一种回转式顶盖机械手装置及设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种回转式顶盖机械手装置及设备，所述回转式顶盖机械手装置包括机械手支架、设置在所述机械手支架上的旋转驱动模组、设置在所述旋转驱动模组输出端的旋转安装架及多组安装在所述旋转安装架上的顶盖机械手模块，所述顶盖机械手模块包括固定在旋转安装架上的升降模组，所述升降模组的输出端设置有升降安装板，所述升降安装板上设置有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置的输出端设置有顶盖夹爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述顶盖夹爪运转并可通过顶盖夹爪夹持顶盖工件。该种回转式顶盖机械手装置及设备具有结构简单、占用空间小，性能稳定可靠的优点，在实际应用时可提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。产效益。产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种回转式顶盖机械手装置及设备


[0001]本技术涉及一种机械手装置，特别是一种回转式顶盖机械手装置及设备。

技术介绍

[0002]在锂电池的生产过程中，由于锂电池的生产线涉及非常多的生产工序，其中一些工序需要将电池顶盖进行取放操作以执行不同的生产工艺。
[0003]机械手机构在取放电池顶盖时，一般均涉及多个执行动作，例如，电池顶盖的上料、下料、排NG、移动、翻转等过程，现有机械手装置在执行上述动作时，需要按顺序对一个电池执行完上述的几个动作，然后再对下一个电池产品进行同样的工作，由于机械手的速率极限，电池顶盖往往处于等待状态，等待机械手来取料，浪费大量的等待时间，极大降低了生产效率，且机械手结构的普遍较大，机械手占用空间多，影响生产效益。
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种回转式顶盖机械手装置及设备，解决了现有技术存在的等待时间长、时间浪费严重、影响生产效率、体积大、占用空大多等技术缺陷。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：包括机械手支架(1)、设置在所述机械手支架(1)上的旋转驱动模组(2)、设置在所述旋转驱动模组(2)输出端的旋转安装架(3)及多组安装在所述旋转安装架(3)上的顶盖机械手模块(4)，所述顶盖机械手模块(4)包括固定在旋转安装架(3)上的升降模组(41)，所述升降模组(41)的输出端设置有升降安装板(42)，所述升降安装板(42)上设置有夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)的输出端设置有顶盖夹爪(44)，所述夹爪驱动装置(43)可驱动所述顶盖夹爪(44)运转并可通过顶盖夹爪(44)夹持顶盖工件。2.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述旋转驱动模组(2)包括旋转轴及旋转驱动装置，所述旋转安装架(3)设置在所述旋转轴上端，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转轴转动并进一步驱动所述旋转安装架(3)转动，所述旋转安装架(3)可同步带动顶盖机械手模块(4)旋转换位。3.根据权利要求2所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机为DD马达。4.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述顶盖机械手模块(4)具有四组，四组顶盖机械手模块(4)均匀分布在所述旋转安装架(3)的四个边角处。5.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少波，林懿，曹贤斌，叶双飞，郑拓宇，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：