一种麦克纳姆轮安装工具制造技术

本实用新型专利技术公开一种麦克纳姆轮安装工具，属于麦克纳姆轮安装技术领域夹紧装置包括四爪卡盘和限位伸缩杆，四爪卡盘通过连接臂安装在水平移动机构上，四爪卡盘上安装有用于方便找准麦克纳姆轮安装位置的限位伸缩杆，所述限位伸缩杆包括限位孔、限位杆和压缩弹簧，限位孔内滑动连接有限位杆，限位孔底部通过压缩弹簧与限位杆相连，本申请通过在四爪卡盘上安装限位伸缩杆，使安装时可以直观的看到麦克纳姆轮是否对准安装位置，从而在安装前进行微调，避免安装时反复校准，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮安装工具


[0001]本技术属于麦克纳姆轮安装
，特别是涉及一种麦克纳姆轮安装工具。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。
[0003]现有安装工具在安装麦克纳姆轮时，由于麦克纳姆轮遮挡了安装位置难以准确对准安装孔位，需要人工校准，安装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有安装工具在安装麦克纳姆轮时，由于麦克纳姆轮遮挡了安装位置难以准确对准安装孔位，需要人工校准，安装效率低的技术问题，进而提供了一种麦克纳姆轮安装工具。
[0005]本技术具体公开一种麦克纳姆轮安装工具，包括：电动运输车、竖直移动机构、伸缩机构、水平移动机构、连接臂、夹紧装置和控制箱，所述电动运输车上安装有竖直移动机构，竖直移动机构上安装有伸缩机构，伸缩机构上安装有水平移动机构，夹紧装置通过连接臂安装在水平移动机构上，控制箱安装在电动运输车上，所述夹紧装置包括四爪卡盘和限位伸缩杆，四爪卡盘通过连接臂安装在水平移动机构上，所述四爪卡盘上安装有用于方便找准麦克纳姆轮安装位置的限位伸缩杆，所述限位伸缩杆包括限位孔、限位杆和压缩弹簧，限位孔内滑动连接有限位杆，限位孔底部通过压缩弹簧与限位杆相连。
[0006]进一步，所述电动运输车包括：车体、驱动轮、转向轮和手刹器，所述车体两侧分别安装有驱动轮，车体前方安装有转向轮，车体上安装有用于对驱动轮进行制动的手刹器，竖直移动机构安装在车体上。
[0007]进一步，所述竖直移动机构包括：背板、齿条、第一滑轨、滑块、托板和第一电动机，所述车体上安装有背板，背板上安装有齿条，以齿条为中心在背板上对称安装有两条第一滑轨，托板上安装有滑块，第一滑轨与滑块滑动连接，托板下方安装有第一电动机，第一电动机输出端的齿轮与齿条啮合传动，托板上安装有伸缩机构。
[0008]进一步，所述伸缩机构包括：滑槽板、伸缩平台、第二滑轨和液压缸，所述托板上安装有滑槽板，伸缩平台通过安装在两侧的第二滑轨与滑槽板滑动连接，伸缩平台通过液压缸与托板相连，伸缩平台上安装有水平移动机构。
[0009]进一步，所述水平移动机构包括：水平机构底座、移动平台、导向装置和同步带传送装置，所述伸缩平台上安装有水平机构底座，移动平台通过导向装置和同步带传送装置安装在水平机构底座上。
[0010]进一步，所述导向装置包括：导轮和导柱，所述导轮安装在移动平台上，导柱安装在水平机构底座，导轮和导柱配合使用。
[0011]进一步，所述同步带传送装置包括：同步带和第二电动机，所述第二电动机安装在水平机构底座的一端，第二电动机输出端安装有主动带轮，从动带轮通过转轴安装在水平机构底座的另一端，主动带轮与从动带轮通过同步带相连，同步带与移动平台相连。
[0012]进一步，所述水平机构底座上安装有防撞块。
[0013]进一步，所述导轮为半圆凹槽导轮，导柱为圆柱形导柱。
[0014]进一步，所述车体上安装有控制把手。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本申请通过在四爪卡盘上安装限位伸缩杆，使安装时可以直观的看到麦克纳姆轮是否对准安装位置，从而在安装前进行微调，避免安装时反复校准，提高了安装效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的示意图；
[0019]图2为本技术的电动运输车结构示意图；
[0020]图3为本技术的竖直移动机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的水平移动机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的限位伸缩杆结构示意图；
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]电动运输车1，竖直移动机构2，伸缩机构3，水平移动机构4，连接臂5，夹紧装置6，四爪卡盘61，限位伸缩杆62，限位孔621，限位杆622，压缩弹簧623，控制箱7，车体11，控制把手111，驱动轮12，转向轮13，手刹器14，背板21，齿条22，第一滑轨23，托板24，滑块25，第一电动机26，滑槽板31，伸缩平台32，第二滑轨33，液压缸34，水平机构底座41，防撞块411，移动平台42，导向装置43，导轮431，导柱432，同步带传送装置44，同步带441，第二电动机442。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元
件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例一：结合附图1
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图5进行说明一种麦克纳姆轮安装工具，包括：电动运输车1、竖直移动机构2、伸缩机构3、水平移动机构4、连接臂5、夹紧装置6和控制箱7，所述电动运输车上1安装有竖直移动机构2，竖直移动机构2上安装有伸缩机构3，伸缩机构3上安装有水平移动机构4，夹紧装置6通过连接臂5安装在水平移动机构4上，控制箱7安装在电动运输车1上，所述夹紧装置6包括四爪卡盘61和限位伸缩杆62，四爪卡盘61通过连接臂5安装在水平移动机构4上，四爪卡盘61上安装有用于方便找准麦克纳姆轮安装位置的限位伸缩杆62，所述限位伸缩杆62包括限位孔621、限位杆622和压缩弹簧623，所述四爪卡盘61的卡爪上设置有限位孔621，限位孔621内滑动连接有限位杆622，限位孔621底部通过压缩弹簧623与限位杆622相连，本申请通过在四爪卡盘61上安装限位伸缩杆62，使安装时可以直观的看到麦克纳姆轮是否对准安装位置，从而在安装前进行微调，避免安装时反复校准，提高了安装效率；本申请通过安装竖直移动机构2、伸缩机构3、水平移动机构4和控制箱7，可以通过遥控实现全方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮安装工具，包括：电动运输车(1)、竖直移动机构(2)、伸缩机构(3)、水平移动机构(4)、连接臂(5)、夹紧装置(6)和控制箱(7)，所述电动运输车(1)上安装有竖直移动机构(2)，竖直移动机构(2)上安装有伸缩机构(3)，伸缩机构(3)上安装有水平移动机构(4)，夹紧装置(6)通过连接臂(5)安装在水平移动机构(4)上，控制箱(7)安装在电动运输车(1)上，其特征在于，所述夹紧装置(6)包括四爪卡盘(61)和限位伸缩杆(62)，四爪卡盘(61)通过连接臂(5)安装在水平移动机构(4)上，四爪卡盘(61)上安装有用于方便找准麦克纳姆轮安装位置的限位伸缩杆(62)，所述限位伸缩杆(62)包括限位孔(621)、限位杆(622)和压缩弹簧(623)，所述四爪卡盘(61)的卡爪上设置有限位孔(621)，限位孔(621)内滑动连接有限位杆(622)，限位孔(621)底部通过压缩弹簧(623)与限位杆(622)相连。2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮安装工具，其特征在于，所述电动运输车(1)包括：车体(11)、驱动轮(12)、转向轮(13)和手刹器(14)，所述车体(11)两侧分别安装有驱动轮(12)，车体(11)前方安装有转向轮(13)，车体(11)上安装有用于对驱动轮(12)进行制动的手刹器(14)，竖直移动机构(2)安装在车体(11)上。3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮安装工具，其特征在于，所述竖直移动机构(2)包括：背板(21)、齿条(22)、第一滑轨(23)、托板(24)、滑块(25)和第一电动机(26)，所述车体(11)上安装有背板(21)，背板(21)上安装有齿条(22)，以齿条(22)为中心在背板(21)上对称安装有两条第一滑轨(23)，托板(24)上安装有滑块(25)，第一滑轨(23)与滑块(25)滑动连接，托板(24)下方安装有第一电动机(26)，第一电动机(26)输出端的齿轮与齿条(22)啮合传动，托板(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛超越，润辰，许建国，
申请(专利权)人：天津市鹰泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：