初始化运动目标模板的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及初始化运动目标模板的方法和系统。提供了用于跟踪图像序列中的运动目标的方法，包括：将所述序列的所述图像中的每一个划分成分块；识别出在所述序列的连续图像之间已经发生运动的分块；将沿同一方向运动同一距离的邻接分块分组到第一分块分组；利用所述第一分块分组初始化用于所述运动目标的初始模板并且在所述图像序列中跟踪所述模板。还提供了用于跟踪运动目标的相应系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于初始化运动目标冲莫^反的方法和系统以及相应的计 算机程序产 品。
技术介绍
在图像处理中，模板跟踪用于例如跟踪视频中的面部或者用于卫星 监控。此外，在汽车应用中的前视相机中，模板跟踪用于跟踪自身车辆 前的车辆运动。这些模板通常通过手工或者通过分类来初始化，这是可 行的，因为在前视应用中，视角并没有发生改变。然而，在侧视应用或 者车辆盲点监测中，视角发生改变并且不能进行常用的分类。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于初始化运动目标才莫板的改进方法和 改进系统。这个目的是通过依照权利要求1、 9和12的方法、系统和计算机程 序产品实现的。在从属权利要求中限定了其他的实施例。通过考虑附图和随后的描述，本专利技术的其他细节将变得清楚明白。 附图说明图la示出了本专利技术的一个实施例的主要步骤，其解释了运动估计 和分割步骤；图lb示出了初始化模板并且之后跟踪该模板的组合的主要步骤； 图2示出了本专利技术另一个实施例的框图，其可以应用于汽车计算机 牙见觉中；图3示出了本专利技术另一个实施例的框图，其中仅当更新有必要时触 发初始化单元；图4示出了本专利技术另 一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于初始化用于图像序列中的运动目标的模板的方法，包括：　　　　将所述序列的所述图像中的每一个划分成分块；　　　　识别在所述序列的连续图像之间已经发生运动的运动分块；　　　　确定所述运动分块的所述运动的方向和距离；　　　　将已经对其确定出预定方向区间内的方向和预定距离区间内的距离的那些邻接运动分块分组到第一分块分组；以及　　　　利用所述第一分块分组初始化用于所述运动目标的模板。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F弗里德里克斯，M西迪奎，K齐默曼，
申请(专利权)人：索尼德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]