一种空中积放式输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空中积放式输送系统，取件工位和上件工位上，输送机构通过伺服电机控制升降高度，电动力缸体打开或者关闭起吊臂，升降连接依靠电机控制导轮转动带动软连接皮带，通过导向机构将软连接输送机构下降到位的位置进行控制保证落下是的位置在固定点，这样做可以确保输送机构从工位上起吊以及在上件工位下落时位置的精度得到保障。输送区域通过导电循环轨道进行循环前进，行走部分的伺服电机控制每两个输送机构的位置不会发生碰撞，且根据轨道的长度以及输送机构的大小可以预先存储数目不等的带件输送小车，进行焊接件的积放。的积放。的积放。

【技术实现步骤摘要】
一种空中积放式输送系统


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种空中积放式输送系统。

技术介绍

[0002]在汽车车身生产线上，不同位置的焊接总成需要分步骤进行合拼，将不同位置的总成件运输到合拼工位的方式多种多样，最简单的方法是焊接完成后，人工通过各种辅助工具将焊接完成后的总成件拿下来放到小车上，人工推着小车到达指定位置，然后再通过各种辅助工具把总成件装配到指定位置，这种方法不仅简单明了，同时能适应各种复杂多变的上件环境。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提供一种空中积放式输送系统，减少人工成本，增加效率，误差小，空间利用率高，积放总成件等功能和特点。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种空中积放式输送系统，包括中间下料位和上料位之间设有多个空车存储位，上料位上设有取件上件工位(1)；上料位和下料位之间设有多个带件存储位，下料位上设有放件工位(3)，带件存储位上设有多个积放位(4)，维修工位(2)设置在两个带件存储位之间；下料位和中间下料位之间设有多个空车存储位；
[0005]取件上件工位(1)包含定位机构(01)、导向机构(02)、EMS升降吊具(03)、EMS行走机构(04)、循环轨道(05)、固定钢构(06)、升降电机(07)、连接皮带(08)、控制夹紧电机(09)、行走电机(10)、夹紧机构(11)；
[0006]EMS升降吊具(03)上依次设有EMS行走机构(04)、循环轨道(05)和固定钢构(06)，EMS升降吊具(03)底部两侧设有导向机构(02)，导向机构(02)内设有定位机构(01)；
[0007]循环轨道(05)上方设有行走电机(10)，EMS升降吊具(03)上设有升降电机(07)，升降电机(07)通过连接皮带(08)与底板连接，底板的底部中心位置设有控制夹紧电机(09)，底板的底部两侧还设有夹紧机构(11)。
[0008]本技术的有益效果：
[0009]1.完全摒弃人工的取件，输送，上件等工作，进行全自动化的一条线到另一条线的转运工作。
[0010]2.提升了工作的效率，全自动的取放通过实际工作的数据而言，相比于人工而言，效率提升在2～3倍以上。
[0011]3.相比于人工在同一空间的工作而言，输送机构往往与焊接线体处于完全不同的两层空间内，互不干扰，这样的空间利用效果对于储存较多数量的焊接件，更安全的工作环境有非常大的提升。
附图说明
[0012]图1为取件上件工位的结构示意图；
[0013]图2为EMS结构示意图
[0014]图3为本技术的工作原理图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图3，一种空中积放式输送系统，中间下料位和上料位之间设有多个空车存储位，上料位上设有取件上件工位1；上料位和下料位之间设有多个带件存储位，下料位上设有放件工位3，带件存储位上设有多个积放位4，维修工位2设置在两个带件存储位之间；下料位和中间下料位之间设有多个空车存储位。
[0017]如图1和图2所示，取件上件工位1包含定位机构01、导向机构02、EMS升降吊具03、EMS行走机构04、循环轨道05、固定钢构06、升降电机07、连接皮带08、控制夹紧电机09、行走电机10、夹紧机构11。
[0018]EMS升降吊具03上依次设有EMS行走机构04、循环轨道05和固定钢构06，EMS升降吊具03底部两侧设有导向机构02，导向机构02内设有定位机构01。
[0019]循环轨道05上方设有行走电机10，EMS升降吊具03上设有升降电机07，升降电机07通过连接皮带08与底板连接，底板的底部中心位置设有控制夹紧电机09，底板的底部两侧还设有夹紧机构11。
[0020]取件上件工位上，输送机构通过伺服电机控制升降高度，电动力缸体打开或者关闭起吊臂，升降连接依靠电机控制导轮转动带动软连接皮带，通过导向机构将软连接输送机构下降到位的位置进行控制保证落下是的位置在固定点，这样做可以确保输送机构从工位上起吊以及在上件工位下落时位置的精度得到保障。
[0021]输送区域通过导电循环轨道进行循环前进，行走部分的伺服电机控制每两个输送机构的位置不会发生碰撞，且根据轨道的长度以及输送机构的大小可以预先存储数目不等的带件输送小车，进行焊接件的积放。
[0022]工作原理：线体完成焊接之后，通过取件工位的导向系统，让空中输送机构下落至固定可控位置，关闭卡爪，抓取分总成件，然后控制电机上升到位，输送小车离开取件工位沿导电轨道向前行进。同时下一辆小车继续进入取件工位等待。
[0023]空中输送小车沿轨道向前，并通过电机控制不与前面小车相撞，直至到达下件工位后停止。
[0024]线体夹具打开，上件工位输送小车下落至合拼工位夹具上，打开卡爪，焊接分总成件完全落入上件工位夹具上，小车通过电机上升到位，然后继续前进进入下一个循环。夹具夹紧，翻转，平移进入焊接位，进行焊接工作。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中积放式输送系统，其特征在于，中间下料位和上料位之间设有多个空车存储位，上料位上设有取件上件工位(1)；上料位和下料位之间设有多个带件存储位，下料位上设有放件工位(3)，带件存储位上设有多个积放位(4)，维修工位(2)设置在两个带件存储位之间；下料位和中间下料位之间设有多个空车存储位；取件上件工位(1)包含定位机构(01)、导向机构(02)、EMS升降吊具(03)、EMS行走机构(04)、循环轨道(05)、固定钢构(06)、升降电机(07)、连接皮带(08)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亚杰，
申请(专利权)人：圣基恒信十堰工业装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：