一种AGV小车的牵引结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车的牵引结构，属于AGV小车技术领域，包括：小车壳体，小车壳体前后对称设置有活动门，活动门两侧设有通孔，通孔内设置有伸缩块，小车壳体内前后均设置有牵引结构，伸缩块连接有伸缩块连接杆，导向连杆结构一端与伸缩块连接杆铰接并沿第一导向槽滑动，导向连杆结构另一端与滑块铰接，滑块铰接有搭接组件，活动门通过活动门轴与小车壳体连接，活动门轴内设置有弹力扭簧，通过增加伸缩块与牵引结构，两辆AGV小车进行接触时，自动进行物理连接，有效可以将多辆AGV小车进行物理组队，保证了AGV小车编组无需人工干预的情况下，依然可以实现小车之间自动连接，提高了AGV小车在单车无法完成大件物品的搬运时。时。时。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的牵引结构


[0001]本技术属于AGV小车
，具体涉及一种AGV小车的牵引结构。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有技术存在的缺陷是：现有的AGV小车均采取独立工作模式，当需要对大型物件时，操作人员对AGV小车进行分组编队，由编组执行搬运工作，但在分组编队过程中，AGV小车只能通过程序逻辑进行分队编组，物理方面的直接连接是操作人员需要的补充连接方式，防止在程序逻辑编组失效时依然能保持AGV小车编队，因此市场上需要一种对多辆AGV小车编组时的小车之间的牵引结构。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种AGV小车的牵引结构。
[0005]一种AGV小车的牵引结构，一种AGV小车的牵引结构，包括：小车壳体，所述小车壳体侧壁设置有多个车轮组，小车壳体前后对称设置有活动门，活动门两侧对称设置有通孔，活动门侧壁的通孔内设置有伸缩块，伸缩块沿活动门通孔的内壁滑动，小车壳体内前后均设置有牵引结构，所述牵引结构包括：导向连杆结构，伸缩块连接有伸缩块连接杆，导向连杆结构一端与伸缩块连接杆铰接并沿第一导向槽滑动，导向连杆结构另一端与滑块铰接，滑块沿小车壳体底部滑槽滑动，滑块铰接有搭接组件，活动门通过活动门轴与小车壳体连接，活动门轴内设置有弹力扭簧。
[0006]进一步，所述导向连杆结构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与伸缩块连接杆铰接并沿第一导向槽滑动，小车壳体底壁开设有第二导向槽，第一连杆的另一端与第二连杆铰接并沿第二导向槽滑动，第二连杆远离第一连杆端部与滑块铰接。
[0007]进一步，所述伸缩块侧壁两端均设置凸块，小车壳体内侧壁与凸块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与小车壳体内侧壁连接，复位弹簧的另一端与凸块连接
[0008]进一步，所述搭接组件包括：牵引块和配合块，小车前部的牵引结构连接牵引块，小车后部的牵引结构连接有配合块，通过前一辆小车后部的配合块与后一辆小车的前部的牵引块搭接配合，将两辆小车进行连接。
[0009]进一步，所述牵引块与滑块通过铰接轴铰接，牵引块沿铰接轴转动，牵引块远离铰接轴的端部连接有梯形凸起，梯形凸起与配合块上的凹槽配合进行搭接。
[0010]进一步，两个所述活动门接触的侧壁均设置有减震橡胶垫。
[0011]有益效果：通过增加伸缩块与牵引结构，可以实现当AGV小车需要进行编组时，两
辆AGV小车进行接触时，自动进行物理连接，有效可以将多辆AGV小车进行物理组队，保证了AGV小车编组无需人工干预的情况下，依然可以实现小车之间自动连接，有效地提高了AGV小车在单车无法完成大件物品的搬运时，AGV小车编队的快捷性和智能性。
附图说明
[0012]图中标记说明：
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术示意图；
[0015]图3为本技术牵引块结构示意图；
[0016]图4为本技术配合块结构示意图；
[0017]小车壳体1，车轮组2，活动门3，活动门轴31，伸缩块4，凸块41，复位弹簧42，牵引结构5，导向连杆结构51，第一连杆511，第二连杆512，第二导向槽513，伸缩块连接杆52，第一导向槽53，滑块54，搭接组件55，牵引块551，配合块552，铰接轴553，梯形凸起554，凹槽555。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例1：结合附图1、和附图2进行说明，一种AGV小车的牵引结构，一种AGV小车的牵引结构，包括：小车壳体1，所述小车壳体1侧壁设置有多个车轮组2，小车壳体1前后对称设置有活动门3，活动门3两侧对称设置有通孔，活动门3侧壁的通孔内设置有伸缩块4，伸缩块4沿活动门3通孔的内壁滑动，小车壳体1内前后均设置有牵引结构5，所述牵引结构5包括：导向连杆结构51，伸缩块4连接有伸缩块连接杆52，导向连杆结构51一端与伸缩块连接杆52铰接并沿第一导向槽53滑动，导向连杆结构51另一端与滑块54铰接，滑块54沿小车壳体1底部滑槽滑动，滑块54铰接有搭接组件55，活动门3通过活动门轴31与小车壳体1连接，活动门轴31内设置有弹力扭簧，如此设置，通过增加伸缩块与牵引结构，可以实现当AGV小车需要进行编组时，两辆AGV小车进行接触时，自动进行物理连接，有效可以将多辆AGV小车进行物理组队，保证了AGV小车编组无需人工干预的情况下，依然可以实现小车之间自动连接，有效地提高了AGV小车在单车无法完成大件物品的搬运时，AGV小车编队的快捷性和智能性。
[0021]实施例2：在实施例1的基础上，结合附图1进行说明，所述导向连杆结构51包括：第一连杆511，所述第一连杆511的一端与伸缩块连接杆52铰接并沿第一导向槽53滑动，小车壳体1底壁开设有第二导向槽513，第一连杆511的另一端与第二连杆512铰接并沿第二导向槽513滑动，第二连杆512远离第一连杆511端部与滑块54铰接，如此设置，通过增加连杆结构51可以将伸缩块4的垂直运动转化为滑块54的水平运动，由此滑块54可以将搭接组件5向
前伸出。
[0022]实施例3：在实施例2的基础上，结合附图1进行说明，所述伸缩块4侧壁两端均设置凸块41，小车壳体1内侧壁与凸块41之间设置有复位弹簧42，所述复位弹簧42一端与小车壳体1内侧壁连接，复位弹簧42的另一端与凸块41连接，如此设置，通过增加复位弹簧5122，当完成小车之间的连接后，小车之间断开连接，可以将小车继续处于待连接状态。
[0023]实施例4：在实施例1的基础上，结合附图1、附图2、附图3和附图4进行说明，所述搭接组件55包括：牵引块551和配合块552，小车前部的牵引结构5连接牵引块551，小车后部的牵引结构5连接有配合块552，通过前一辆小车后部的配合块552与后一辆小车的前部的牵引块551搭接配合，将两辆小车进行连接，如此设置，通过增加搭接组件55的具体结构可以将前后两个小车进行连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的牵引结构，包括：小车壳体(1)，所述小车壳体(1)侧壁设置有多个车轮组(2)，小车壳体(1)前后对称设置有活动门(3)，活动门(3)两侧对称设置有通孔，活动门(3)侧壁的通孔内设置有伸缩块(4)，伸缩块(4)沿活动门(3)通孔的内壁滑动，小车壳体(1)内前后均设置有牵引结构(5)，其特征在于，所述牵引结构(5)包括：导向连杆结构(51)，伸缩块(4)连接有伸缩块连接杆(52)，导向连杆结构(51)一端与伸缩块连接杆(52)铰接并沿第一导向槽(53)滑动，导向连杆结构(51)另一端与滑块(54)铰接，滑块(54)沿小车壳体(1)底部滑槽滑动，滑块(54)铰接有搭接组件(55)，活动门(3)通过活动门轴(31)与小车壳体(1)连接，活动门轴(31)内设置有弹力扭簧。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的牵引结构，其特征在于，所述导向连杆结构(51)包括：第一连杆(511)，所述第一连杆(511)的一端与伸缩块连接杆(52)铰接并沿第一导向槽(53)滑动，小车壳体(1)底壁开设有第二导向槽(513)，第一连杆(511)的另一端与第二连杆(512)铰接并沿第二导向槽(513)滑动，第二连杆(512)远离第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建国，
申请(专利权)人：天津市鹰泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：