一种空间多维移动及检测和抓取一体机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，包括平移导向板和升降导向板，升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块设置有检测探头和抓取机械手。钩挂机构包括上半片和下半片，抓取机械手包括两片对称设置的爪片。本实用新型专利技术能够缩短生产线流水长度，节省厂区占地面积和空间，也节省生产线上的人员安排，检测头和机械抓手进行平移和升降，可作业面较大。可作业面较大。可作业面较大。

【技术实现步骤摘要】
一种空间多维移动及检测和抓取一体机构


[0001]本技术涉及一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，属于机械


技术介绍

[0002]传统的生产线上通常是检测和检测后的抓取（抓取合格品或不合格品，将合格品和不合格品分离）是两道工序，使得在车间占地面积大，工序繁多，每道工序上都要配有操作人员，也浪费人力资源。如何能够将检测和剔除巧妙地结合为一体，是机械设计的一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，其具体技术方案如下：
[0004]一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，包括平移导向板和升降导向板，所述升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，所述平移导向板的一端设置有平移驱动电机，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；
[0005]所述升降导向板的上端设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块设置有检测探头和抓取机械手，升降驱动电机驱动升降丝杆转动，带动升降滑块沿着升降导向板升降，升降滑块带着检测探头和抓取机械手升降移动，所述钩挂机构包括上半片和下半片，所述抓取机械手包括两片对称设置的爪片。
[0006]进一步的，所述平移导向板的上下边缘朝向平移丝杆侧弯曲，并加厚形成坡面，中部轴向设置有加强筋；/>[0007]所述钩挂机构的上半片和下半片均为截面呈“L”形的板条状，上半片和下半片对称半包围平移导向板的上边缘和下边缘，位于平移丝杆一侧的上半片和下半片的边缘之间固定设置有平移丝杆套，所述平移丝杆套中部开设有螺纹孔，所述平移丝杆穿过该螺纹孔。
[0008]进一步的，所述平移丝杆套设置在钩挂机构的一端，所述平移丝杆套到钩挂机构的另一端之间设置有截面成半圆形的连接板，所述连接板的轴向两侧分别与上半片和下半片固定连接。
[0009]进一步的，所述平移导向板的端部设置有平移丝杆固定托，所述平移丝杆固定托位于平移驱动电机的相对侧，所述平移丝杆固定托的中部设置有圆孔，该圆孔中设置有轴承，所述平移丝杆的末端插在该轴承中。
[0010]进一步的，所述平移驱动电机设置在电机安装座上，所述电机安装座朝向平移丝杆的一端设置有减速器安装座，所述减速器安装座朝向平移丝杆的一端面设置有限位保护垫块和光感位移传感器，
[0011]所述平移丝杆固定托的顶部也设置有光感位移传感器，朝向平移丝杆的侧面设置有限位保护垫块。
[0012]进一步的，所述升降导向板侧面竖直设置有两道平行的导轨，导轨的横截面呈8字形或者工字形，所述升降滑块设置在两道导轨之间，且升降滑块的两侧设置有与导轨抱合的导轨槽，所述升降滑块的中心贯穿有螺纹孔，所述升降丝杆穿过该螺纹孔，且升降丝杆的螺纹与螺纹孔中的螺纹啮合；
[0013]所述升降滑块表面固定有导向垫块，所述导向垫块的中部上下贯穿设置有内凹槽，所述导向垫块表面固定有安装板，所述抓取机械手和检测探头分别通过各自的连接件安装在安装板上。
[0014]进一步的，所述升降导向板的顶部设置有水平设置有顶板，所述顶板安装有联轴器安装座，所述联轴器安装座的顶部设置有电机安装板，所述升降驱动电机安装在电机安装板上，所述联轴器安装座内设置有联轴器，所述升降驱动电机的输出轴通过联轴器连接升降丝杆；
[0015]与升降导向板平行设置一个支撑板，所述升降支撑板的底部水平设置有底板，所述支撑板的顶部与顶板的边缘固定，下端与底板固定，所述支撑板穿过导向垫块的内凹槽。
[0016]进一步的，所述升降导向板还设置有一个辅助导轨，所述辅助导轨抱合设置有导块，所述导块通过垫块与安装板固定。
[0017]进一步的，所述抓取机械手的爪片安装在一个气缸的两端，所述气缸设置有4个矩形分布的伸缩杆，每端两个，且分别有位于对角线上，与各自的爪片固定；
[0018]所述气缸的顶部设置有气缸安装座，所述气缸安装座通过加固板与安装连接，加固板与气缸安装座之间的夹角中设置有加强板。
[0019]进一步的，所述安装板上还安装一个朝下开口的空心矩形框，所述空心矩形框中安装有传感器，所述空心矩形框位于气缸安装座旁边，空心矩形框的侧面设置有检测头安装座，所述检测头安装在检测头安装座上。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]本技术集检测和抓取于一体，适应于很多生产领域，能够缩短生产线流水长度，节省厂区占地面积和空间，也节省生产线上的人员安排，具有显著的经济效益。
[0022]本技术能够驱动检测头和机械抓手进行平移和升降，可作业面较大，传统检测和抓取基本都是只能升降，产品过程，进行简单的下降抓取，和抓取后上升，而本专利不仅能够升降抓取，而且能对一条线上的产品逐个检测和抓取，以及抓取后自动平移到旁边的生产线，将产品转移。
[0023]本技术应用时，主要是生产流水方向的横向上逐个检测，然后将检测合格品，抓取转移，进入下一步工序，或者将不合格品抓取剔除，使用便捷。
附图说明
[0024]图1是本技术的立体图，
[0025]图2是图1删除检测探头和机械抓手后的图，
[0026]图3是图2中的A处放大图，
[0027]图4是图2中的B处放大图，
[0028]图5是图1的对面立体图，
[0029]图6是图5中去除部分结构后的立体图，
[0030]图7是图6中去除部分结构后的立体图，
[0031]图8是机械抓手示意图，
[0032]图中：1—升降驱动电机，2—平移驱动电机，3—电机安装座，4—减速器安装座，5—前端的限位保护垫块，6—上半片，7—下半片，8—连接板，9—平移丝杆套，10—升降导向板，11—平移导向板，12—平移丝杆固定托，13—后端的光感位移传感器，14—后端的限位保护垫块，15—前端的光感位移传感器，16—加强板，17—气缸安装座，18—气缸，19—机械抓手，20—传感器，21—空心矩形框，22—检测探头，23—导块，24—辅助导轨，25—导轨，26—联轴器安装座，27—加固板，28—支撑板，29—安装板，30—伸缩杆。
具体实施方式
[0033]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0034]如图1所示，本技术的空间多维移动及检测和抓取一体机构，包括平移导向板11和升降导向板10，所述升降导向板10通过钩挂机构挂在平移导向板11上，检测探头22和抓取机械手均设置在升降导向板10上，升降导向板10可以在平移导向板11上进行水平移动，检测探头22和抓取机械手能够在升降导向板10上进行升降移动，进而实现检测探头22和抓取机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：包括平移导向板和升降导向板，所述升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，所述平移导向板的一端设置有平移驱动电机，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；所述升降导向板的上端设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降滑块，所述升降滑块设置有检测探头和抓取机械手，升降驱动电机驱动升降丝杆转动，带动升降滑块沿着升降导向板升降，升降滑块带着检测探头和抓取机械手升降移动；所述钩挂机构包括上半片和下半片，所述抓取机械手包括两片对称设置的爪片。2.根据权利要求1所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移导向板的上下边缘朝向平移丝杆侧弯曲，并加厚形成坡面，中部轴向设置有加强筋；所述钩挂机构的上半片和下半片均为截面呈“L”形的板条状，上半片和下半片对称半包围平移导向板的上边缘和下边缘，位于平移丝杆一侧的上半片和下半片的边缘之间固定设置有平移丝杆套，所述平移丝杆套中部开设有螺纹孔，所述平移丝杆穿过该螺纹孔。3.根据权利要求2所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移丝杆套设置在钩挂机构的一端，所述平移丝杆套到钩挂机构的另一端之间设置有截面成半圆形的连接板，所述连接板的轴向两侧分别与上半片和下半片固定连接。4.根据权利要求3所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移导向板的端部设置有平移丝杆固定托，所述平移丝杆固定托位于平移驱动电机的相对侧，所述平移丝杆固定托的中部设置有圆孔，该圆孔中设置有轴承，所述平移丝杆的末端插在该轴承中。5.根据权利要求4所述的空间多维移动及检测和抓取一体机构，其特征在于：所述平移驱动电机设置在电机安装座上，所述电机安装座朝向平移丝杆的一端设置有减速器安装座，所述减速器安装座朝向平移丝杆的一端面设置有限位保护垫块和光感位移传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：初雅杰，李振红，张旭，
申请(专利权)人：南京玄铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：