导航设备和用于路径引导的方法技术

一种汽车导航设备（１），沿着通向目的地的导航路径依次选择非引导交叉路口中的一个（１１０、１２０），并判定是否存在ＬＸＤ数据，所述数据显示在从入口道路中的每条入口车道进入交叉路口后离开该交叉路口的允许方向（１３０）。如果ＬＸＤ数据存在，然后如果存在多条Ａ入口车道，所述Ａ入口车道允许沿着与出口道路几乎相同的前进方向离开该交叉路口（１４０），并且如果存在多条道路，允许那些Ａ入口车道中的至少一条沿着该道路离开该交叉路口（１５０），那么汽车导航设备１确定所选定的交叉路口是车道引导交叉路口并进行在该交叉路口的车道引导处理（１８０）。

Navigation apparatus and method for route guidance

A car navigation device (1), along the navigation path to the destination are non guidance intersection in a (110, 120), and to determine whether the LXD data, the data show that in each direction allows entering the intersection from the entrance road in the entrance lane after leaving the intersection (130). If the LXD data exist, and if there are multiple A entrance lane, the lane entrance allows A along the direction of travel is almost the same with the export of the road to leave the intersection (140), and if there are many roads, allowing them to A at least one of the entrance lane along the road from the intersection (150) the intersection, then the car navigation device 1 determines the selected is lane guidance intersection and guide treatment at the intersection of lane (180).

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航设备，该导航设备能够降低使驾驶员将其汽车驶入错误道路而不是导航路径的可能性。
技术介绍
在沿着导航路径进行到指定目的地的路径引导的导航设备中，有一些进行车道引导的导航设备，所述车道引导在沿着导航路径接近交叉路口时指示要选择的车道。例如在日本未审核专利公开No.2000-137894、No.2000-251197、No.2002-257571和No.2003-240581中公开了这样的导航设备。然而，按照传统方式进行车道引导的导航设备有时即使需要时也并不进行车道引导。下面是出现这种情况的示例性情况。首先，附图说明图1显示了交叉路口51和与交叉路口51相连的道路52-56的俯视图。道路52有五个朝向交叉路口51的车道。普通道路55只有两个离开交叉路口51的车道。道路56只有两个与道路55几乎朝向同一方向的车道并与高速公路的入口相连。假定安装在汽车上的导航设备计算一个导航路径，该导航路径从道路52(以下称入口道路52)进入交叉路口51并沿着道路55离开交叉路口51。入口道路52的每条车道表面上涂有标志61-65。每个标志61-65指示至少一个方向，当汽车从对应车道进入交叉路口51时允许其沿着该方向离开。除了最右车道外的入口车道上的标志都指示允许汽车直线离开交叉路口51。上述导航路径直线穿过交叉路口51。由于该路径直观地遵循交叉路口51处道路的结构，传统导航设备不能放大显示在其监视器上的交叉路口51的地图或使用语音给出交叉路口51的路径引导。然而，普通道路55和道路56(以下称高速入口道路56)都与指示直线行进的标志相对应，而两个最左车道与普通道路55直线相连，左边第三个和第四个车道与高速入口道路56直线相连。因此，上面的情况中如果导航设备不在进入交叉路口51前进行车道引导，驾驶员可能驾驶汽车从第三或第四车道进入道路56并且汽车最终进入高速公路而不是导航路径。其次，图2显示了作为一种交叉路口的分叉路口71、与分叉路口71相连的道路72、地面道路73、以及地下道路74的俯视图。道路72只有两条朝向分叉路口71的车道。地面道路73只有一条离开分叉路口71的车道。地下道路74只有一条车道并朝向与地面道路73几乎相同的方向。假定导航设备计算一个导航路径，该导航路径从入口道路72进入分叉路口71，沿着道路73离开分叉路口71。导航路径直线穿过分叉路口71。由于该路径直观地遵循分叉路口71处道路的结构，传统导航设备不能放大显示在其监视器上的分叉路口71的地图或使用语音给出分叉路口71的路径引导。然而，这种情况下如果导航设备不在进入分叉路口71前进行车道引导，驾驶员可能驾驶汽车从入口道路72的最右车道进入分叉路口71且汽车最终进入地下道路74而不是导航路径。如上所述，在两条道路从交叉路口离开朝向几乎同一方向并且两条道路之一为导航路径的情况下，如果汽车上的导航设备不在交叉路口之前进行车道引导，驾驶员可能选择入口道路的错误的入口车道并且汽车最终进入错误道路而不是导航路径。
技术实现思路
本专利技术针对上面这点。这样，本专利技术的目的是提供一种导航设备，一种用于路径引导的方法和一个用于路径引导的程序，所述设备、方法和程序在两条道路从交叉路口离开朝向几乎同一方向并且两条道路之一为导航路径的情况下，可以降低使驾驶员将汽车驶入错误道路而不是导航路径的可能性。为达到本专利技术的目的，提供了一种导航设备，该导航设备在通向目的地的导航路径内选择一个交叉路口，判定进入选定交叉路口的入口道路有多条满足条件的入口车道。所述条件是(1)所述入口车道在其从选定交叉路口的出口方向上有彼此相似之处，(2)所述入口车道通过选定交叉路口与不同道路相连，以及(3)道路之一是沿着导航路径离开交叉路口的出口道路。基于该判定，导航设备进行针对选定交叉路口的深入的引导处理。假定一条道路有多条入口车道，所述入口车道在其从选定交叉路口的出口方向上有彼此相似之处并且也通过选定交叉路口与不同道路相连。在这种情况下，驾驶员很可能误以为他可以通过沿着任意这些入口车道行驶而沿着任意这些不同道路离开交叉路口。所以如果与这样的入口车道相连的道路包括沿着导航路径离开选定交叉路口的出口道路，那么驾驶员可能从一条不与出口道路相连的错误的车道将汽车驶入交叉路口。本专利技术的导航设备判定进入选定交叉路口的入口道路有这样的多条入口车道，并且基于该判定进行针对选定交叉路口的深入的引导处理。从而，驾驶员能够特别注意选定交叉路口。这样，导航设备较以前降低了使驾驶员将汽车驶入错误道路而不是导航路径的可能性。为达到本专利技术的目的，还提供了一种用于路径引导的方法，在通向目的地的导航路径内选择一个交叉路口，判定进入选定交叉路口的入口道路有多条满足上面条件的入口车道，并基于该判定进行针对选定交叉路口的深入的引导处理。为达到本专利技术的目的，还提供了一个用于路径引导的计算机程序产品，该产品包括至少一个计算机可读的介质和嵌入在该介质中的计算机程序机制。该程序使计算机在通向目的地的导航路径内选择一个交叉路口；判定进入选定交叉路口的入口道路有多条满足上面条件的入口车道，并基于该判定进行针对选定交叉路口的深入的引导处理。附图简述本专利技术及其附加的目的、特性和优点，可以从下面的描述、所附权利要求和附图得到更好的理解，其中图1是交叉路口以及与此交叉路口相连的道路的俯视图； 图2是分叉路口以及与此分叉路口相连的道路的俯视图；图3是根据本专利技术的第一实施例的汽车导航设备的硬件方框图；以及图4是控制电路运转的程序流程图。具体实施例方式下面将描述本专利技术的第一实施例。图3显示了根据本专利技术的实施例的汽车导航设备1的硬件方框图。汽车导航设备1包括定位设备11、操作开关12、显示器13、音频放大器14、扬声器15、外存储器18、以及控制电路19。定位设备11有多个传感器，如地磁传感器、陀螺仪、车速传感器和GPS接收器，并输出由传感器表现的用于指定当前位置和/或车辆方向的信息。操作开关12包括例如附于汽车导航设备1表面的机械开关这样的输入设备和覆盖在显示器13的屏幕上的接触面板。另外，操作开关基于驾驶员按下机械开关和触摸接触面板来向控制电路19输出信号。显示器13基于来自控制电路19的视频信号显示图像。例如，要显示的图像是当前位置周围的地图。音频放大器14放大来自控制电路19的音频信号并将结果信号输出给扬声器15。外存储器18是例如HDD这样的的非易失性存储介质。该外存储器存储控制电路19检索并运行的程序和用于路径引导的地图数据。地图数据包括关于道路和交叉路口位置、关于道路和交叉路口如何互相连接、关于每条道路构造、以及关于每条道路所含车道数目的信息，还包括关于每条道路的车道分类出口方向(lane-classified exitdirection)数据。在地图数据中，每条路径由一个链路表示且每个交叉路口由一个节点表示。车道分类出口方向数据(以下称LXD数据)由具有引入线(entryline)的表表示，每个引入线与一条进入与对应道路相连的交叉路口的车道相对应。每个引入线有方向标志，显示当从对应车道进入后允许沿着哪个方向(或哪些方向)离开交叉路口。方向标志有多个位的ON或OFF，每个与一个方向(如向前、向前右转、右转、向后右转、向后、向后左转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航设备，包括：选择装置（１１０），用于在通向目的地的导航路径中选择交叉路口；判定装置（１３０、１４０、１５０、１６０、１７０），用于判定进入所选定交叉路口的入口道路具有多条满足以下条件的入口车道：（１）所述入口 车道在其从所选定交叉路口的出口方向上有彼此相似之处；（２）所述入口车道通过所选定交叉路口与不同道路相连；以及（３）所述道路之一是沿着所述导航路径离开所选定交叉路口的出口道路；以及执行装置（１８０），用于基于所述判定装 置（１３０、１４０、１５０、１６０、１７０）的所述判定，进行针对所选定交叉路口的深入的引导处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂下尚广，近江真宜，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]