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本实用新型提供柱形工件抓取机械手，涉及柱形金属工件加工技术领域。该柱形工件抓取机械手，包括调节箱和法兰盘，所述法兰盘固定连接于调节箱顶部，所述调节箱底部两侧均设有移动框架，所述移动框架内部底端转动连接有转杆，两个所述转杆外侧均固定连接有十字...
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