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本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗的可擦拭式清理装置，其特征在于：由操作台、两个吊装架、防护栏、手持喷枪、四个导向轮、清洗液导管缠绕器、喷水导管缠绕器、照明灯、旋转轴、旋转支撑架、清洗装置和四个清理机构组成，清洗装置是由清洗导杆、...
该专利属于天津哈工领盛机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津哈工领盛机器人有限公司授权不得商用。

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