本发明专利技术涉及一种导航装置。该导航装置包括：输入部(53)，该输入部(53)输入目的地及经由地；路线搜索部(54)，该路线搜索部(54)搜索经由从输入部输入的经由地直至目的地的路线；及路线引导部(55)，由路线搜索部搜索到的路线是在经由地进行U形转弯的路线的情况下，即使因未在该经由地进行U形转弯从而导致脱离路线，但在满足预定条件的期间，该路线引导部(55)也制止再搜索的执行。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及ー种设定经由地进行路线搜索从而得到的路线是在经由地进行U形转弯的路线时的路线导向技木。
技术介绍
在现有的导航装置中，若在沿由路线搜索得到的路线行驶的过程中脱离该路线，则一般进行再捜索(以下，称为“重定路线”)。在这种导航装置中设定经由地进行路线搜索时，有时会搜索到在经由地进行U形转弯的路线。一般，在沿路线行驶的过程中，即使脱离路线也并非立即进行重定路线，而是在从脱离路线起例如行驶几十米之后进行重定路线。因而，即使在经由地进行U形转弯的路线上行驶的过程中未在该经由地进行U形转弯，也并非立即进行重定路线，而是在从脱离路线起行驶几十米之后进行重定路线。这意味着，例如若行驶几十米之后，即使仍处于用户正考虑是否要U形转弯的状态，也进行重定路线。其结果是，有时会展示并非出于用户本意的路线、例如绕远的路线。相反地，有时用户也会按照自己的意愿脱离路线并希望进行重定路线。在这种情况下，例如由于在行驶几十米之前不进行重定路线，因此不合用户之意。作为对这种包含U形转弯的路线进行捜索及导向的技术，专利文献I披露了能进行将U形转弯考虑在内的路线搜索或路线弓I导的导航装置。该导航装置中，导航控制器的组成部分包括存放有用于地图显示及路线搜索的各种数据的地图缓冲器、和用于进行路线捜索处理的路线搜索处理部、及引导路线存储器。地图缓冲器中存放有使道路的U形转弯路线与単独的路段对应的地图数据，路线捜索处理部将与该U形转弯路线对应的路段也包含在搜索对象中以进行路线搜索。在搜索到的路线中包含与U形转弯路线对应的路段的情况下，在道路上设定U形转弯的路线。专利文献I :日本专利特开平10 — 227649号公报如上所述，现有的导航装置中，存在如下问题，S卩，在脱离包含U形转弯的路线的情况下，会对并非出自用户本意的重定路线所得到的路线进行展示。另外，存在如下问题，即，尽管用户希望进行重定路线，但在行驶几十米之前不进行重定路线。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置，该导航装置在展示出在经由地进行U形转弯的路线的情况下，即使未在该经由地进行U形转弯，也可在用户优选的定时进行重定路线。为了解决上述问题，本专利技术所涉及的导航装置包括输入部，该输入部输入目的地及经由地；路线搜索部，该路线捜索部搜索经由从输入部输入的经由地直至目的地的路线；及路线引导部，当由路线搜索部捜索到的路线是在经由地进行U形转弯的路线的情况下，即使因未在该经由地进行U形转弯从而导致脱离路线，但在满足预定条件的期间，该路线引导部也制止再捜索的执行。根据本专利技术所涉及的导航装置，由于在展示出在经由地进行U形转弯的路线的情况下，即使未在该经由地进行U形转弯，但在满足预定条件的期间，也制止再捜索的执行，因此能在用户优选的定时进行重定路线。 附图说明图I是表示本专利技术的实施方式I所涉及的导航装置的结构的方框图。图2是表示利用图I所示的CPU实现的功能的详细情况的功能方框图。图3是用于与本专利技术的实施方式I所涉及的导航装置的动作进行比较而说明的现有的导航装置的动作的说明图。图4是用于说明本专利技术的实施方式I所涉及的导航装置的动作的说明图。图5是表示本专利技术的实施方式I所涉及的导航装置的动作的流程图。图6是用于说明本专利技术的实施方式2所涉及的导航装置的动作的说明图。图7是表示本专利技术的实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。图8是用于说明本专利技术的实施方式3所涉及的导航装置的动作的说明图。图9是表示本专利技术的实施方式3所涉及的导航装置的动作的流程图。具体实施例方式下面，为了更详细地说明本专利技术，參照附图说明用于实施本专利技术的最佳方式。实施方式I.图I是表示本专利技术的实施方式I所涉及的导航装置的结构的方框图。该导航装置由输入输出装置I、当前位置检测装置2、信息存储装置3、信息处理装置4及对这些装置进行连接的总线5构成。输入输出装置I用于输入输出各种信息。该输入输出装置I包括触摸开关11、显示器12及扬声器13。触摸开关11例如由安装在显示器12的画面上的触摸屏构成，输入用于设定出发地、目的地、经由地或通过地点等的数据，或在驾驶员将导向信息的输出对信息处理装置4进行指示时使用。表示从该触摸开关11输入的数据或指示的信号通过总线5被发送到信息处理装置4。显示器12例如由LCD (Liquid Crystal Display :液晶显示器)构成,依照从信息处理装置4发送来的视频信号，将导向信息显示在画面上。扬声器13依照从信息处理装置4发送来的音频信号，用音频输出导向信息。当前位置检测装置2输入输出与本车的当前位置相关的信息。该当前位置检测装置2包括GPS (Global Positioning System :全球定位系统)接收机21、方位传感器22及距离传感器23。GPS接收机21基于从GPS卫星接收的GPS信号来检测车辆的当前位置。由该GPS接收机21检测出的车辆的当前位置经由总线5被发送到信息处理装置4，以作为当前位置信号。方位传感器22检测出车辆转弯时的角速度。由该方位传感器22检测出的角速度被发送到信息处理装置4，以作为角速度信号。距离传感器23检测出车辆的行驶距离。由该距离传感器23检测出的行驶距离被发送到信息处理装置4，以作为距离信号。信息存储装置3存储有用于路线捜索及路线导向的信息。具体而言，信息存储装置3中存放有地图数据文件、交叉点数据文件、节点数据文件、道路数据文件及导向地点数据文件。而且，信息存储装置3中还存储有用于进行音频导向的音频数据。地图数据文件存放有用于路线导向的地图数据。交叉点数据文件存放有与交叉点相关的数据。节点数据文件存放有道路上的预定地点的精度及纬度的坐标。道路数据文件存放有道路类别、各道路的起点及終点等信息。导向地点数据文件存放有例如加油站或便利店之类的成为导向标记的位置坐标。信息处理装置4执行路线搜索处理及路线导向处理，并且控制整个该导航装置。该信息处理装置 4 包括 CPU (Central Processing Unit :中央处理器)41、ROM (Read OnlyMemory :只读存储器)42、存储器43、图像存储器44及音频处理器45。·CPU41依照存放在R0M42中的程序进行动作，从而实现用于实现路线搜索功能的路线搜索处理及用于实现路线导向功能的路线导向处理，并且实现用于控制该导航装置的各种处理。由该CPU41实现的功能的详细情况将在后面叙述。R0M42存放有用于实现上述的路线搜索处理及路线导向处理等的程序、用于进行导向交叉点上的地面标记显示及路线导向所需的显示控制的程序及数据、用于进行音频导向所需的音频输出控制的程序及数据、以及路线导向及地图显示所需的显示数据等。该R0M42中存放有的各种程序及数据由CPU41读出。存储器43被用作为CPU41的工作存储器，将由路线搜索处理或再捜索处理所得到的道路信息(道路串数据及导向交叉点数据)、路线导向信息或运算处理中的数据暂时加以存放。该存储器43中存有的数据由CPU41读出。图像存储器44存储由CPU41生成的图像数据。该图像存储器44中存有的图像数据被发送到显示器12以作为视频信号。由此，导向图像或地图等显示在显示器12的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2007.03.23 JP 2007-0772141.一种导航装置，其特征在于，包括 输入部，该输入部输入目的地及经由地； 路线搜索部，该路线搜索部搜索经由从所述输入部输入的经由...
【专利技术属性】
技术研发人员：西桥久美，小松直干，明石佳树，入江崇志，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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