一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于驾驶控制技术领域，提供了一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法及系统，包括以下步骤：当整车上电时，DCU通过硬线唤醒，给DCU自带的电容充电，唤醒后开始进行工作，DCU唤醒左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，使得系统正常工作；DCU能够直接驱动外后视镜上的BSD灯，所述左和右后角毫米波雷达的检测信息直接传递给DCU；当整车下电时，DCU延迟3min后下电，此时MCU常电保持导通，系统正常工作；当DCU判断下电时间超过3min或者满足锁车条件后，系统下电。DCU能够直接驱动外后视镜上的BSD灯，左和右后角毫米波雷达的检测信息直接传递给DCU，减少中间转发环节，增强控制的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及驾驶控制
，具体是涉及一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化普及率越来越高，越来越多的汽车搭载智能驾驶辅助系统，部分车辆为了实现更高级别的自动驾驶及提升自动驾驶的可靠性，以及降低成本，开始采用自动驾驶域控制器。自动驾驶系统域控制器主要的工作工况为ON档电，整车在正常行驶过程中，自动驾驶控制器通过传感器检测周边环境，并对整车进行相应控制。目前普遍的方案是将自动驾驶域控制器配成常电和ON档电，ON档电为唤醒信号，自动驾驶域控制器采集到ON档电信号后，唤醒然后初始化，初始化无问题就开始工作。整车下ON档电后，自动驾驶域控制器做休眠策略，可以跟整车控制器休眠策略一起休眠，休眠后自动驾驶域控制器不工作，但是会存在比较小的静态电流。DOW功能在实际用车过程中非常有用，如图1所示，将左右后角毫米波雷达配成BCM的节电输出，此电源为下ON档电后3min内有电，网关和BCM配成常电。自动驾驶域控制器配成常电加上ON电，ON电为唤醒电源，域控制器在ON电下工作，整车下ON电后3min内，左右后角毫米波雷达可以继续工作，并能通过CAN网关发送相关障碍物信号，网关可以将此信号转给BCM，当BCM检测到有车门开启时，可以控制相应侧外后视镜上的BSD点亮并闪烁，并同时驱动仪表进行相应的声光报警。
[0003]但是，目前的BSD灯一般是通过左、右后角毫米波雷达发CAN信号给BCM，BCM驱动BSD灯点亮，中间环节多，可靠性受到影响，DOW功能是左、右后角毫米波将信号直接发给BCM，而BCM无法进行算法优化，BCM接到信号后就进行报警，因为下电后DCU不工作，无法对左和右后角毫米波雷达的信号进行算法处理。因此，需要提供一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法及系统，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]当整车上电时，DCU通过硬线唤醒，电路给DCU自带的电容充电，DCU唤醒后开始进行工作，DCU唤醒左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，使得系统正常工作；DCU能够直接驱动外后视镜上的BSD灯，所述左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达的检测信息直接传递给DCU；
[0007]当整车下电时，DCU延迟3min后下电，此时MCU常电保持导通，系统正常工作；当DCU判断下电时间超过3min或者满足锁车条件后，DCU系统下电。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达对整车两
侧的盲区进行检测，并将障碍物的类型、距离以及速度信息发给DCU，由DCU对开门进行检测，当检测到有障碍物的相应侧开门时，点亮相应侧的外后视镜灯，点亮仪表上相应侧的门图标，并同时进行声音报警。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述点亮相应侧的外后视镜灯时，还能够根据危险等级，对相应的灯光警示做出对应的闪烁处理。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述DCU包括SOC、MCU、电容C1、第一开关S1以及第二开关S2，所述MCU上设置有第一端口P1和第二端口P2，IGN给DCU供电。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：当系统检测到IGN上电后，IGN控制第一开关S1吸合，SOC开始运行，MCU上的第二端口P2控制第二开关S2吸合，MCU的常电开始供电，MCU系统初始化并进行工作，电容C1开始充电，MCU工作后，控制第一端口P1给高电平，当IGN下电后，电容C1给MCU供电，MCU控制第一端口P1吸合第二开关S2，下电后最多保持3min供电，然后MCU控制第一端口P1断开，整个系统退出，退出DOW功能。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：当DCU判断不需要工作时，通过CAN信号，使得左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达进入休眠，以降低整车的功耗。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达的雷达电源接常电，通过DCU的CAN信号唤醒，DCU的MCU在IGOFF下电一段时间后，停止发送CAN唤醒信号给左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，保证系统在整车IGOFF后最多3min内仍具有DOW功能。
[0014]本专利技术的另一目的在于提供一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制系统，所述系统包括网关、仪表、车身控制模块、大屏、DCU、左后角毫米波雷达、右后角毫米波雷达以及外后视镜，当整车上电时，DCU通过硬线唤醒，电路给DCU自带的电容充电，DCU唤醒后开始进行工作，DCU唤醒左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，使得系统正常工作；DCU能够直接驱动外后视镜上的BSD灯，所述左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达的检测信息直接传递给DCU；当整车下电时，DCU延迟3min后下电，此时MCU常电保持导通，系统正常工作；当DCU判断下电时间超过3min或者满足锁车条件后，DCU系统下电。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述系统电源分配情况为：仪表、DCU以及大屏为常电+ON电；左后角毫米波雷达、右后角毫米波雷达以及网关为常电。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术中，DCU能够直接驱动外后视镜上的BSD灯，左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达的检测信息直接传递给DCU，减少中间转发环节，增强控制的可靠性；并由DCU对检测到的信号进行算法处理，在设计上可以对算法进行优化，滤除左、右后角毫米波雷达的一些误报警及错误报警，提升信息的可靠性，同时能根据整车的使用工况，如天气、周围环境等信息，优化报警算法，提升用户的体验。
附图说明
[0018]图1为现有技术的自动驾驶域控制器的配电及网络架构图。
[0019]图2为一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法中自动驾驶域控制器的配电及网络架构图。
[0020]图3为一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法的流程图。
[0021]图4为一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法中DOW系统布置框图。
[0022]图5为一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法中控制电路图一。
[0023]图6为一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法中控制电路图二。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0026]如图2、图3和图4所示，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0027]S100，当整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当整车上电时，DCU通过硬线唤醒，电路给DCU自带的电容充电，DCU唤醒后开始进行工作，DCU唤醒左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达，使得系统正常工作；DCU能够直接驱动外后视镜上的BSD灯，所述左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达的检测信息直接传递给DCU；当整车下电时，DCU延迟3min后下电，此时MCU常电保持导通，系统正常工作；当DCU判断下电时间超过3min或者满足锁车条件后，DCU系统下电。2.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述左后角毫米波雷达和右后角毫米波雷达对整车两侧的盲区进行检测，并将障碍物的类型、距离以及速度信息发给DCU，由DCU对开门进行检测，当检测到有障碍物的相应侧开门时，点亮相应侧的外后视镜灯，点亮仪表上相应侧的门图标，并同时进行声音报警。3.根据权利要求2所述的自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述点亮相应侧的外后视镜灯时，还能够根据危险等级，对相应的灯光警示做出对应的闪烁处理。4.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，其特征在于，所述DCU包括SOC、MCU、电容C1、第一开关S1以及第二开关S2，所述MCU上设置有第一端口P1和第二端口P2，IGN给DCU供电。5.根据权利要求4所述的自动驾驶域控制系统休眠唤醒控制方法，其特征在于，当系统检测到IGN上电后，IGN控制第一开关S1吸合，SOC开始运行，MCU上的第二端口P2控制第二开关S2吸合，MCU的常电开始供电，MCU系统初始化并进行工作，电容C1开始充电，MCU工作后，控制第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖辉，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：