一种导航装置，其特征在于，包括： 接收机，用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据； 摄像装置，其用于实时拍摄现场的地理景观以形成实时地理图像； 导航主机，其根据所述接收机的所述导航数据调取当前位置的电子地图，以及对所述摄像装置的所述实时地理图像进行识别，根据识别结果将所述实时地理图像适当地叠加到所述电子地图上，并叠加导航提示信息，生成新的实时三维电子地图； 显示终端，其连接至所述导航主机，用于呈现所述实时三维电子地图。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导4元领域，更具体而言，涉及一种导航装置。
技术介绍
GPS ( Global Position System,全5求定位系统)是以全J求24颗 定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速 度等信息的一种无线电导4元和定位系统。GPS的定位原理是用户 接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正 和大气4交正等参^t,通过^t据处理确定用户的4立置。现在，民用 GPS的定位精度可达10m以内。另外，欧洲、俄国、中国也相互合 作或者独立地开发了各自的卫星定位系统，例如欧盟的伽利略 (GALILEO)系统、俄罗斯的GLONASS ( Global Orbit Navigation Satellite System,全i^轨道导4元卫星系统)系统，中国的北斗星系 统等。这些卫星定位系统的定位原理相同，主要区别在于定位并*度。GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国 在海湾战争后宣布开》文一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一 契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行定位和导向显示， 并迅速才殳入4吏用。图1示出了一种常失见导4元系统的结构示意图。图中，导4元系统 以下部分组成接收机100,用于接收来自卫星定位系统的反映当 前位置的导航Jt据(例如，地理位置坐标)；导航主4几200，其才艮据接收机的导航数据调取当前位置的电子地图，并叠加导航提示信息；显示终端250，其连4妄至导4元主才几200,用于呈现该电子地图。在现实实践当中，接收机100、导航主才几200和显示终端250 可以集成在一起，可以用PDA (Personal Digital Assistant,个人凄t 字助理)、智能手机等实现。集成后的导航装置体积很小，功率消 耗低，所以可以很容易地安装于交通工具例如汽车的驾驶台上，并 使用汽车电源供电运行。从图1可以看到，现有导航系统提供的电子地图通常是2维 (2D )地图。图2示出了 一种现有导4元系统^是供的2D电子地图的 屏幕截图。2D电子地图具有简洁易懂、数据量小易于保存和无线 传输、便于计算机采用矢量技术进行图像处理等优点。然而，对于某些用户而言，2D电子地图过于抽象，不够直观， 不利于他们操作使用。为了增强图2所示2D电子地图的直^L特性，开发了一种带祸L 角的2D电子地图。图3示出了一种现有导航系统提供的带视角2D 电子地图的屏幕截图。图3所示的2D电子地图，通过计算4几进4亍 矢量处理后，以带视角的形式呈现给用户。相对于图2所示的2D 电子i也图，其形成了部分的3D4见觉岁丈果，/人而更力口直7见。但这种带视角的2D电子地图并不是真正的3维立体地图，其 并没有真实地反映外界3D地表特征。真实世界中的两幢大厦可能 外7见完全不同，4旦在这种带—见角的3D电子地图里，这两幢大厦通 常会用完全相同的大厦模型来显示。因此，这种带视角的2D电子 地图仍然不够直》见，不方《更某些用户的^f吏用。鉴于以上原因，现有技术中又开发了一种真3D电子地图。图 4示出了一种现有导航系统提供的3D电子地图的屏幕截图。该3D 电子地图清楚真实直》见地反映了外界地理特;f正，然而其ft据量太 大，不利于数据保存、数据传输和数据处理。因此，人们需要一种3D电子地图的解决方案，能够解决上述 相关4支术中的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种导航装置，能够解决现有技术中的 3D电子地图数据量太大，不利于数据保存、数据传输和数据处理 的问题。本专利技术的一个实施例提供了一种导航装置，包括接收机，用 于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据；摄像装置， 其用于实时拍4聂现场的地理景^L以形成实时地理图<象；导4元主才几， 其根据接收机的导航数据调取当前位置的电子地图，以及对摄像装 置的实时地理图像进行识别，根据识别结果将实时地理图像适当地 叠加到电子地图上，并叠加导航提示信息，生成新的实时三维电子 地图；显示终端，其连接至导航主机，用于呈现实时三维电子地图。通过上述4支术方案，本专利技术实现了如下4支术效果本专利技术提供的上述实施例为用户提供了实时影像与电子地图 动态叠加的技术，从而为用户导航提供了直观真实的三维体验，并 且解决了现有技术中的3D电子地图数据量太大，不利于数据保存、 凄t据传输和数据处理的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申 请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1示出了一种常规导航系统的结构示意图2示出了 一种现有导航系统提供的2D电子地图的屏幕截图3示出了一种现有导航系统提供的带视角2D电子地图的屏 幕截图4示出了 一种现有导航系统提供的3D电子地图的屏幕截图5示出了根据本专利技术实施例的电子地图实现方法；图6示出了根据本专利技术实施例的对拍摄的地理图像进行识别的 流程图7示出了才艮据本专利技术一个实施例的导航系统的结构示意图； 图8示出了根据本专利技术实施例的导航主机的结构方框图； 图9示出了根据本专利技术另 一实施例的导航系统的结构示意图； 图IO示出了根据本专利技术又一实施例的导航系统的结构示意图。具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例，来详细i兌明本专利技术。图5示出了根据本专利技术实施例的电子地图实现方法，包括以下 步骤步骤SIO,导4元装置获取反映当前位置的导航数据(例如地理 坐标数据)，才艮据定位结果调取当前位置的电子地步骤S20，拍摄形成当前位置的实时地理图像，可以利用安装 于交通工具例如车辆外部或轿厢内的纟聂像装置拍4聂现场的地理景 》见，以形成所述实时地理图^f象；步骤S30,对拍才聂的实时地理图^f象进4亍识别，才艮据识别结果将 实时地理图像适当地叠加到电子地图上，生成新的实时三维电子地 图。值得注意的是，步骤S10和S20显然可以是并行的，也可以是 串行的，并且二者没有特定的先后秩序。与常规电子地图不同的是，在本专利技术实施例中不向用户提供原 始的电子地图，而是将叠加了实时地理图像的电子地图提供给用 户。显然实时地理图像的直观性非常好，并且它是现场实拍，所以 避免了数据保存等过程。可以根据导航数据本地或者远程调取当前位置的电子地图。本 地调取电子地图具体可以包括使用导航装置中的接收机卫星定位 系统获取导航数据；根据导航数据从本地保存的电子地图数据库中 调取电子;也图。远程调取电子地图具体包括使用接收机通过无线网从控制中 心获取导航数据；根据导航数据，从本地保存的电子地图数据库中 调取电子地图，或者通过无线网从控制中心^f呆存的电子地图凄t据库 中调取电子地图。该无线网可以是移动通信网络，*接收才几可以是能够*接收移动通 信信号的独立的移动终端，或集成于导航装置中的移动模块。上述方法中可以利用安装于交通工具例如车辆上的摄像装置 拍才聂现场的地理景7见，以形成实时地理图l象。图6示出了根据本专利技术实施例的对拍摄的地理图像进行识别和 叠加的流程图，具体来说，识别可以包括以下步骤步骤S302，识别出实时地理图像中的图像元素，例如桥梁、河 流、铁道、十字路口、大厦、加油站等；步骤S304,将图像元素与电子地图中的数据进行匹配，确定这 些图像元素是当前位置中的哪个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，包括：接收机，用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据；摄像装置，其用于实时拍摄现场的地理景观以形成实时地理图像；导航主机，其根据所述接收机的所述导航数据调取当前位置的电子地图，以及对所述摄像装置的所述实时地理图像进行识别，根据识别结果将所述实时地理图像适当地叠加到所述电子地图上，并叠加导航提示信息，生成新的实时三维电子地图；显示终端，其连接至所述导航主机，用于呈现所述实时三维电子地图。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛勍，
申请(专利权)人：广东瑞图万方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44
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