一种用于焊接机器人的自动化控制结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，底座的顶部转动连接有主转柱，主转柱的顶部转动连接有副转柱，副转柱的一端转动连接有焊接柱，焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，本实用新型专利技术的有益效果：通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。机器人进行控制。机器人进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的自动化控制结构


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种用于焊接机器人的自动化控制结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴。目前自动化控制结构主要存在以下共识的缺陷：
[0003]在传统的控制结构对焊接机器人进行控制时，由于焊接机器人是通过多根结构进行焊接角度进行调节，而传统的焊接机器人是通过单个位置的电机对单个位置进行转动操作，使得整体的焊接机器人所需操控的电机较多，且电机较多时便需要对其散热效果进行提高，继而造成了整体控制结构对焊接机器人控制时成本增加。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的自动化控制结构，旨在解决现有技术中统的焊接机器人是通过单个位置的电机对单个位置进行转动操作，使得整体的焊接机器人所需操控的电机较多的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座，所述底座的顶部转动连接有主转柱，所述主转柱的顶部转动连接有副转柱，所述副转柱的一端转动连接有焊接柱，所述焊接柱的顶部两端均固定安装有第一转动轴，所述副转柱的内部还转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴和第一转动轴的外侧均固定安装有齿轮，所述第二转动轴的另一侧开设有第一插孔，所述副转柱的内部还转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有第一插杆。
[0007]作为本技术一种优选的，所述副转柱的另一端设有与主转柱顶部内侧转动连接的第二转动柱，所述第二转动柱和第一转动柱的外侧均固定安装有第一转轮，所述第一转轮的外侧套设有第一皮带，所述第一皮带的外侧与副转柱的内部滑动连接。
[0008]作为本技术一种优选的，所述副转柱的另一端开设有第二插孔，所述第二转动柱的一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有第二插杆。
[0009]作为本技术一种优选的，所述主转柱的底端内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴和第二转动柱的外侧均固定安装有第二转轮，两个所述第二转轮的外侧套设有第二皮带。
[0010]作为本技术一种优选的，所述底座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与主转柱的底端固定连接，所述焊接柱的底端固定安装有定位板，所述定位板的内侧通过开孔设有与焊接柱底端固定安装的焊接头，所述定位板的底部固定安装有多个
定位射灯。
[0011]作为本技术一种优选的，所述底座的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机和定位射灯分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关和定位射灯开关与外接电源电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1)通过设置的第一电动伸缩杆带动第一插杆的滑动，能够在第一转动柱转动的同时带动第二转动轴进行转动，从而能够通过齿轮的作用，带动第一转动轴和焊接柱进行单独的转动，还通过设置得的第二电动伸缩杆带动第二插杆插入副转柱的内部，从而能够单独的带动副转柱的主转柱顶端进行转动，继而能够更自动化有效的对焊接机器人进行控制。
[0014]2)通过设置的第二皮带，能够带动第二转动柱进行转动，再通过设置得第一皮带，使得第二转动柱能够带动第一转动柱进行转动，从而能够通过电机对第二转轮的控制，使得电机能够带动焊接柱在副转柱的一端进行转动，还通过设置的定位板和定位射灯的作用，能够对焊接头的位置进行聚光定位，继而提高了整体焊接机器人的使用效果。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的底座内部结构示意图；
[0018]图3为本技术的主转柱内部结构示意图；
[0019]图4为本技术的副转柱内部结构示意图；
[0020]图5为本技术的定位板内部结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、主转柱；3、副转柱；4、焊接柱；5、第一转动轴；6、第二转动轴；7、齿轮；8、第一插孔；9、第一转动柱；10、第一电动伸缩杆；11、第一插杆；12、第二转动柱；13、第一转轮；14、第一皮带；15、第二插孔；16、第二电动伸缩杆；17、第二插杆；18、第一电机；19、第二转轮；20、第二皮带；21、第二电机；22、定位板；23、焊接头；24、定位射灯。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座1，底座1的顶部转动连接有主转柱2，主转柱2的顶部转动连接有副转柱3，副转柱3的一端转动连接有焊接柱4，焊接柱4的顶部两端均固定安装有第一转动轴5，副转柱3的内部还转动连接有第二转动轴6，第二转动轴6和第一转动轴5的外侧均固定安装有齿轮
7，第二转动轴6的另一侧开设有第一插孔8，副转柱3的内部还转动连接有第一转动柱9，第一转动柱9的一端固定安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端固定安装有第一插杆11。
[0024]具体使用时，在使用该焊接机器人时，首先可通过焊接柱4在副转柱3上的转动对其焊接角度进行调节，当需要单独通过焊接柱4在副转柱3上进行角度转动时，便可通过第一电动伸缩杆10带动第一插杆11插入副转柱3内部的第一转动轴5内部，此时便可通过第一转动柱9的转动带动第二转动轴6在副转柱3内部转动，再通过齿轮7的作用，能够使得第一转动轴5在副转柱3的内侧进行转动，从而能够通过第一转动轴5带动焊接柱4进行角度转动，继而提高了整体焊接机器人对其本身单独位置转动的便捷性。
[0025]优选的，副转柱3的另一端设有与主转柱2顶部内侧转动连接的第二转动柱12，第二转动柱12和第一转动柱9的外侧均固定安装有第一转轮13，第一转轮13的外侧套设有第一皮带14，第一皮带14的外侧与副转柱3的内部滑动连接。
[0026]具体使用时，在需要副转柱3或焊接柱4进行转动时，均可通过第二转动柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的自动化控制结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有主转柱(2)，所述主转柱(2)的顶部转动连接有副转柱(3)，所述副转柱(3)的一端转动连接有焊接柱(4)，所述焊接柱(4)的顶部两端均固定安装有第一转动轴(5)，所述副转柱(3)的内部还转动连接有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)和第一转动轴(5)的外侧均固定安装有齿轮(7)，所述第二转动轴(6)的另一侧开设有第一插孔(8)，所述副转柱(3)的内部还转动连接有第一转动柱(9)，所述第一转动柱(9)的一端固定安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端固定安装有第一插杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述副转柱(3)的另一端设有与主转柱(2)顶部内侧转动连接的第二转动柱(12)，所述第二转动柱(12)和第一转动柱(9)的外侧均固定安装有第一转轮(13)，所述第一转轮(13)的外侧套设有第一皮带(14)，所述第一皮带(14)的外侧与副转柱(3)的内部滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的自动化控制结构，其特征在于：所述副转柱(3)的另一端开设有第二插孔(15)，所述第二转动柱(12)的一端固定安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：初雅杰，
申请(专利权)人：南京玄铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：