【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及图像型火灾探测器的火焰快速定位方法及装置。
技术介绍
图像型火灾探测器是利用图像处理算法、人工智能分析等方式，对图像中的火焰进行识别报警的 专用设备。因为所有的火焰检测分析工作都是基于图像进行的，对于出现在图像中的火焰的轮廓、形状、位置等进行分析所使用的度量基础单位是像素，并且火焰的位置也是以CXD平面所在的二维坐标系来描述。但是在实际的应用环境中，火焰发生的位置应当是三维空间中的一个点，因此如何通过预先标定的手段，将火焰在图像中的像素坐标，快速转换为实际场景中的真实坐标值，对于在火灾现场实现火焰的快速定位，从而积极联动其他自动灭火设备以抑制火情，具有重大的使用价值。在特种火灾探测器的国家标准(GB15631-2008)中，也明确对图像型火灾探测器的定位精度提出了要求，即图像型火灾探测器在实现报警功能的同时，还应当能够对火焰的真实位置坐标进行输出显示。国家标准中的真实位置坐标指的是火焰在水平平面中的二维坐标，对火焰的高度没有要求，即假定火焰是在地表附近燃烧的。为了实现从图像坐标系(也称参考坐标系)到空间坐标系(真实坐标系)的转换方法，通常...
【技术保护点】
一种图像型火灾探测器的火焰快速定位方法，该方法包括：第一步骤，根据参考点的图像坐标和空间坐标，获取目标点在y方向上图像坐标对应的空间坐标；？第二步骤，根据参考点的图像坐标和空间坐标，获取目标点在x方向上图像坐标对应的空间坐标；第三步骤，根据获取的目标点分别在y方向、x方向上图像坐标对应的空间坐标，输出空间坐标。
【技术特征摘要】
1.一种图像型火灾探测器的火焰快速定位方法，该方法包括 第一步骤，根据参考点的图像坐标和空间坐标，获取目标点在y方向上图像坐标对应的空间坐标； 第二步骤，根据参考点的图像坐标和空间坐标，获取目标点在X方向上图像坐标对应的空间坐标； 第三步骤，根据获取的目标点分别在y方向、X方向上图像坐标对应的空间坐标，输出空间坐标。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述第一步骤包括 步骤a :设定Idci的初始值为hy2, 为图像的像素高度,参考点的图像坐标为(X1, Y1)、(x2,12)…(xm, ym)，其对应的空间坐标为(X1, Y2)、(X2, Y2)…(Xm, Ym)，m为参考点的个数，m e [4,6]； 步骤b :根据Idci分别获取k、c，其公式如下3.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述第二步骤包括 步骤e :根据参考点的图像坐标为(X1, Y1)、(x2, y2)…(xm，ym)，其对应的空间坐标为(X1, Y2)、(X2, Y2)…(Xm, Ym)，m e [4，6]，第一步骤101中步骤c获取的b，以及图像中心点的X坐标V，获取λ O其公式如下4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述第三步骤根据第一步骤获取的目标点分别在y方向上图像坐标Yj对应的空间坐标Yj、第二步骤获取的X方向上图像坐标Xj对应的空间坐标Xj,输出空间坐标(χ」，γρ。5.图像型火灾探测器的火焰快速定位装置，该装置包括 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙楠，曾建平，
申请(专利权)人：北京智安邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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