一种自动化取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，尤其是一种自动化取料机械手，包括底板，底板上表面中部固定安装有水平调节机构，水平调节机构上端固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上端固定安装有机械手组件，水平调节机构包括固定安装在底板上表面中部的箱体，箱体一侧中部固定安装有电机，箱体内壁另一侧中部固定安装有轴承，电机的输出轴一端贯穿箱体并固定安装有螺纹杆，箱体上表面中部开设有通口，螺纹杆外侧螺纹连接有移动块，移动块上端固定安装在第一伸缩气缸下端，移动块下端通过滑动导向机构设置在箱体内底部上。该自动化取料机械手能够实现自动地取料过程，而且能够同时进行水平调节、高度调节以及翻转调节，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种自动化取料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]而在目前的机械化生产中，机械手往往只能够进行单方向的移动和送取料工作，大部分通常还是通过人工进行取料，不仅加大了工人的劳动强度，而且工作的效率较低。因此，针对上述问题，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化取料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种自动化取料机械手，包括底板，所述底板上表面中部固定安装有水平调节机构，水平调节机构上端固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上表面中部固定安装有水平调节机构（12），水平调节机构（12）上端固定安装有第一伸缩气缸（10），第一伸缩气缸（10）上端固定安装有机械手组件（11），所述水平调节机构（12）包括固定安装在底板（1）上表面中部的箱体（3），所述箱体（3）一侧中部固定安装有电机（9），所述箱体（3）内壁另一侧中部固定安装有轴承（2），所述电机（9）的输出轴一端贯穿箱体（3）并固定安装有螺纹杆（7），且螺纹杆（7）一端延伸至轴承（2）内，所述箱体（3）上表面中部开设有通口（8），所述螺纹杆（7）外侧螺纹连接有移动块（5），且移动块（5）上端贯穿通口（8）并延伸至箱体（3）正上方，所述移动块（5）上端固定安装在第一伸缩气缸（10）下端，所述移动块（5）下端通过滑动导向机构设置在箱体（3）内底部上。2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于，所述机械手组件（11）包括固定安装在第一伸缩气缸（10）上端的安装座（13），所述安装座（13）一侧中部固定安装有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上饶市博浩光学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：