目标轨迹拼接的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了目标轨迹拼接的方法及装置，首先对有趋势的预测目标与新生成目标进行交叠判断，计算候选目标与待拼接目标的匹配系数，判断是否完成当前帧内全部候选目标与待拼接目标的匹配系数计算；在当前帧内从候选目标中选择出与待拼接目标匹配系数最高的候选目标；判断是否拼接，在设定的时间窗内，选择最佳候选目标，并判断待拼接目标是否符合拼接条件；处理拼接目标，对满足拼接条件的待拼接目标进行数据更新，将数据更换为时间窗内的最佳候选目标，同时销毁该最佳候选目标。本发明专利技术解决了目标跟踪过程中目标轨迹断裂的问题，实现断裂的目标轨迹的拼接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理、视频监控，特别涉及一种目标跟踪中目标轨迹拼接的方法。技术背景运动目标检测、跟踪是智能视频监控技术的基础，其检测结果、跟踪结果直接影响着后期事件(诸如入侵、物品遗留、物品被盗、车辆逆向行驶等)检测的误警率和虚警率。 因此，运动目标检测、跟踪的方法得到了广泛的关注。公开号为CN 1875379A的中国专利申请公开了一种考虑了各匹配特征的范围和方差的，对视频图像中的对象跟踪方法和系统。公开号为CN 101017572A的中国专利申请公开了一种用在帧视频序列中跟踪非刚性物体的方法，从视频中提取包括像素位置和属性的特征，用这些特征构建一个协方差矩阵，该协方差矩阵用于跟踪的目的作为物体的描述符，通过基于李代数平均的更新机制来管理物体变形和外表改变。上述目标跟踪方法能够跟踪理想场景中的目标，但是实际中由于周边环境的影响，如光线影响，会导致目标跟踪的轨迹断裂，使得目标跟踪丢失。综上所述，目前迫切需要提出一种能适应周边环境变化，解决目标跟踪轨迹断裂的目标轨迹拼接方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提出一种能适应周边环境变化，解决目标跟踪轨迹断裂的目标轨迹拼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标轨迹拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：判断是否交叠，对有趋势的预测目标与新生成目标的交叠区域的面积进行交叠判断，如果预测目标与新生成目标发生交叠，则认为预测目标为待拼接目标，新生成目标为候选目标；计算匹配系数，计算候选目标与待拼接目标的匹配系数；完成当前帧图像内的候选目标的匹配计算，判断是否完成当前帧内的全部候选目标与待拼接目标的匹配系数计算，若已经完成，则进行选择当前帧图像内的最佳候选目标，否则回到判断是否交叠；选择当前帧图像内的最佳候选目标，在当前帧内从候选目标中选择出与待拼接目标匹配系数最高的候选目标作为最佳候选目标；判断是否拼接，在设定的时间窗内，选择最佳候选目标，并判断待...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，
申请(专利权)人：北京智安邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]