一种地图变化的上报方法及导航终端技术

本发明专利技术提供一种地图变化的上报方法及导航终端，其中该方法包括导航终端在导航过程中通过ＧＰＳ点记录行车轨迹；导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告；导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；所述编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告，并根据所述差异报告在电子地图上显示地图变化。本发明专利技术无需耗费大量的人力物力来进行外业采集，以发现地图变化，同时，由于每天都有大量的导航终端行驶在路上，因此可以快速发现地图变化，从而实现地图的快速更新。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子导航
，特别是一种地图变化的上报方法及导航终端。
技术介绍
电子导航地图用户对地图的要求越来越高，主要体现在地图数据的准确度 和更新频率，地图数据的快速更新是大势所趋。发现地图变化是实现地图快速更新的前提和基础，而在现有技术中，仅仅 靠传统的外业采集的作业模式来发现地图变化，这种外业采集方式具有如下的缺点1、 需要耗费大量的人力物力；2、 很难快速发现地图变化，因此也就无法实现地图快速更新。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地图变化的上报方法及导航终端，能够快速发现 地图变化并上报，而且实现简单，无须耗费大量的人力物力。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了 一种地图变化的上报方法，包括导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异 报告；导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；所述 编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告，并根据所述 差异报告在电子地图上显示地图变化。上述的地图变化的上报方法，其中，所述差异报告为道路信息差异报告、交通规则差异报告或完整行车轨迹报告。上述的地图变化的上报方法，其中，所述差异报告为道路信息差异报告时， 所述道路信息差异报告为一个差异点序列，所述导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告具体包括导航终端对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路 进行匹配，判断是否匹配成功；在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并继 续下一次匹配过程，直至匹配成功，并得到由匹配不成功的差异点组成的差异 点序列。上述的地图变化的上报方法，其中，编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为新增道路或新增车道。上述的地图变化的上报方法，其中，具体通过如下方法判断差异子类型 将所述差异点序列与地图数据进行差分，获取差分结果； 在所述差分结果指示预定距离内有同向的道路，则判定差异子类型为新增车道，否则判定差异子类型为新增道路。上述的地图变化的上报方法，其中，所述差异报告为交通规则差异报告时，所述编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为速度限制变化或转向限制变化。上述的地图变化的上报方法，其中，具体通过如下方法判断差异子类型 导航终端比较实际行驶速度与地图数据中的限速值进行对比，如果实际行 驶速度大于限速值，且持续预定时间，则判断差异子类型为速度限制变化，所 述编码后的差异报告中包括实际行驶速度及对应的道路信息；在车辆转向时，导航终端比较实际转向与地图数据中的转向信息，如果不同，则判断差异子类型为转向限制变化，所述编码后的差异报告中包括转向限 制变化信息及转向限制变化发生的道路信息。上述的地图变化的上报方法，其中，所述差异报告为完整行车轨迹报告时， 所述道路信息差异报告为一个匹配点序列，所述导航终端通过比较记录的行车 轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告具体包括导航终端对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路进4亍匹配，判断是否匹配成功；在匹配成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为匹配点存储，并继续下一次匹配过程，直至匹配不成功，并得到由匹配成功的匹配点组成的匹配点 序列。为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种导航终端，包括 轨迹记录模块，用于在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹； 差异报告获取模块，用于比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图 变化的差异报告；编码模块，用于对差异报告编码，得到编码后的差异报告； 发送模块，用于通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器 端；所述编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告，并 根据所述差异报告在电子地图上显示地图变化。上述的导航终端，其中，所述差异报告为道路信息差异报告、交通规则差 异报告或完整行车轨迹报告。上述的导航终端，其中，所述差异报告为道路信息差异报告时，所述道路 信息差异报告为一个差异点序列，所述差异报告获取模块具体用于对导航过程 中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路进行匹配，判断是否匹配 成功，在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并 继续下一次匹配过程，直至匹配成功，得到由匹配不成功的差异点组成的差异 点序列。上述的导航终端，其中，编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异 子类型为新增道路或新增车道。上述的导航终端，其中，所述差异点序列与地图数据进行差分得到的差分 结果指示预定距离内有同向的道路时，所述差异子类型为新增车道，否则判定 差异子类型为新增道路。上述的导航终端，其中，所述差异报告为交通规则差异报告时，所述编码 后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为速度限制变化或转向限制 变化。上述的导航终端，其中，车辆实际行驶速度大于限速值，且持续预定时间时，所述差异子类型为速度限制变化，且所述编码后的差异报告中包括实际行驶速度及对应的道路信 自.车辆的实际转向与地图数据中的转向信息不同时，所述差异子类型为转向 限制变化，所述编码后的差异报告中包括转向限制变化信息及转向限制变化发 生的道路信息。上述的导航终端，其中，所述差异报告为完整行车轨迹报告时，所述道路 信息差异报告为一个匹配点序列，所述差异报告获取模块具体用于对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导4元道路进行匹配，并在匹配成功 的情况下，将该当前获取的GPS点作为匹配点存储，并继续下一次匹配过程，直至匹配不成功，；彈到由匹配成功的匹配点组成的匹配点序列。本专利技术实施例具有以下的有益效果本专利技术实施例中，导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹，并 通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告，进而将 差异报告编码后发送给服务器端，上述的过程由导航终端自动实现，无需耗费大量的人力物力来进行外业采集，以发现地图变化，同时，由于每天都有大量 的导航终端行驶在路上，因此可以快速发现地图变化，从而实现地图的快速更 新。附图说明图1为本专利技术实施例的地图变化的上报方法的流程示意图； 图2为本专利技术实施例的导航终端的结构示意图。具体实施例方式本专利技术具体实施例中，电子导航设备在导航过程中记录轨迹，并与地图数 据比较，得到轨迹差异，根据该轨迹差异得到地图变化数据，并将该地图变化 数据编码后发送给服务器端，由服务器端解码后在电子地图上显示，从而识别 地图变化并显示。本专利技术实施例的地图变化的上报方法如图l所示，包括步骤ll,导航终端在导航过程中记录行车轨迹；步骤12，导航终端通过比较采集到的行车轨迹与地图数据，得到记录地 图变化的差异报告；步骤13,导^i冬端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；步骤14,导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务 器端；所述编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告， 并根据所述差异报告在电子地图上显示地图变化。在本专利技术的具体实施例中，导航终端可以是智能手机、PND( Portable Navigation Devices,便携式自导航系统)和智能车载导航仪等，都需要支持 GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图变化的上报方法，其特征在于，包括：　导航终端在导航过程中通过ＧＰＳ点记录行车轨迹；　导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告；　导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；　导航 终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；所述编码后的差异报告用于在被服务器接收后解码得到所述差异报告，并根据所述差异报告在电子地图上显示地图变化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓航，杜宇程，杜钧，徐瑞峰，唐勇，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[]