【技术实现步骤摘要】
一种机械制造辅助机械臂
[0001]本技术涉及机械
,具体为一种机械制造辅助机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一种新型机械技术设备,结合了人工的灵活和机械的效率是十分高效的机械装置,现有的机械臂在结构臂处较为灵活可进行翻转调节,但机台部分无法进行调节移动需要人为干预十分不便,故而提出一种机械制造辅助机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了一种机械制造辅助机械臂,具备可调节等优点,解决了角度受限的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可调节的目的,本技术提供如下技术方案:一种机械制造辅助机械臂,包括底板,所述底板的顶部中心处固定安装有工作台,所述工作台的顶部左侧固定安装有焊接设备,所述底板的顶部固定安装有缓冲杆件,所述缓冲杆件的顶部固定安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造辅助机械臂,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部中心处固定安装有工作台(2),所述工作台(2)的顶部左侧固定安装有焊接设备(3),所述底板(1)的顶部固定安装有缓冲杆件(4),所述缓冲杆件(4)的顶部固定安装有连接板(5),所述连接板(5)的底部固定安装有液压推杆(6),所述连接板(5)的顶部固定安装有电源件(7),所述连接板(5)的顶部固定安装有框架(14),所述框架(14)的左侧固定安装有支架(8),所述支架(8)的内部固定安装有电机(9),所述电机(9)的右侧固定安装有螺纹转杆(10),所述螺纹转杆(10)的外部啮合有移动块(11),所述移动块(11)的顶部固定安装有限位滑块(12),所述限位滑块(12)的外部活动连接有滑轨(13),所述移动块(11)的正面固定安装有转轴底座(16),所述转轴底座(16)的内部活动安装有转轴杆(17),所述转轴杆(17)远离转轴底座(16)的一端固定连接有机械臂(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文静,
申请(专利权)人:哈尔滨盛况机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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