一种控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种控制系统和车辆。该控制系统中的：智能驾驶控制模块，用于确定智能驾驶控制指令，并通过向第一区域控制单元发送智能驾驶控制指令；智能座舱控制模块，用于向第二区域控制单元发送智能座舱控制指令；中央计算模块，用于利用第一预设通讯方式分别与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，并利用第二预设通讯方式与第三区域控制单元进行通讯；区域控制模块，用于根据控制指令和中央计算模块发送的车辆运行信息驱动执行器控制目标车辆。本发明专利技术实施例的技术方案，中央计算模块通过较大带宽与智能驾驶控制模块和智能座舱控制模块进行通讯，实现了L3级以上高级自动驾驶功能，提高了对智能座舱软件的控制精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]随着智能网联技术的快速迭代，发展智能驾驶车辆包括自动驾驶车辆对促进产业转型升级具有重大意义。
[0003]目前，车辆大多采用传统的分布式电子电气架构，众多ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)分散布置在车辆的不同位置，而ECU之间往往通常通过CAN总线进行通讯。然而这种传统的CAN通讯方式，无法满足智能驾驶车辆对于数据传输的带宽及速率等要求，如无法满足L3级以上高级自动驾驶功能的相关信号的传输要求，从而无法保证对车辆的控制精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种控制系统和车辆，以解决对车辆的控制精度欠佳的问题。
[0005]本专利技术提供了一种控制系统，该控制系统应用于车辆中，所述控制系统中包括智能驾驶控制模块、智能座舱控制模块、中央计算模块以及区域控制模块，所述区域控制模块包括多个区域控制单元，其中：
[0006]所述智能驾驶控制模块，用于根据采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，应用于车辆中，所述控制系统中包括智能驾驶控制模块、智能座舱控制模块、中央计算模块以及区域控制模块，所述区域控制模块包括多个区域控制单元，其中：所述智能驾驶控制模块，用于根据采集到的预设智能驾驶传感器信息确定智能驾驶控制指令，并通过向第一区域控制单元发送所述智能驾驶控制指令，以实现L3级以上的自动驾驶功能；所述智能座舱控制模块，用于根据预设智能座舱软件的运行信息，向第二区域控制单元发送智能座舱控制指令，以控制所述预设智能座舱软件；所述中央计算模块，用于利用第一预设通讯方式分别与所述智能驾驶控制模块和所述智能座舱控制模块进行通讯，并利用第二预设通讯方式与第三区域控制单元进行通讯，其中，所述第一预设通讯方式对应的带宽大于所述第二预设通讯方式对应的带宽；所述区域控制模块，用于根据控制指令和所述中央计算模块发送的车辆运行信息驱动执行器控制目标车辆，其中，所述控制指令包括所述智能驾驶控制指令和所述智能座舱控制指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一预设通讯方式和所述第二预设通讯方式中均包含至少两种不同的通讯方式，所述第一预设通讯方式中至少包含以太网通讯方式和CAN FD通讯方式，其中，所述CAN FD通讯方式用于通讯的冗余备份。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述区域控制单元在所述目标车辆中的物理位置、所述目标车辆中传感器的物理位置以及执行器的物理位置满足预设就近条件。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设就近条件包括：对于对应相同目标软件的目标区域控制单元、目标传感器和目标执行器，部署有所述目标软件的目标区域控制单元的物理位置与所述目标传感器的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：高靖博，王宇，张建，刘秋铮，刘金波，袁文建，高乐，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：