一种机械制造辅助机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，且公开了一种机械制造辅助机械臂，包括底板，所述底板的顶部中心处固定安装有工作台，所述工作台的顶部左侧固定安装有焊接设备，所述底板的顶部固定安装有缓冲杆件，所述缓冲杆件的顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有液压推杆，所述连接板的顶部固定安装有电源件。该机械制造辅助机械臂，通过电机带动螺纹转杆转动，从而使得啮合螺纹转杆的移动块可以进行横向移动以带动移动块正面的机械臂进行位置上的调节，其机械臂通过数量为三个的夹头杆组成，可将物品进行辅助夹持固定或者进行稳定输送，配合工作台顶部的焊接设备可以进行不同需求的工作流程。求的工作流程。求的工作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造辅助机械臂


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种机械制造辅助机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一种新型机械技术设备，结合了人工的灵活和机械的效率是十分高效的机械装置，现有的机械臂在结构臂处较为灵活可进行翻转调节，但机台部分无法进行调节移动需要人为干预十分不便，故而提出一种机械制造辅助机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械制造辅助机械臂，具备可调节等优点，解决了角度受限的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造辅助机械臂，包括底板，所述底板的顶部中心处固定安装有工作台，所述工作台的顶部左侧固定安装有焊接设备，所述底板的顶部固定安装有缓冲杆件，所述缓冲杆件的顶部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有液压推杆，所述连接板的顶部固定安装有电源件，所述连接板的顶部固定安装有框架，所述框架的左侧固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有电机，所述电机的右侧固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外部啮合有移动块，所述移动块的顶部固定安装有限位滑块，所述限位滑块的外部活动连接有滑轨，所述移动块的正面固定安装有转轴底座，所述转轴底座的内部活动安装有转轴杆，所述转轴杆远离转轴底座的一端固定连接有机械臂。
[0008]优选的，所述缓冲杆件包括套筒和伸缩杆组成，且缓冲杆件与液压推杆的数量均为两个。
[0009]优选的，所述焊接设备包括有焊接枪头和调节底座组成，其调节底座包括转盘、转杆和固定罩壳组成，焊接设备通过连接线与电源件电连接。
[0010]优选的，所述框架的形状呈“C”字型，且滑轨的外壁顶部与框架内壁顶部固定连接。
[0011]优选的，所述转轴底座和转轴杆为一个整体，且机械臂包括有数量为三个的夹头杆组成，其夹头杆的内壁固定安装有防滑垫层。
[0012]优选的，所述机械臂位于工作台的正上方，且移动块和限位滑块为一个整体。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机械制造辅助机械臂，具备以下有益效果：
[0015]该机械制造辅助机械臂，通过电机带动螺纹转杆转动，从而使得啮合螺纹转杆的移动块可以进行横向移动以带动移动块正面的机械臂进行位置上的调节，其机械臂通过数量为三个的夹头杆组成，可将物品进行辅助夹持固定或者进行稳定输送，配合工作台顶部的焊接设备可以进行不同需求的工作流程，焊接设备包括有调节底座可以进行角度调节对机械臂夹持住的物品进行不同方位的加工，其连接板的底部固定连接有液压推杆可以对高度位置上进行调节，便于应对不同大小尺寸的加工件进行加工提升机械臂的整体适用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术移动块的结构侧视图。
[0018]图中：1底板、2工作台、3焊接设备、4缓冲杆件、5连接板、6液压推杆、7电源件、8支架、9电机、10螺纹转杆、11移动块、12限位滑块、13 滑轨、14框架、15机械臂、16转轴底座、17转轴杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，一种机械制造辅助机械臂，包括底板1，底板1的顶部中心处固定安装有工作台2，工作台2的顶部左侧固定安装有焊接设备3，底板 1的顶部固定安装有缓冲杆件4，缓冲杆件4的顶部固定安装有连接板5，连接板5的底部固定安装有液压推杆6，缓冲杆件4包括套筒和伸缩杆组成，且缓冲杆件4与液压推杆6的数量均为两个，连接板5的顶部固定安装有电源件7，焊接设备3包括有焊接枪头和调节底座组成，其调节底座包括转盘、转杆和固定罩壳组成，焊接设备3通过连接线与电源件7电连接，连接板5的顶部固定安装有框架14，框架14的形状呈“C”字型，且滑轨13的外壁顶部与框架14内壁顶部固定连接，框架14的左侧固定安装有支架8，支架8的内部固定安装有电机9，电机9的右侧固定安装有螺纹转杆10，螺纹转杆10的外部啮合有移动块11，移动块11的顶部固定安装有限位滑块12，限位滑块 12的外部活动连接有滑轨13，移动块11的正面固定安装有转轴底座16，转轴底座16的内部活动安装有转轴杆17，转轴底座16和转轴杆17为一个整体，且机械臂15包括有数量为三个的夹头杆组成，其夹头杆的内壁固定安装有防滑垫层，转轴杆17远离转轴底座16的一端固定连接有机械臂15，机械臂15 位于工作台2的正上方，且移动块11和限位滑块12为一个整体。
[0021]综上所述，该机械制造辅助机械臂，通过电机9带动螺纹转杆10转动，从而使得啮合螺纹转杆10的移动块11可以进行横向移动以带动移动块11正面的机械臂15进行位置上的调节，其机械臂15通过数量为三个的夹头杆组成，可将物品进行辅助夹持固定或者进行稳定输送，配合工作台2顶部的焊接设备3可以进行不同需求的工作流程，焊接设备3包括有调节底座可以进行角度调节对机械臂15夹持住的物品进行不同方位的加工，其连接板5的底部固定连接有液压推杆6可以对高度位置上进行调节，便于应对不同大小尺寸的加工件
进行加工提升机械臂15的整体适用性。
[0022]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造辅助机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心处固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部左侧固定安装有焊接设备(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有缓冲杆件(4)，所述缓冲杆件(4)的顶部固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定安装有液压推杆(6)，所述连接板(5)的顶部固定安装有电源件(7)，所述连接板(5)的顶部固定安装有框架(14)，所述框架(14)的左侧固定安装有支架(8)，所述支架(8)的内部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的右侧固定安装有螺纹转杆(10)，所述螺纹转杆(10)的外部啮合有移动块(11)，所述移动块(11)的顶部固定安装有限位滑块(12)，所述限位滑块(12)的外部活动连接有滑轨(13)，所述移动块(11)的正面固定安装有转轴底座(16)，所述转轴底座(16)的内部活动安装有转轴杆(17)，所述转轴杆(17)远离转轴底座(16)的一端固定连接有机械臂(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文静，
申请(专利权)人：哈尔滨盛况机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：