【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上料装置，具体为一种货架用上料机械手。
技术介绍
1、在现有货架的人工上料过程中，通常采取以下几种方式：适用于货物数量较少、体积较小、重量适中的情况。工人可以直接将货物从储存区域搬运到货架上。这种方式需要工人具备足够的体力和搬运技能，同时要注意货物的安全和货架的承重能力。对于体积较大或重量较重的货物，可以使用搬运工具如手推车、叉车等。这些工具能够减轻工人的体力负担，提高搬运效率。在使用搬运工具时，要确保工具的安全性和可靠性，避免在搬运过程中发生意外。在运输车辆旁边设立临时货架或平台，方便工人将货物从车辆上卸下并暂时存放。然后，工人可以将货物从临时货架或平台上搬运到货架上。这种方式适用于货物数量较多、需要频繁上下货的情况。
2、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的自动操作装置，主要用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。以下是关于机械手的详细信息：机械手是一种工业机器人，它最早出现并被视为现代机器人的起源。
3、可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。可代替人...
【技术保护点】
1.一种货架用上料机械手，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有两个夹持件，所述安装架(1)上设有驱动两个夹持件相互靠近或相互远离的直线驱动件，所述安装架(1)上设有导向件，并且导向件设置在两个夹持件的下方，所述安装架(1)的两侧均设有移动件，所述安装架(1)上设有收纳件，所述导向件可收纳在收纳件内；
2.根据权利要求1所述的一种货架用上料机械手，其特征在于，所述转动件包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)驱动移动卡轮(2)进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种货架用上料机械手，其特征在于，每一夹持件包括夹持杆(4)，两个夹持杆...
【技术特征摘要】
1.一种货架用上料机械手，其特征在于，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有两个夹持件，所述安装架(1)上设有驱动两个夹持件相互靠近或相互远离的直线驱动件，所述安装架(1)上设有导向件，并且导向件设置在两个夹持件的下方，所述安装架(1)的两侧均设有移动件，所述安装架(1)上设有收纳件，所述导向件可收纳在收纳件内；
2.根据权利要求1所述的一种货架用上料机械手，其特征在于，所述转动件包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)驱动移动卡轮(2)进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种货架用上料机械手，其特征在于，每一夹持件包括夹持杆(4)，两个夹持杆(4)分别相对滑动安装在安装架(1)上，两个夹持杆(4)远离安装架(1)的一端均设有弧形端头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种货架用上料机械手，其特征在于，所述安装架(1)上水平开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内相对滑动安装有两个滑动块(7)，两个夹持杆(4)分别安装在两个滑动块(7)上，所述直线驱动件驱动两个滑动块(7)相互靠近或相互远离。
5.根据权利要求4所述的一种货...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏党文，
申请(专利权)人：安徽保力货架制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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