【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种高精地图更新方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、高精地图(high definition map，hd map)，又称高精度电子地图，区别于传统导航地图，其除了能提供道路级别的导航信息外，还能够提供车道级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是精度方面，高精地图都远高于传统导航地图，因此被广泛应用于车辆导航、自动驾驶等场景中。
2、实际应用中，道路会因为施工改道等因素发生变化，为了维持地图的实时性，即业界所谓的“鲜度”，需要不断更新高精地图。目前一般是使用搭载采集设备的众包采集车采集交通道路数据来更新地图，但是众包采集车在采集交通道路数据时容易受到采集环境或者采集对象本身的影响，导致采集到的交通道路数据准确性较差，从而不能较为准确地更新高精地图。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种高精地图更新方法、装置、设备、介质及产品，以较为准确地更新高精地图。
2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
3、本说...
【技术保护点】
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，确定所述历史交通道路数据中的异常数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据之后，还包括：确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个类别的异常数据是否为有效...
【技术特征摘要】
1.一种高精地图更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用已知高精地图数据中的已知交通道路数据，确定所述历史交通道路数据中的异常数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述异常数据进行聚类，得到多个类别的异常数据之后，还包括：确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个类别的异常数据是否为有效异常数据，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤所述基于所述任一类别的异常数据的数据特征，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯颖，刘凯，何浚杰，宋向勃，杨继平，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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