【技术实现步骤摘要】
兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机
[0001]本技术涉及物料收放
,尤其涉及兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机。
技术介绍
[0002]电路板是各种电子产品的基本配件之一,电路板生产的工序复杂,在电路板的加工制造过程中,常常需要将电路板通过治具收放输送在不同的加工生产线上。
[0003]现有的技术中,为了提升收放电路板的效率,现有技术中主要利用收放板机完成收放板作业,收放板机主要通过输送装置供应装有电路板的料盒治具或空置的料盒治具输送至收放板工位,在收放板工位通过机械手从装有电路板的料盒治具中收取电路板放置于加工生产线上或从加工生产线上取下电路板放入空置的料盒治具,通过输送装置将装满电路板的料盒治具输送到下一个生产线上,以完成对电路板收放板作业,但现有技术中常常需要长时间停机等待装有电路板的料盒治具或空置的料盒治具输送到收放板工位,阻碍收放电路板效率的提升,因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术中进行收放电路板需要长时间停机等待料盒治具输送到收放板工位,阻碍收放电路板效率提升的不足,提供兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机,载具车通过第一升降输送带向收放料输送装置输送周转托盘,收放料输送装置通过第二升降输送带向载具车输送周转托盘,使承载料盒治具的周转托盘交换输送于收放料输送装置与载具车之间,减少收放板机停机时间,提升收放电路板的效率。
[0005]为实现上述目的,本技术的兼容手推车及AGV的双层料盒 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机,其特征在于:包括料盒治具(1)、载具车(2)、升降装置(3)以及收放料输送装置(4),所述料盒治具(1)用于承载外部的电路板,所述载具车(2)为手推车以及AGV小车,所述载具车(2)设置有周转托盘(21),所述周转托盘(21)用于承载所述料盒治具(1);所述升降装置(3)设置于所述收放料输送装置(4)的一侧,所述升降装置(3)用于运输所述周转托盘(21)上升或下降于所述载具车(2)与所述收放料输送装置(4)之间,所述收放料输送装置(4)为收放板工位并用于接收或输送所述升降装置(3)运输的周转托盘(21);所述升降装置(3)数量为两个,两所述升降装置(3)并列间隔设置形成供所述载具车(2)进出的输送通道;各所述升降装置(3)包括升降输送带(31)以及升降驱动器(32),所述升降输送带(31)包括升降架体(33)、第一升降输送带(34)以及第二升降输送带(35),所述第一升降输送带(34)与所述第二升降输送带(35)相互垂直并相对转动设置于所述升降架体(33);所述升降驱动器(32)用于驱动所述升降架体(33)升降,使所述第一升降输送带(34)与所述第二升降输送带(35)上升或下降于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间;所述载具车(2)通过所述第一升降输送带(34)向所述收放料输送装置(4)输送所述周转托盘(21),所述收放料输送装置(4)通过所述第二升降输送带(35)向所述载具车(2)输送所述周转托盘(21),使承载所述料盒治具(1)的所述周转托盘(21)交换输送于所述收放料输送装置(4)与所述载具车(2)之间。2.根据权利要求1所述的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机,其特征在于:所述第一升降输送带(34)和所述第二升降输送带(35)均包括第一主动轮(36)、第一从动轮(37)、第一输送带本体(38)以及第一驱动器(39),所述第一主动轮(36)和所述第一从动轮(37)均相对的转动于所述升降架体(33)的一侧,所述第一输送带本体(38)套设置于所述第一主动轮(36)和所述第一从动轮(37)之间,所述第一驱动器(39)固定于所述升降架体(33)并驱动所述第一主动轮(36)转动,从而带动所述第一从动轮(37)和所述第一输送带本体(38)转动。3.根据权利要求1所述的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机,其特征在于:所述周转托盘(21)设置有用于固定所述料盒治具(1)的L型定位体(22),所述L型定位体(22)的数量为至少两个,两所述L型定位体(22)对角设置。4.根据权利要求1所述的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机,其特征在于:所述周转托盘(21)设置有与所述载具车(2)定位的定位孔(23),所述载具车(2)对应所述定位孔(23)设置有定位柱(24),所述周转托盘(21)承载于所述载具车(2)时,所述定位柱(24)插入所述定位孔(23)。5.根据权利要求1所述的兼容手推车及AGV的双层料盒治具升降式交换收放板机,其特征在于:所述收放料输送装置(4)包括支撑架(41)以及相对转动设置于所述支撑架(41)的收放料输送带(42),所述收放料输送带(42)包括两个,两所述收放料输送带(42)之间设置有限位板(43);各所述收放料输送带(42)均包括第二主动轮(421)、第二从动轮(422)、第二输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈曲剑,蔡景魁,陈玉昆,颜朝信,
申请(专利权)人:迅得机械东莞有限公司,
类型:新型
国别省市:
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