本实用新型专利技术涉及一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构。驱动结构以及移动结构设置在底座上，驱动结构的输出端与移动结构连接。传动结构以及升降结构设置在底座上，传动结构的输出端与升降结构连接。移动结构以及升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台。缓冲结构设置在底座的前后两端，能够缓冲移动结构以及升降结构与底座之间碰撞时产生的冲击。定位结构设置在底座上，用于推动第一滑台以及第二滑台沿着垂直于移动结构的移动方向滑动，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。本实用新型专利技术具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。料设备。料设备。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位多物料穿梭上料装置
[0001]本技术属于自动上料
，具体涉及一种双工位多物料穿梭上料装置。
技术介绍
[0002]在锂电、光伏等新能源行业中，对生产设备的生产效率的追求越来越高。然而，现有的生产设备的上料装置的上料效率慢，生产设备的上料装置的上料节奏与其他装置的生产节奏不同步，以及配套的生产局限性，导致生产设备的其他装置处于长期处于待机状态，或者需要对设备重新调整改造，从而导致生产设备的生产效率低下，生产周期拉长。现有的上料装置的相同物料数量等参数下平面空间占用率高，兼容性低，并且在使用过程中容易产生碰撞，导致上料装置的使用寿命短。
[0003]为解决上述问题，本领域技术人员进行了改进，例如某上料装置通过设置缓冲结构方便移动结构相对于底座减速或停止滑动，从而避免底座与移动结构产生直接撞击，导致底座或移动结构产生损坏的问题。
[0004]然而，上述改进后的方案中，滑台上的物料只能通过多位置抓取的抓取设备来配合上料以及下料，无法实现物料在同一位置的抓取，即说无法适配单位置抓取的抓取设备。
[0005]因此，急需提供一种能够适配单位置抓取设备的上料装置，提高其兼容性。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]为了解决现有技术中存在的上料装置无法实现物料在同一位置的抓取的问题，本技术提供一种双工位多物料穿梭上料装置。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0010]一种双工位多物料穿梭上料装置，包括底座、驱动结构、移动结构、缓冲结构、升降结构、传动结构以及定位结构；
[0011]所述驱动结构以及所述移动结构设置在所述底座上，所述驱动结构的输出端与所述移动结构连接；所述传动结构以及所述升降结构设置在所述底座上，所述传动结构的输出端与所述升降结构连接；所述移动结构以及所述升降结构上分别设置第一滑台以及第二滑台；所述缓冲结构设置在所述底座的前后两端；
[0012]所述定位结构设置在所述底座上，用于推动所述第一滑台以及所述第二滑台沿着垂直于所述移动结构的移动方向滑动。
[0013]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述定位结构至少位于所述升降结构的一侧，并且至少位于所述移动结构的一侧。
[0014]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述定位结构包括定位气缸，所述定位气缸的缸筒通过固定件设置在所述底座上，所述定位气缸的活塞杆与推动板连接，所述推动板与楔形块连接；所述楔形块位于所述推动板朝向所述移动结构的一侧。
[0015]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述底座上设置第一移动滑轨以及第二移动滑轨，所述第一移动滑轨的高度高于所述第二移动滑轨的高度，所述移动结构沿着所述第一移动滑轨往复移动，所述升降结构沿着所述第二移动滑轨往复移动；
[0016]所述缓冲结构分别设置在所述第一移动滑轨以及所述第二移动滑轨的两端。
[0017]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述移动结构的上端面以及所述升降结构的上端面分别设置第一垂直滑轨以及第二垂直滑轨，所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨分别与所述第一移动滑轨以及所述第二移动滑轨垂直；所述第一滑台以及所述第二滑台能够分别沿所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨移动；
[0018]所述缓冲结构还分别设置在所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨的两端。
[0019]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述缓冲结构包括液压减震器以及缓冲底座，所述液压减震器通过缓冲底座安装在所述第一移动滑轨、所述第二移动滑轨、所述第一垂直滑轨以及所述第二垂直滑轨的两端。
[0020]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，还包括感应结构，所述感应结构为物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在所述底座上，且分别设置在所述底座的前后两端。
[0021]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述传动结构包括传动电机、传动同步带以及2个同步带轮，所述传动电机设置在所述底座上，所述传动同步带套设在所述2个同步带轮上，所述2个同步带轮中，其中一个与所述传动电机的输出端连接，另一个设置在所述底座上。
[0022]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述升降结构包括升降导向板、升降板、滑动板、导向杆以及导向件；
[0023]所述升降导向板设置在所述底座上，所述升降导向板上开设升降导槽；
[0024]所述导向件设置在所述升降导槽内，所述升降板位于所述滑动板的上方，所述导向杆穿过所述滑动板，所述导向杆的上下两端分别与所述升降板以及所述导向件连接；
[0025]所述滑动板与所述第二移动滑轨滑动连接，所述第二垂直滑轨设置在所述升降板上，所述升降板与所述滑动板通过导柱以及导向套连接；
[0026]所述滑动板与所述传动同步带连接。
[0027]如上所述的双工位多物料穿梭上料装置，优选地，所述升降导槽包括依次连接的第一段升降导槽、第二段升降导槽以及第三段升降导槽，所述第二段升降导槽为水平槽体，所述第一段升降导槽以及所述第三段升降导槽关于所述第二段升降导槽对称，所述第一段升降导槽以及所述第三段升降导槽的高度高于所述第二段升降导槽的高度。
[0028](三)有益效果
[0029]本技术的有益效果是：
[0030]本技术中，移动结构和升降结构分别沿着底座交错往复运动，以便第一滑台和第二滑台稳定地交替上料，能够减少上料时间，增加上料效率。缓冲结构设置在底座的前后两端，能够缓冲移动结构以及升降结构与底座之间碰撞时产生的冲击，防止上料装置产生损坏，提高上料装置的使用寿命。
[0031]本技术还通过定位结构推动第一滑台以及第二滑台沿着垂直于移动结构的移动方向滑动，使上料过程中物料可以放置在第一滑台以及第二滑台上的固定位置，下料
过程中第一滑台以及第二滑台上的物料能够停留在目标下料位置，以便和只能够单位置抓取物料的外部抓取设备相配适。因此，本技术还具有更高的兼容性，能够兼容单点取放料设备以及多点取放料设备。
附图说明
[0032]图1为本技术中双工位多物料穿梭上料装置的整体结构示意图；
[0033]图2为另一角度下双工位多物料穿梭上料装置的整体结构示意图；
[0034]图3为图1的局部放大图；
[0035]图4为本技术的双工位多物料穿梭上料装置的正视图；
[0036]图5为升降导向板的结构示意图。
[0037]【附图标记说明】
[0038]1：底座；2：驱动结构；3：移动结构；
[0039]4：缓冲结构；41：液压减震器；42：缓冲底座；
[0040]5：升降结构；51：升降导向板；52：升降导槽；521：第一段升降导槽；522：第二段升降导槽；523：第三段升降导槽；53：升降板；54本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动结构(2)、移动结构(3)、缓冲结构(4)、升降结构(5)、传动结构(6)以及定位结构(7)；所述驱动结构(2)以及所述移动结构设置在所述底座(1)上，所述驱动结构(2)的输出端与所述移动结构(3)连接；所述传动结构(6)以及所述升降结构(5)设置在所述底座(1)上，所述传动结构(6)的输出端与所述升降结构(5)连接；所述移动结构(3)以及所述升降结构(5)上分别设置第一滑台(8)以及第二滑台(9)；所述缓冲结构(4)设置在所述底座(1)的前后两端；所述定位结构(7)设置在所述底座(1)上，用于推动所述第一滑台(8)以及所述第二滑台(9)沿着垂直于所述移动结构(3)的移动方向滑动。2.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述定位结构(7)至少位于所述升降结构(5)的一侧，并且至少位于所述移动结构(3)的一侧。3.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述定位结构(7)包括定位气缸(71)，所述定位气缸(71)的缸筒通过固定件设置在所述底座(1)上，所述定位气缸(71)的活塞杆与推动板(72)连接，所述推动板(72)与楔形块(73)连接；所述楔形块(73)位于所述推动板(72)朝向所述移动结构(3)的一侧。4.根据权利要求1所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述底座(1)上设置第一移动滑轨(10)以及第二移动滑轨(11)，所述第一移动滑轨(10)的高度高于所述第二移动滑轨(11)的高度，所述移动结构(3)沿着所述第一移动滑轨(10)往复移动，所述升降结构(5)沿着所述第二移动滑轨(11)往复移动；所述缓冲结构(4)分别设置在所述第一移动滑轨(10)以及所述第二移动滑轨(11)的两端。5.根据权利要求4所述的双工位多物料穿梭上料装置，其特征在于，所述移动结构(3)的上端面以及所述升降结构(5)的上端面分别设置第一垂直滑轨(12)以及第二垂直滑轨(13)，所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)分别与所述第一移动滑轨(10)以及所述第二移动滑轨(11)垂直；所述第一滑台(8)以及所述第二滑台(9)能够分别沿所述第一垂直滑轨(12)以及所述第二垂直滑轨(13)移动；所述缓冲结构(4)还分别设置在所述第一垂直滑轨(12)以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬，辛佳波，蔡周仲，杨洪志，
申请(专利权)人：杭州蓝芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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