进气格栅的叶片堵转故障判断方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种进气格栅的叶片堵转故障判断方法、装置、介质及车辆。其中，进气格栅的叶片堵转故障判断方法包括：获取目标参数，所述目标参数为影响叶片转动的参数；根据所述目标参数，确定电机的目标扭矩，所述目标参数对叶片转动的影响程度越大，所述目标扭矩越大；向进气格栅的电机发送包含所述目标扭矩以及预设转动角度的第一电机控制指令；根据所述预设转动角度以及所述电机响应于所述第一电机控制指令而反馈的实际转动角度，判断所述叶片是否发生堵转故障。本公开技术方案能够实现对叶片堵转故障的精准检测。叶片堵转故障的精准检测。叶片堵转故障的精准检测。

【技术实现步骤摘要】
进气格栅的叶片堵转故障判断方法、装置、介质及车辆


[0001]本公开涉及汽车
，具体涉及一种进气格栅的叶片堵转故障判断方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

[0002]进气格栅是汽车前部造型的重要组成部分，影响着整车的设计风格，同时也是空气流入汽车发动机舱的入口。如果进气格栅通风口面积较大，会使汽车风阻增加，降低整车经济性，减小续航里程；如果进气格栅通风口面积过小，会导致整车冷却性能及空调舒适性受到很大影响。
[0003]为了满足及平衡以上两方面的要求，越来越多的车辆采用主动进气格栅，通过改变主动进气格栅的叶片的开启角度来控制进入发动机舱内的空气流量。但是，相关技术中，在叶片受外界不确定的风压、石子、树叶或冰霜等因素影响时，叶片会发生堵转故障，导致叶片失去运动功能而无法实现通过改变叶片的开启角度来控制进入发动机舱内的空气流量的功能。因此，亟需一种叶片堵转故障的检测方法，以在叶片发生堵转故障时及时清除堵转故障，保证叶片的正常工作。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种进气格栅的叶片堵转故障判断方法、装置、介质及车辆，以实现对叶片堵转故障的精准检测。
[0005]本公开提供了一种进气格栅的叶片堵转故障判断方法，包括：
[0006]获取目标参数，所述目标参数为影响叶片转动的参数；
[0007]根据所述目标参数，确定电机的目标扭矩，所述目标参数对叶片转动的影响程度越大，所述目标扭矩越大；
[0008]向所述电机发送包含所述目标扭矩以及预设转动角度的第一电机控制指令；
[0009]根据所述预设转动角度以及所述电机响应于所述第一电机控制指令而反馈的实际转动角度，判断所述叶片是否发生堵转故障。
[0010]在一些实施例中，所述目标参数包括发动机冷却水温度、环境温度和车辆速度中的至少一种；
[0011]所述根据所述目标参数，确定电机的目标扭矩，包括以下至少一种情况，且在至少两种情况下确定的目标扭矩不同时，确定其中的最大扭矩为所述目标扭矩：
[0012]在所述车辆速度小于车辆速度阈值的情况下，确定所述目标扭矩为第一扭矩；
[0013]在所述车辆速度大于或等于车辆速度阈值或所述发动机冷却水温度小于或等于降温温度阈值的情况下，确定所述目标扭矩为第二扭矩；
[0014]在所述环境温度小于或等于结冰温度阈值的情况下，确定所述目标扭矩为第三扭矩；
[0015]其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩，所述第二扭矩小于所述第三扭矩。
[0016]在一些实施例中，所述根据所述预设转动角度以及所述电机响应于所述第一电机控制指令而反馈的实际转动角度，判断所述叶片是否发生堵转故障，包括：
[0017]如果所述实际转动角度小于所述预设转动角度，则判定所述叶片发生堵转故障；
[0018]如果所述实际转动角度等于所述预设转动角度，则判定所述叶片未发生堵转故障。
[0019]在一些实施例中，在所述判定所述叶片发生堵转故障之后，所述方法还包括：
[0020]向所述电机交替发送包含正转的第二电机控制指令和包含反转的第三电机控制指令。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0022]在发送所述第二电机控制指令和所述第三电机控制指令的次数达到预设次数时，检测所述叶片的堵转故障是否清除。
[0023]在一些实施例中，所述检测所述叶片的堵转故障是否清除，包括：
[0024]对所述电机的转动角度与所述叶片的打开角度进行标定；
[0025]如果标定成功，则确定所述叶片的堵转故障已经清除；
[0026]如果标定失败，则确定所述叶片的堵转故障未清除。
[0027]在一些实施例中，在所述确定所述叶片的堵转故障已经清除之后，所述方法还包括：
[0028]向所述电机发送包含电机最低档位扭矩以及电机需求转动角度的第四电机控制指令；或者，
[0029]在所述确定所述叶片的堵转故障未清除之后，所述方法还包括：
[0030]向所述电机发送包含电机最高档位扭矩以及电机需求转动角度的第五电机控制指令。
[0031]本公开提供了一种进气格栅的叶片堵转故障判断装置，包括：
[0032]目标参数获取模块，用于获取目标参数，所述目标参数为影响叶片转动的参数；
[0033]目标扭矩确定模块，用于根据所述目标参数对所述叶片的影响程度，确定目标扭矩，所述影响程度越大，所述目标扭矩越大；
[0034]电机控制指令发送模块，用于向进气格栅的电机发送包含所述目标扭矩以及预设转动角度的第一电机控制指令；
[0035]堵转故障判断模块，用于根据所述预设转动角度以及所述电机的实际转动角度，判断所述叶片是否发生堵转故障。
[0036]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
[0037]本公开还提供了一种车辆，包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
[0040]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
[0041]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0042]本公开实施例提供的技术方案，通过获取影响叶片转动的目标参数，根据目标参
数，确定电机输出的目标扭矩，进而向进气格栅的电机发送包含目标扭矩以及预设转动角度的第一电机控制指令，以使电机按照目标扭矩以及预设转动角度驱动叶片打开或关闭，最后根据预设转动角度以及电机的实际转动角度，判断叶片是否发生堵转故障。本公开技术方案中，目标参数对叶片转动的影响程度越大，目标扭矩越大，电机输出目标扭矩，能够消除目标参数对电机的实际转动角度的影响，从而在根据预设转动角度以及电机的实际转动角度判断叶片是否发生堵转故障时，使得叶片是否发生堵转故障的判断结果更准确，实现了对叶片堵转故障的精准检测。如此，在检测到叶片发生堵转故障时，能够及时上报堵转故障，从而尽快清除堵转故障。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本公开实施例提供的一种进气格栅的叶片堵转故障判断方法的流程图；
[0046]图2为本公开实施例提供的一种进气格栅的叶片堵转故障判断装置的结构框图；
[0047]图3为本公开实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进气格栅的叶片堵转故障判断方法，其特征在于，包括：获取目标参数，所述目标参数为影响叶片转动的参数；根据所述目标参数，确定电机的目标扭矩，所述目标参数对叶片转动的影响程度越大，所述目标扭矩越大；向所述电机发送包含所述目标扭矩以及预设转动角度的第一电机控制指令；根据所述预设转动角度以及所述电机响应于所述第一电机控制指令而反馈的实际转动角度，判断所述叶片是否发生堵转故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括发动机冷却水温度、环境温度和车辆速度中的至少一种；所述根据所述目标参数，确定电机的目标扭矩，包括以下至少一种情况，且在至少两种情况下确定的目标扭矩不同时，确定其中的最大扭矩为所述目标扭矩：在所述车辆速度小于车辆速度阈值的情况下，确定所述目标扭矩为第一扭矩；在所述车辆速度大于或等于车辆速度阈值或所述发动机冷却水温度小于或等于降温温度阈值的情况下，确定所述目标扭矩为第二扭矩；在所述环境温度小于或等于结冰温度阈值的情况下，确定所述目标扭矩为第三扭矩；其中，所述第一扭矩小于所述第二扭矩，所述第二扭矩小于所述第三扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设转动角度以及所述电机响应于所述第一电机控制指令而反馈的实际转动角度，判断所述叶片是否发生堵转故障，包括：如果所述实际转动角度小于所述预设转动角度，则判定所述叶片发生堵转故障；如果所述实际转动角度等于所述预设转动角度，则判定所述叶片未发生堵转故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判定所述叶片发生堵转故障之后，所述方法还包括：向所述电机交替发送包含正转的第二电机控制指令和包含反转的第三电机控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：戢健，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：