，属于自动驾驶
，通过并线触发模块再接收到并线指令时，向定位模块、V2X短程通信模块以及策略确定模块发送并线触发信号；定位模块再接收到并线触发信号时，确定本车侧方的危险区域位置范围，并将危险区域位置范围发送给策略确定模块；策略确定模块接收传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地图信号的匝道并线控制系统，其特征在于：包含以下部分：地图信号模块，用于获取车辆实时位置和匝道并线工况；驾驶员意图自学习模块，用于判断驾驶员匝道并线操作意图，以及获得自学习加权系数；并线加速执行系数计算模块，用于计算匝道并线加速可行性系数，并根据所述匝道并线加速可行性系数判定是否激活匝道并线加速指令；并线加速执行模块，用于执行所述匝道并线加速指令，并实时获取匝道并线实时状态，并将所述匝道并线实时状态回传至所述驾驶员意图自学习模块。2.根据权利要求1所述的基于地图信号的匝道并线控制系统，其特征在于：所述自学习加权系数通过基于记忆的学习算法进行自学习获得。3.根据权利要求2所述的基于地图信号的匝道并线控制系统，其特征在于：所述并线加速执行模块具体包含以下子模块：扭矩补偿子模块，用于根据所述匝道并线工况实时对发动机的输出扭矩提供补偿扭矩；滤波参数子模块，用于平滑发动机的所述输出扭矩，并抑制扭矩突变的发生，同时限制所述输出扭矩的变化速率，并调整整车的扭矩响应性能；模式切换子模块，用于切换整车的控制模式；所述控制模式包含匝道并线控制模式、正常控制模式；限值调整子模块，用于调整整车限值与发动机限值；所述整车限值包含人工预设的车速上限阈值；所述发动机限值包含发动机转速上限阈值、发动机输出扭矩上限阈值；挡位控制子模块，用于控制整车的挡位升降操作。4.一种利用权利要求3所述的基于地图信号的匝道并线控制系统的基于地图信号的匝道并线控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.获取所述车辆实时位置；然后根据所述车辆实时位置判定车辆是否处于上匝道状态；然后根据判定结果做出如下操作：如果车辆处于所述上匝道状态，则发出匝道并线控制指令；如果车辆不处于所述上匝道状态，则回到并再次重新执行S100；S200.在收到所述上匝道状态之后，实时采集油门踏板信号、发动机转速信号、实时车速信号、转向信号、挡位信号、离合信号；然后计算得到匝道并线执行系数；S300.根据所述匝道并线执行系数判定司机是否处于并线加速意图；然后根据判定结果做出如下操作：如果司机处于所述并线加速意图，则激活匝道并线加速功能指令；如果司机不处于所述并线加速意图，则回到并再次重新执行S200；S400.将整车设为匝道并线控制模式；调用所述并线加速执行模块，执行加速度管理；然后将提高车速；S500.实时采集所述实时车速信号、刹车踏板信号；然后根据所述实时车速信号、所述刹车踏板信号，判定是否退出所述匝道并线控制模式；然后根据判定结果做出如下操作：如果判定不退出所述匝道并线控制模式，则回到并再次重新执行S500；如果判定退出所述匝道并线控制模式，则退出所述匝道并线控制模式，并将整车设为
所述正常控制模式，然后退出本次匝道并线控制流程。5.根据权利要求4所述的基于地图信号的匝道并线控制方法，其特征在于：所述匝道并线控制指令为布尔数据类型，其中：当所述匝道并线控制指令的值为“1”时，表征指令有效，需得到执行；当所述匝道并线控制指令的值为“0”时，表征指令无效，无需执行；所述匝道并线加速功能指令为布尔数据类型，其中：当所述匝道并线加速功能指令的值为“1”时，表征指令有效，需得到执行；当所述匝道并线加速功能指令的值为“0”时，表征指令无效，无需执行。6.根据权利要求5所述的基于地图信号的匝道并线控制方法，其特征在于：S200中计算得到所述匝道并线执行系数具体包含以下步骤：S210.查表获得油门踏板信号权重因子、发动机转速信号权重因子、实时车速信号权重因子、转向信号权重因子；S220.用所述油门踏板信号乘以所述油门踏板信号权重因子，得到加权油门踏板信号；用所述发动机转速信号乘以所述发动机转速信号权重因子，得到加权发动机转速信号；用所述实时车速信号乘以所述实时车速信号权重因子，得到加权实时车速信号；用所述转向信号乘以所述转向信号权重因子，得到加权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒平，陈玉俊，蔡婷，李名鸿，张伟，黄俊尧，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：