本实用新型专利技术的目的是提供一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架、悬挂连接盘、两个除锈机、两个测距装置、激光粉尘传感器和摄像机组成，每个除锈机设有激光头、除锈机基座、两个位移轨道和伸缩驱动器；整套设备采用悬挂式设计构造，将整个除锈设施下放到发射筒的内部，能够实现自身的旋转，配备了两组激光除锈机，让激光头能够与发射筒内壁的锈迹进行对准，能够对发射筒内壁上的锈迹进行激光去除，具备超声波测距功能，能够实时测量激光头与发射筒内壁之间的距离，避免除锈设备与发射筒内壁过于贴近所导致的磕碰现象，具备摄像功能，进而实现对发射筒内壁的可视化观察，提高了对发射筒内壁除锈作业的质量和效率。质量和效率。质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置
[0001]本技术涉及发射筒维护领域，尤其涉及一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置。
技术介绍
[0002]发射筒是冷发射的主要设备，用于特殊物品的装载和发射。发射筒一般为钢制承载结构，能承受特殊物品装填后的贮存、运输和发射时的载荷。随着发射筒使用次数的增加，其内部会有烟尘、灰尘附着在发射筒的内壁上，久而久之，就会在发射筒内壁上形成锈迹，从而影响了发射筒的使用，为了确保发射筒能够长期正常使用，则需要对发射筒的内壁进行除锈；以往对于发射筒内壁的除锈作业都是通过人工吊装的方式来完成，需要将人员从发射筒的最顶端下放到发射筒内部，由于发射筒内部比较昏暗，使得可视性能极差，需要人工配备照明灯、喷洗、除锈、擦拭等多种器具和设备来完成，作业时十分不便，除锈效率低下、人工成本高，而且这种吊装式的作业方式使得整体的安全性和稳定性很差，直接威胁到操作人员的人身安全，随着科学技术的不断发展和进步，使用吊装除锈设备来代替人工操作也越来越普及；但是目前所使用的吊装式除锈设备的构造比较简单，且功能单一，不具备可视化作业的条件，使得除锈设施与发射筒内壁锈迹的对准精确度降低，并且也无法实时测量激光头与发射筒内壁之间的距离，致使除锈设备与发射筒内壁过于贴近，易发生磕碰现象；因此，需要对现有的除锈设备的构造进行改进和升级，来解决上述对于发射筒内部除锈作业过程中存在的问题和缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供了一种用于发射筒内壁的污渍除锈作业环节，采用悬挂式设计构造，通过悬挂机构将整个除锈设施下放到发射筒的内部，能够实现自身的旋转，并且配备了两组激光除锈机，让激光头能够与发射筒内壁的锈迹进行对准，能够对发射筒内壁上的锈迹进行激光去除，还具备超声波测距功能，能够实时测量激光头与发射筒内壁之间的距离，避免除锈设备与发射筒内壁过于贴近所导致的磕碰现象，具备摄像功能，进而实现对发射筒内壁的可视化观察，提高了对发射筒内壁除锈作业的质量和效率，整体运行更加稳定、操作更加安全的传感测距式除锈装置。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架、悬挂连接盘、两个除锈机、两个测距装置、激光粉尘传感器和摄像机组成，所述悬挂连接盘位于承载架上部的中心位置处，所述悬挂连接盘与承载架为固定连接，所述悬挂连接盘上还设有四个卡槽，所述四个卡槽之间间隔相同的距离均匀分布在悬挂连接盘上部的边缘位置处，所述四个卡槽均与悬挂连接盘为固定连接，所述两个除锈机呈镜像结构分别位于承载架上部的悬挂连接盘的两侧，所述两个除锈机均与承载架为固定连接，任意所述除锈机上还设有激光头、除锈机基座、两个位移轨道和伸缩驱动器，所述激光头位于除锈机的一侧，所述激光头与除锈机为固定连接，所述除锈机基座位于除锈机的下部，所
述除锈机基座的顶部与除锈机为固定连接，所述除锈机基座的底部与两个位移轨道为活动连接，所述两个位移轨道呈水平平行结构分别位于除锈机基座的下部，所述两个位移轨道均与承载架为固定连接，所述伸缩驱动器位于除锈机基座下部的两个位移轨道之间，所述伸缩驱动器的底部与承载架为固定连接，所述伸缩驱动器的一端与除锈机基座为固定连接，所述两个测距装置分别对应位于两个除锈机的下部，并且所述两个测距装置呈镜像结构分别位于承载架的外侧，所述两个测距装置均与承载架为固定连接，任意所述测距装置上还设有遮板，所述遮板位于测距装置的上部，所述遮板与承载架为固定连接，所述激光粉尘传感器位于承载架一侧靠近中部的位置处，所述激光粉尘传感器与承载架为固定连接，所述摄像机位于承载架的一端，所述摄像机与承载架为固定连接。
[0005]进一步，所述悬挂连接盘为圆环结构。
[0006]进一步，所述卡槽均为凹槽结构。
[0007]进一步，所述两个除锈机均为激光除锈装置。
[0008]进一步，所述伸缩驱动器均为电控液压式伸缩驱动装置。
[0009]进一步，所述测距装置均为超声波测距传感器。
[0010]本技术的有益效果在于：该传感测距式除锈装置适用于发射筒内壁的污渍除锈作业环节，整套设备采用悬挂式设计构造，通过悬挂机构将整个除锈设施下放到发射筒的内部，能够实现自身的旋转，并且配备了两组激光除锈机，让激光头能够与发射筒内壁的锈迹进行对准，能够对发射筒内壁上的锈迹进行激光去除，还具备超声波测距功能，能够实时测量激光头与发射筒内壁之间的距离，避免除锈设备与发射筒内壁过于贴近所导致的磕碰现象，具备摄像功能，进而实现对发射筒内壁的可视化观察，提高了对发射筒内壁除锈作业的质量和效率，整体运行更加稳定、操作更加安全。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视图；
[0012]图2为本技术的测距装置局部放大结构示意图；
[0013]图3为本技术的除锈机基座局部放大结构示意图。
[0014]其中：1、承载架
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2、悬挂连接盘
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3、卡槽
[0015]4、除锈机
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5、激光头
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6、除锈机基座
[0016]7、位移轨道
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8、伸缩驱动器
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9、测距装置
[0017]10、遮板
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11、激光粉尘传感器
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12、摄像机。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。
[0019]如图1、图2、图3所示一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架1、悬挂连接盘2、两个除锈机4、两个测距装置9、激光粉尘传感器11和摄像机12组成，所述悬挂连接盘2位于承载架1上部的中心位置处，所述悬挂连接盘2与承载架1为固定连接，所述悬挂连接盘2上还设有四个卡槽3，所述四个卡槽3之间间隔相同的距离均匀分布在悬挂连接盘2上部的边缘位置处，所述四个卡槽3均与悬挂连接盘2为固定连接，所述两个除锈机4呈镜像结构分别位于承载架1上部的悬挂连接盘2的两侧，所述两个除锈机4均与承载
架1为固定连接，任意所述除锈机4上还设有激光头5、除锈机基座6、两个位移轨道7和伸缩驱动器8，所述激光头5位于除锈机4的一侧，所述激光头5与除锈机4为固定连接，所述除锈机基座6位于除锈机4的下部，所述除锈机基座6的顶部与除锈机4为固定连接，所述除锈机基座6的底部与两个位移轨道7为活动连接，所述两个位移轨道7呈水平平行结构分别位于除锈机基座6的下部，所述两个位移轨道7均与承载架1为固定连接，所述伸缩驱动器8位于除锈机基座6下部的两个位移轨道7之间，所述伸缩驱动器8的底部与承载架1为固定连接，所述伸缩驱动器8的一端与除锈机基座6为固定连接，所述两个测距装置9分别对应位于两个除锈机4的下部，并且所述两个测距装置9呈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架、悬挂连接盘、两个除锈机、两个测距装置、激光粉尘传感器和摄像机组成，所述悬挂连接盘位于承载架上部的中心位置处，所述悬挂连接盘与承载架为固定连接，所述悬挂连接盘上还设有四个卡槽，所述四个卡槽之间间隔相同的距离均匀分布在悬挂连接盘上部的边缘位置处，所述四个卡槽均与悬挂连接盘为固定连接，所述两个除锈机呈镜像结构分别位于承载架上部的悬挂连接盘的两侧，所述两个除锈机均与承载架为固定连接，任意所述除锈机上还设有激光头、除锈机基座、两个位移轨道和伸缩驱动器，所述激光头位于除锈机的一侧，所述激光头与除锈机为固定连接，所述除锈机基座位于除锈机的下部，所述除锈机基座的顶部与除锈机为固定连接，所述除锈机基座的底部与两个位移轨道为活动连接，所述两个位移轨道呈水平平行结构分别位于除锈机基座的下部，所述两个位移轨道均与承载架为固定连接，所述伸缩驱动器位于除锈机基座下部的两个位移轨道之间，所述伸缩驱动器的底部与承载架为固定连接，所述伸缩驱动器的一端与除锈机基座为固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德强，胡海林，
申请(专利权)人：天津哈工领盛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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