本实用新型专利技术的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，每个清理机构是由清洗刷调节杆和清洗刷组成；整体采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，提高了清洗作业的质量和效率。量和效率。量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置
[0001]本技术涉及发射筒维护领域，尤其涉及一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置。
技术介绍
[0002]发射筒是冷发射的主要设备，用于特殊物品的装载和发射。发射筒一般为钢制承载结构，能承受特殊物品装填后的贮存、运输和发射时的载荷。随着发射筒使用次数的增加，其内部会有烟尘、灰尘附着在发射筒的内壁上，为了确保长期正常使用，则需要对发射筒的内壁进行清洗；以往对于发射筒内壁的清洗作业都是通过人工吊装的方式来完成，需要将人员从发射筒的最顶端下放到发射筒内部，由于发射筒内部比较昏暗，使得可视性能极差，需要人工配备照明灯、喷洗、擦拭等多种器具和设备来完成，作业时十分不便，清洗效率低下、人工成本高，而且这种吊装式的作业方式使得整体的安全性和稳定性很差，直接威胁到操作人员的人身安全，随着科学技术的不断发展和进步，使用吊装设备来代替人工操作也越来越普及，但是目前所使用的吊装设备的构造比较简单，且功能单一，不具备自由灵活的调节功能，不能够根据各种规格的发射筒内径来调整洗刷距离，使得清洗作业受到局限，同时也缺乏人工辅助，清洗质量较差；因此，需要如何解决上述作业中存在的缺陷和困难，并且结合现有清洗设备的条件来进行升级和改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供了一种适用于发射筒内壁的清洗作业环节，采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，具备可旋转式的清洗液喷洗以及喷射用水喷洗两种冲洗操作相互结合，并且在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径的实际需要来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，还可以供操作人员站立以及手动进行辅助清洗操作，进而大大提高对发射筒内壁清洗作业的质量和效率，整体构造结实牢固、操作安全可靠的可擦拭式清理装置。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，所述两个吊装架分别位于操作台上部靠近两端的位置处，所述两个吊装架均与操作台为固定连接，任意所述吊装架上还设有吊装挂环，所述吊装挂环位于吊装架的顶部，所述吊装挂环与吊装架为固定连接，所述防护栏位于操作台上部靠近中心的位置处，所述防护栏与操作台为固定连接，所述手持喷枪位于防护栏的一侧，所述手持喷枪与防护栏为可拆卸连接，所述四个导向轮之间间隔相同的距离均匀分布在操作台外侧的边缘位置处，所述四个导向轮均与操作台为固定连接，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器水平平行位于操作台的上部，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器均与操作台为固定连接，所述照明灯位于操作台上部的一
侧，所述照明灯与操作台为固定连接，所述旋转轴位于操作台内侧靠近中心位置处的底部，所述旋转轴与操作台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作台的下部，所述旋转支撑架与操作台底部的旋转轴为固定连接，所述清洗装置位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗装置与旋转支撑架为固定连接，所述清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，所述清洗导杆位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗导杆与旋转支撑架为固定连接，所述导杆悬挂卡箍件位于远离旋转支撑架位置处的清洗导杆的一端上部，所述导杆悬挂卡箍件与清洗导杆为固定连接，所述伸缩调节丝杠位于清洗导杆的上部，所述伸缩调节丝杠的一端穿过导杆悬挂卡箍件为活动连接，所述伸缩调节丝杠的另一端与伸缩收放导杆为固定连接，所述伸缩调节摇杆位于导杆悬挂卡箍件的一侧，所述伸缩调节摇杆与伸缩调节丝杠为固定连接，所述伸缩收放导杆位于靠近清洗导杆与旋转支撑架连接位置处的上部，所述伸缩收放导杆的顶端与旋转支撑架为固定连接，所述伸缩收放导杆的底端与清洗导杆为固定连接，所述喷头承载架位于导杆悬挂卡箍件的下部，所述喷头承载架与清洗导杆为固定连接，所述清洗液喷头位于喷头承载架的一侧，所述清洗液喷头与喷头承载架为固定连接，所述喷水喷头位于喷头承载架的另一侧，所述喷水喷头与喷头承载架为固定连接，所述四个清理机构之间间隔相同的距离均匀分布在旋转支撑架外侧的边缘位置处，所述四个清理机构均与旋转支撑架为固定连接，任意所述清理机构是由清洗刷调节杆和清洗刷组成，所述清洗刷调节杆位于旋转支撑架外侧的边缘位置处，所述清洗刷调节杆与旋转支撑架为固定连接，所述清洗刷位于远离清洗刷调节杆与旋转支撑架连接位置处的另一端，所述清洗刷与清洗刷调节杆为固定连接。
[0005]进一步，所述吊装架均为三角结构挂架。
[0006]进一步，所述导向轮均为单排双辊定向滚轮。
[0007]进一步，所述旋转轴为电控式齿轮轴承。
[0008]进一步，所述清洗导杆为轴动式伸缩导杆。
[0009]进一步，所述伸缩收放导杆为折叠伸缩结构。
[0010]进一步，所述清洗刷调节杆均为伸缩式定距滑杆。
[0011]本技术的有益效果在于：该可擦拭式清理装置适用于发射筒内壁的清洗作业环节，整套设备采用悬挂式设计构造作为操作平台的搭载方式，具备可旋转式的清洗液喷洗以及喷射用水喷洗两种冲洗操作相互结合，并且在旋转清洗的同时还能够配合清洗刷来对发射筒内壁的污垢进行擦拭洗刷作业，能够根据发射筒内壁直径的实际需要来调整清洗刷以及清洗喷头与发射筒内壁之间的作业距离，还可以供操作人员站立以及手动进行辅助清洗操作，进而大大提高对发射筒内壁清洗作业的质量和效率，整体构造结实牢固、操作安全可靠。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图；
[0013]图2为本技术的清洗装置结构示意图；
[0014]图3为本技术的清理机构局部放大结构示意图。
[0015]其中：1、操作台
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2、吊装架
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3、吊装挂环
[0016]4、防护栏
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5、手持喷枪
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6、导向轮
[0017]7、清洗液导管缠绕器
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8、喷水导管缠绕器
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9、照明灯
[0018]10、旋转轴
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11、旋转支撑架
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12、清洗装置
[0019]13、清洗导杆
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14、导杆悬挂卡箍件
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15、伸缩调节丝杠
[0020]16、伸缩调节摇杆
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17、伸缩收放导杆
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18、喷头承载架
[0021]19、清洗液喷头
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20、喷水喷头
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，所述两个吊装架分别位于操作台上部靠近两端的位置处，所述两个吊装架均与操作台为固定连接，任意所述吊装架上还设有吊装挂环，所述吊装挂环位于吊装架的顶部，所述吊装挂环与吊装架为固定连接，所述防护栏位于操作台上部靠近中心的位置处，所述防护栏与操作台为固定连接，所述手持喷枪位于防护栏的一侧，所述手持喷枪与防护栏为可拆卸连接，所述四个导向轮之间间隔相同的距离均匀分布在操作台外侧的边缘位置处，所述四个导向轮均与操作台为固定连接，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器水平平行位于操作台的上部，所述清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器均与操作台为固定连接，所述照明灯位于操作台上部的一侧，所述照明灯与操作台为固定连接，所述旋转轴位于操作台内侧靠近中心位置处的底部，所述旋转轴与操作台为固定连接，所述旋转支撑架位于操作台的下部，所述旋转支撑架与操作台底部的旋转轴为固定连接，所述清洗装置位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗装置与旋转支撑架为固定连接，所述清洗装置是由清洗导杆、导杆悬挂卡箍件、伸缩调节丝杠、伸缩调节摇杆、伸缩收放导杆、喷头承载架、清洗液喷头和喷水喷头组成，所述清洗导杆位于旋转支撑架底部靠近一侧的位置处，所述清洗导杆与旋转支撑架为固定连接，所述导杆悬挂卡箍件位于远离旋转支撑架位置处的清洗导杆的一端上部，所述导杆悬挂卡箍件与清洗导杆为固定连接，所述伸缩调节丝杠位于清洗导杆的上部，所述伸缩调节丝杠的一端穿过导杆悬挂卡箍件为活动连接，所述伸缩调节丝杠的另一端与伸缩收放导杆为固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德强，胡海林，
申请(专利权)人：天津哈工领盛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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