本发明专利技术提供导航装置及其行驶中引导方法，具有：自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于具有：行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交叉点检测部，根据道路信息，检测在禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；引导部，在由禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且由交叉点检测部检测到在禁止停车区域的前方的第二规定距离内有交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在禁止停车区域的跟前。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够防止车辆停在禁止停车区域而违反交通规则的。
技术介绍
现有的车载用导航装置或者便携式导航装置可搭载在车辆上，当使用者设定目的地时，能够探索出从车辆当前位置到达所设定目的地之间的引导路线，然后沿着该探索出的引导路线将使用者引导至目的地。在该引导过程当中，导航画面还能够显示车辆当前位置以及车辆当前位置周围的地图画面。除此之外，导航装置还能够实现针对道路信息、交通状况等对使用者进行实时地提示及引导。 另ー方面，各国的交通法规中都规定了禁止停车区域、紧急停车区域等停车限制区域，为了防止驾驶者在驾驶车辆过程中，对上述交通法规中规定的禁止停车区域等位置信息不了解的情况下，发生在禁止停车区域等误停车从而违反交通法规的状况，现有的导航装置能够将禁止停车区域等信息提示给使用者，或者当使用者有停车需求时，引导使用者将车停在禁止停车区域、紧急停车区域以外可以停车的地方。但是，有些禁止停车区域设置在车辆行驶的道路上，例如公交专用停车区域、医院门前马路上设置的急救车专用停车区域、消防专用停车区域等等。这种情况下，使用者如果行驶在上述类型的禁止停车区域所在的车线上，在前方出现堵塞、信号灯等状况时，很可能发生使用者虽然知道禁止停车但是被迫在上述禁止停车区域上停车的情況，从而发生使用者不得已的被动的不情愿的违反交通规则的情況。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述事项作出的，其目的在于提供一种，能够防止使用者在不得已的情况下将车辆停在禁止停车区域，从而能够避免违反交通规则的事情的发生。为了解决上述课题，本专利技术的导航装置，具有自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，其特征在干，具有行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交叉点检测部，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第ニ规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。在本专利技术的导航装置中，还可以具有信号灯检测部，在由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及信号灯判断部，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯，在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。优选的，上述信号灯判断部通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。并且，上述信号灯 判断部可以根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。并且，上述信号灯信息可以是从智能交通信息系统接收的信息。在上述本专利技术的导航装置中，还可以具有交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点；在由上述拥堵地点判断部判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。本专利技术的其他技术方案的导航装置，具有自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于，具有行驶车线检测部，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且由上述拥堵地点判断部判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。并且，上述禁止停车区域是公共汽车停车专用区域、急救车停车专用区域、或者消防车专用区域。本专利技术的导航装置的行驶中引导方法，具有自车位置检测步骤，检测自车位置；行驶车线检测步骤，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测步骤，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在上述自车位置检测步骤中检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交叉点检测步骤，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；以及引导步骤，在上述禁止停车区域检测步骤中检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且在上述交叉点检测步骤中检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。在本专利技术的导航装置的行驶中引导方法中，还可以具有信号灯检测步骤，在上述交叉点检测步骤中检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及信号灯判断步骤，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯，在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。优选的，在上述信号灯判断步骤中，通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。并且，在上述信号灯判断步骤中，可以根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。 并且，上述信号灯信息可以是从智能交通信息系统接收的信息。在上述本专利技术的导航装置的行驶中引导方法中，还可以具有交通信息接收步骤，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及拥堵地点判断步骤，根据在上述交通信息接收步骤中接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点；在上述拥堵地点判断步骤中判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。本专利技术的其他技术方案的导航装置的行驶中引导方法，具有自车位置检测步骤，检测自车位置；以及，地图数据存储步骤，保存包含道路信息的地图数据，其特征在于，具有行驶车线检测步骤，检测自车的行驶车线；禁止停车区域检测步骤，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在上述自车位置检测步骤中检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域；交通信息接收步骤，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；拥堵地点判断步骤，根据在上述交通信息接收步骤中接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；以及引导步骤，在上述禁止停车区域检测步骤中检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且在上述拥堵地点判断步骤中判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导航装置，具有自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据， 其特征在于，具有 行驶车线检测部，检测自车的行驶车线； 禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域； 交叉点检测部，根据上述道路信息，检测在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有无交叉点；以及 引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域并且由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟N / .刖。2.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 还具有 信号灯检测部，在由上述交叉点检测部检测到在上述禁止停车区域的前方的第二规定距离内有上述交叉点的情况下，检测在该交叉点处是否有信号灯；以及 信号灯判断部，判断上述自车位置和上述禁止停车区域之间的距离在第三规定距离以内时上述信号灯是否为红灯， 在由上述信号灯判断部判断为上述信号灯是红灯的情况下，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于， 上述信号灯判断部通过车载摄像装置对前方的信号灯进行拍摄而判断上述信号灯是否为红灯。4.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于， 上述信号灯判断部根据从外部接收的信号灯信息判断上述信号灯是否为红灯。5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于， 上述信号灯信息是从智能交通信息系统接收的信息。6.根据权利要求I所述的导航装置，其特征在于， 还具有 交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息；以及拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述交叉点和上述禁止停车区域之间是否有拥堵地点； 在由上述拥堵地点判断部判断为在上述交叉点和上述禁止停车区域之间有拥堵地点时，上述引导部引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟前。7.一种导航装置，具有自车位置检测部，检测自车位置；以及，地图数据存储部，保存包含道路信息的地图数据， 其特征在于，具有 行驶车线检测部，检测自车的行驶车线； 禁止停车区域检测部，检测在与自车的行驶车线相同的车线上且在由上述自车位置检测部检测到的自车位置的前方的第一规定距离内是否有禁止停车区域； 交通信息接收部，从外部接收包含拥堵地点信息的交通信息； 拥堵地点判断部，根据上述交通信息接收部接收到的交通信息，判断在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内是否有拥堵地点；以及 引导部，在由上述禁止停车区域检测部检测到在自车位置的前方的第一规定距离内有禁止停车区域、并且由上述拥堵地点判断部判断为在上述禁止停车区域的前方的第四规定距离内有拥堵地点的情况下，引导使用者使其变更车线或者停车在上述禁止停车区域的跟N / .刖。8.根据权利要求I至7的任一项所述的导航装置，其特征在于， 上述禁止停车区域是公共汽车停车专用区域、急救车停车专用区域、或者消防车专用区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凡，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：
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