柱形工件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供柱形工件抓取机械手，涉及柱形金属工件加工技术领域。该柱形工件抓取机械手，包括调节箱和法兰盘，所述法兰盘固定连接于调节箱顶部，所述调节箱底部两侧均设有移动框架，所述移动框架内部底端转动连接有转杆，两个所述转杆外侧均固定连接有十字块，所述十字块四端均固定连接有夹头，多个所述夹头半径尺寸依次增大。该柱形工件抓取机械手，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮啮合连接，两个转杆带动两个十字块转动，通过两个十字块分别调节多个夹头进行转动，进而可以根据柱形工件的尺寸调整适配的两个夹头位置，因此使得装置可以满足针对多种尺寸的柱形工件进行抓取，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
柱形工件抓取机械手


[0001]本技术涉及一种抓取机械手，具体为柱形工件抓取机械手，属于柱形金属工件加工


技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现公开号为CN216543356U的一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括支撑框架、伸缩气缸、抓手板和缓冲垫，所述支撑框架下设有支架，所述伸缩气缸设于支撑框架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支撑框架底壁和支架顶壁设置，所述伸缩气缸输出端下设有控制轴，所述控制轴上滑动套设有滑环，所述滑环以控制轴的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑环上铰接设有铰接杆一，所述铰接杆一远离滑环的一端铰接于支架上。
[0004]在上述方案中，滑环通过铰接杆二带动移动柱在套块内滑动，从而移动柱通过连接杆带动抓手板相向或者相背移动，从而两侧抓手板对工件进行抓取，但是，当针对柱形工件进行抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柱形工件抓取机械手，包括调节箱(1)和法兰盘，其特征在于：所述法兰盘固定连接于调节箱(1)顶部，所述调节箱(1)底部两侧均设有移动框架(4)，所述移动框架(4)内部底端转动连接有转杆(5)，两个所述转杆(5)外侧均固定连接有十字块(19)，所述十字块(19)四端均固定连接有夹头(6)，多个所述夹头(6)半径尺寸依次增大，所述转杆(5)顶端分别穿过移动框架(4)内部顶端并延伸至调节箱(1)内部，两个所述转杆(5)分别与两个移动框架(4)转动连接，两个所述转杆(5)顶端均固定连接有第一锥齿轮(7)，两个所述第一锥齿轮(7)之间设有转动组件，所述调节箱(1)内部设有移动组件。2.根据权利要求1所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述转动组件包括两个圆杆(9)，两个所述圆杆(9)外侧均固定连接有第二锥齿轮(8)，两个所述第二锥齿轮(8)分别啮合连接于两个第一锥齿轮(7)外侧。3.根据权利要求2所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：所述转动组件还包括圆管(10)，所述圆管(10)设置于两个圆杆(9)之间，所述圆管(10)内侧开设有限位槽(15)，两个所述圆杆(9)一端均设置于圆管(10)内部。4.根据权利要求3所述的柱形工件抓取机械手，其特征在于：两个所述圆杆(9)外侧均固定连接有长形条(11)，两个所述长形条(11)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，孟坤，
申请(专利权)人：苏州金巨源五金机电有限公司，
类型：新型
国别省市：