一种钢托盘移料机械手制造技术

本发明专利技术公开一种钢托盘移料机械手，包括移动滑轨、移动滑套和升降卡板，所述移动滑套活动套接在移动滑轨的侧边外表面，所述移动滑轨的两端均固定安装有对接卡轨，所述移动滑轨和对接卡轨之间套接有组合套轨，所述组合套轨的两端外表面中部位置均固定安装有定位卡扣，且组合套轨的两端外表面靠近有定位卡扣的一侧均固定安装有对接卡板，所述定位卡扣的内侧套接有对接卡销，所述对接卡轨的一端下部位置固定安装有支撑柱，且支撑柱的侧边外表面活动安装有两组升降卡板；本发明专利技术一种钢托盘移料机械手，能够使得该机械手具有多重拼接式组合固定结构，提升其使用时的灵活性，同时令其具有固定调节结构，提升其适用范围。提升其适用范围。提升其适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种钢托盘移料机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，更具体的是一种钢托盘移料机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]对比文件CN109677928A公开了一种机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，卸载机械手导轨的水平面高度高于定位机械手导轨的水平面高度，与本专利技术相比，其不具有拼接式组合固定结构，降低了其使用时的灵活性。
[0004]现有的钢托盘移料机械手在使用的过程中存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢托盘移料机械手，其特征在于，包括移动滑轨(7)、移动滑套(8)和升降卡板(3)，所述移动滑套(8)活动套接在移动滑轨(7)的侧边外表面，所述移动滑轨(7)的两端均固定安装有对接卡轨(5)，所述移动滑轨(7)和对接卡轨(5)之间套接有组合套轨(11)，所述组合套轨(11)的两端外表面中部位置均固定安装有定位卡扣(20)，且组合套轨(11)的两端外表面靠近有定位卡扣(20)的一侧均固定安装有对接卡板(19)，所述定位卡扣(20)的内侧套接有对接卡销(14)，所述对接卡轨(5)的一端下部位置固定安装有支撑柱(4)，且支撑柱(4)的侧边外表面活动安装有两组升降卡板(3)，所述升降卡板(3)的一端中部位置固定安装有对接滑块(23)，所述升降卡板(3)和支撑柱(4)之间通过对接滑块(23)活动连接，所述对接滑块(23)的内侧中部位置活动套接有第一卡栓(2)，所述第一卡栓(2)的一端外表面活动套接有螺纹卡套(22)。2.根据权利要求1所述的一种钢托盘移料机械手，其特征在于，所述升降卡板(3)的侧边外表面固定安装有海绵垫(21)，所述支撑柱(4)的侧边内表面开设有升降槽，所述对接卡板(19)的侧边外表面为斜面结构，所述对接卡轨(5)和支撑柱(4)之间通过螺栓对接固定。3.根据权利要求1所述的一种钢托盘移料机械手，其特征在于，所述移动滑套(8)的上端外表面固定安装有真空泵(9)，所述移动滑套(8)的下端外表面中部位置固定安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的侧边外表面上部位置固定安装有对接卡帽(16)，所述液压杆(6)的下部内侧活动安装有升降套管(13)，所述升降套管(13)的下端外表面固定安装有连接柱(12)。4.根据权利要求3所述的一种钢托盘移料机械手，其特征在于，所述连接柱(12)的下端外表面固定安装有固定吸盘(1)，所述固定吸盘(1)和真空泵(9)之间固定安装有连通管(10)，所述移动滑套(8)的两侧内表面均活动安装有移动卡轮(18)，所述移动滑套(8)的侧边外表面靠近移动卡轮(18)的上部固定安装有电动机(17)。5.根据权利要求3所述的一种钢托盘移料机械手，其特征在于，所述连接柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏党文，
申请(专利权)人：安徽保力货架制造有限公司，
类型：发明
国别省市：