一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的车速相关信号，其中，车速相关信号包括车速信号和加速度信号；根据车速相关信号生成电气类故障诊断结果；当电气类故障诊断结果为诊断正常时，根据车速相关信号生成车速信号诊断结果。通过当前车辆的车速信号和加速度信号确定电气类故障诊断结果，当电气类故障诊断结果为诊断正常时，通过车速相关信号生成车速信号诊断结果，可以准确的诊断出车速信号的合理性故障，并且可以使车辆性能降级以进入一个相对安全的状态，进而保证人员、车辆的安全，并且适用范围更广，即便车辆处于换挡过程中或者处于隧道等GPS信号较弱的地方，诊断也能够正常进行，无需中断诊断。无需中断诊断。无需中断诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆诊断
，尤其涉及一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车速信号不仅是发动机电控系统重要的输入量，直接影响整车行驶功能的正常运行，而且是电控系统中多个部件的监测条件并参与在用监测频率通用分母的计算。按照《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中的规定，需要对车速信号进行合理性诊断。
[0003]目前已知的车速信号的合理性诊断方案主要有如下几种：第一种，车速超过车辆设计最高车速；第二种，车速信号和轮速信号进行校验；第三种，通过GPS信号计算的参考车速与车速信号进行校验；第四种，在特定工况下，根据发动机转速、变速箱速比，车轮半径计算参考车速与车速信号进行校验。
[0004]以上第一种方案能诊断的故障模式过于单一。由于目前大部分车辆的车速信号是底盘电控系统根据四个轮速传感器信号计算得到而不是单独的车速传感器采集，第二种方案适用车型有限。第三种方案需要车辆配备GPS系统，而且当GPS信号较弱的时候(在隧道内、天气等原因)，诊断可靠性会降低。第四种方案不能在车辆换挡过程中使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车速信号诊断方法、装置、设备及存储介质，以实现快速、准确的诊断出车速信号的合理性故障。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车速信号诊断方法，该方法包括：
[0007]获取当前车辆的车速相关信号，其中，车速相关信号包括车速信号和加速度信号；
>[0008]根据车速相关信号生成电气类故障诊断结果；
[0009]当电气类故障诊断结果为诊断正常时，根据车速相关信号生成车速信号诊断结果。
[0010]可选的，获取当前车辆的车速相关信号，包括：获取车轮处各传感器的轮速和轮加速度；通过底盘控制器将各轮速和各轮加速度输入预置算法，以生成车速相关信号，其中，车速信号和加速度信号包括有效信息，有效信息包括有效标志和无效标志。
[0011]可选的，根据车速相关信号生成电气类故障诊断结果，包括：判断车速信号和加速度信号中是否都包括有效标志，若是，获取信号持续时间，根据信号持续时间生成电气类故障诊断结果；否则，确定电气类故障诊断结果为诊断异常。
[0012]可选的，根据信号持续时间生成电气类故障诊断结果，包括：判断信号持续时间是否大于等于第一时间阈值，若是，确定电气类故障诊断结果为诊断正常；否则，确定电气类故障诊断结果为诊断异常。
[0013]可选的，根据车速相关信号生成车速信号诊断结果，包括：根据车速信号确定参考加速度；对参考加速度和加速度信号进行低通滤波以获得第一加速度和第二加速度，其中，
第一加速度和第二加速度无毛刺且具有相同相位；确定第一加速度和第二加速度的差值；判断差值是否大于等于预设阈值，若是，获取第一持续时间，当第一持续时间大于等于第二时间阈值时，确定车速信号诊断结果为诊断异常；否则，获取第二持续时间，当第二持续时间大于等于第二时间阈值时，确定车速信号诊断结果为诊断正常。
[0014]可选的，根据车速信号确定参考加速度，包括：确定车速信号对应的梯度；获取指定时间范围，计算梯度和指定时间范围的比值，以生成参考加速度。
[0015]可选的，在确定车速信号诊断结果为诊断异常之后，还包括：根据车速相关信号生成故障降级信息；根据故障降级信息对当前车辆进行性能降级。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车速信号诊断装置，该装置包括：
[0017]车速相关信号获取模块，用于获取当前车辆的车速相关信号，其中，车速相关信号包括车速信号和加速度信号；
[0018]电气类故障诊断结果生成模块，用于根据车速相关信号生成电气类故障诊断结果；
[0019]车速信号诊断结果生成模块，用于当电气类故障诊断结果为诊断正常时，根据车速相关信号生成车速信号诊断结果。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0021]至少一个处理器；以及
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的一种车速信号诊断方法。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种车速信号诊断方法。
[0025]本专利技术实施例的技术方案，通过当前车辆的车速信号和加速度信号确定电气类故障诊断结果，当电气类故障诊断结果为诊断正常时，通过车速相关信号生成车速信号诊断结果，可以准确的诊断出车速信号的合理性故障，并且可以使车辆性能降级以进入一个相对安全的状态，进而保证人员、车辆的安全，并且适用范围更广，即便车辆处于换挡过程中或者处于隧道等GPS信号较弱的地方，诊断也能够正常进行，无需中断诊断。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车速信号诊断方法的流程图；
[0029]图2是根据本专利技术实施例一提供的另一种车速信号诊断方法的流程图；
[0030]图3是根据本专利技术实施例二提供的另一种车速信号诊断方法的流程图；
[0031]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种车速信号诊断装置的结构示意图；
[0032]图5是实现本专利技术实施例的一种车速信号诊断方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速信号诊断方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的车速相关信号，其中，所述车速相关信号包括车速信号和加速度信号；根据所述车速相关信号生成电气类故障诊断结果；当所述电气类故障诊断结果为诊断正常时，根据所述车速相关信号生成车速信号诊断结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的车速相关信号，包括：获取车轮处各传感器的轮速和轮加速度；通过底盘控制器将各轮速和各轮加速度输入预置算法，以生成所述车速相关信号，其中，所述车速信号和所述加速度信号包括有效信息，所述有效信息包括有效标志和无效标志。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速相关信号生成电气类故障诊断结果，包括：判断所述车速信号和所述加速度信号中是否都包括有效标志，若是，获取信号持续时间，根据所述信号持续时间生成电气类故障诊断结果；否则，确定所述电气类故障诊断结果为诊断异常。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号持续时间生成电气类故障诊断结果，包括：判断所述信号持续时间是否大于等于第一时间阈值，若是，确定所述电气类故障诊断结果为诊断正常；否则，确定所述电气类故障诊断结果为诊断异常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速相关信号生成车速信号诊断结果，包括：根据所述车速信号确定参考加速度；对所述参考加速度和所述加速度信号进行低通滤波以获得第一加速度和第二加速度，其中，所述第一加速度和所述第二加速度无毛刺且具有相同相位；确定所述第一加速度和所述第二加速度的差值；判断所述差值是否大于等于预设阈值，若是，获取第一持续时间，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓乃上，宋同好，时宪，孙超，张波，刘廷伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：