一种可自动装卸的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂、转动连接块、伸缩连接块、驱动夹块、夹板、衔接阀块、底座、转动支座、机械主臂，本实用新型专利技术一种可自动装卸的机械手，通过控制机械支臂与机械主臂使机械机械装夹组件上的夹板进行位置偏移，从而来到工件上对工件进行装夹，在装夹的时候，夹板垂直朝下的部分，其外壳内的重力铅块会向下推动推气板在推气槽上垂直向下移动，从而推动气体经由推气槽来到滑动壳上，推动滑动壳上的支撑曲杆，使其呈曲状伸出来，对夹板上工件的底部起到一个固定支撑的作用，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对工件朝下的部分起到一个固定支撑的作用，提高了机械手装夹时的稳定性。夹时的稳定性。夹时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸的机械手


[0001]本技术是一种可自动装卸的机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有技术的仍存在以下缺陷：
[0003]机械手在进行使用的时候，为了方便对工件进行转移，在移动的时候往往需要进行翻转，在翻转的时候，装夹机构往往没有对工件的底部起到一个支撑固定的作用，对机械手装卸的稳定性造成影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可自动装卸的机械手，以解决的现有技术机械手在进行使用的时候，为了方便对工件进行转移，在移动的时候往往需要进行翻转，在翻转的时候，装夹机构往往没有对工件的底部起到一个支撑固定的作用，对机械手装卸的稳定性造成影响的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂、转动连接块、伸缩连接块、驱动夹块、夹板、衔接阀块、底座、转动支座、机械主臂，所述机械支臂的右端与转动连接块的左端铰链连接，所述伸缩连接块的左端与转动连接块的右端相焊接，所述衔接阀块的右端与驱动夹块的左端铰链连接，所述夹板的左端与驱动夹块的右端为一体化结构，所述衔接阀块的左端与伸缩连接块的右端相焊接，所述底座的顶端垂直嵌入有转动支座，所述机械主臂的左端与机械支臂的底端铰链连接。
[0006]进一步地，所述夹板包括推气板、推气管道、外壳、支撑曲杆、滑动壳、推气槽、衔接弹簧、重力铅块、块体，所述推气板的底端中部与重力铅块的顶端相焊接，所述推气管道的顶端与滑动壳的底端为一体化结构，所述支撑曲杆嵌入安装在滑动壳上，所述滑动壳与外壳为一体化结构，所述推气槽的左右两端与外壳内的左右两端相焊接，所述衔接弹簧的顶端与推气槽内的顶端相焊接，另一端与推气板的顶端相焊接，所述重力铅块设于推气槽内，所述块体的顶端与外壳的底端相焊接，所述外壳的左端与驱动夹块的右端为一体化结构。
[0007]进一步地，所述机械主臂的右端与转动支座的顶端铰链连接。
[0008]进一步地，所述转动连接块位于转动支座的正上方。
[0009]进一步地，所述重力铅块采用金属铅材质制成，重量较重，能够较好的推动推气板进行移动。
[0010]进一步地，所述重力铅块为长方体阀块结构。
[0011]进一步地，所述支撑曲杆为曲杆结构。
[0012]有益效果
[0013]本技术一种可自动装卸的机械手，通过控制机械支臂与机械主臂使机械机械装夹组件上的夹板进行位置偏移，从而来到工件上对工件进行装夹，在装夹的时候，夹板垂直朝下的部分，其外壳内的重力铅块会向下推动推气板在推气槽上垂直向下移动，从而推动气体经由推气槽来到滑动壳上，推动滑动壳上的支撑曲杆，使其呈曲状伸出来，对夹板上工件的底部起到一个固定支撑的作用，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对工件朝下的部分起到一个固定支撑的作用，提高了机械手装夹时的稳定性。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种可自动装卸的机械手的结构示意图；
[0016]图2为本技术夹板左视图的横截面详细结构示意图；
[0017]图3为本技术夹板左视图运行时的横截面部分详细结构示意图。
[0018]图中：机械支臂-1、转动连接块-2、伸缩连接块-3、驱动夹块-4、夹板-5、衔接阀块-6、底座-7、转动支座-8、机械主臂-9、推气板-51、推气管道-52、外壳-53、支撑曲杆-54、滑动壳-55、推气槽-56、衔接弹簧-57、重力铅块-58、块体-59。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种可自动装卸的机械手技术方案：其结构包括机械支臂1、转动连接块2、伸缩连接块3、驱动夹块4、夹板5、衔接阀块6、底座7、转动支座8、机械主臂9，所述机械支臂1的右端与转动连接块2的左端铰链连接，所述伸缩连接块3的左端与转动连接块2的右端相焊接，所述衔接阀块6的右端与驱动夹块4的左端铰链连接，所述夹板5的左端与驱动夹块4的右端为一体化结构，所述衔接阀块6的左端与伸缩连接块3的右端相焊接，所述底座7的顶端垂直嵌入有转动支座8，所述机械主臂9的左端与机械支臂1的底端铰链连接，所述夹板5包括推气板51、推气管道52、外壳53、支撑曲杆54、滑动壳55、推气槽56、衔接弹簧57、重力铅块58、块体59，所述推气板51的底端中部与重力铅块58的顶端相焊接，所述推气管道52的顶端与滑动壳55的底端为一体化结构，所述支撑曲杆54嵌入安装在滑动壳55上，所述滑动壳55与外壳53为一体化结构，所述推气槽56的左右两端与外壳53内的左右两端相焊接，所述衔接弹簧57的顶端与推气槽56内的顶端相焊接，另一端与推气板51的顶端相焊接，所述重力铅块58设于推气槽56内，所述块体59的顶端与外壳53的底端相焊接，所述外壳53的左端与驱动夹块4的右端为一体化结构，所述机械主臂9的右端与转动支座8的顶端铰链连接，所述转动连接块2位于转动支座8的正上方，所述重力铅块58采用金属铅材质制成，重量较重，能够较好的推动推气板进行移动，所述重力铅块58为长方体阀块结构，所述支撑曲杆54为曲杆结构。
[0021]例如:施工人员金师傅在驱动机械手臂进行装夹施工的时候，通过控制机械支臂1与机械主臂9使机械机械装夹组件上的夹板5进行位置偏移，从而来到工件上对工件进行装夹，在装夹的时候，夹板5垂直朝下的部分，其外壳53内的重力铅块58会向下推动推气板51
在推气槽56上垂直向下移动，从而推动气体经由推气槽56来到滑动壳55上，推动滑动壳55上的支撑曲杆54，使其呈曲状伸出来，对夹板5上工件的底部起到一个固定支撑的作用。
[0022]本技术解决现有技术机械手在进行使用的时候，为了方便对工件进行转移，在移动的时候往往需要进行翻转，在翻转的时候，装夹机构往往没有对工件的底部起到一个支撑固定的作用，对机械手装卸的稳定性造成影响的问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过控制机械支臂1与机械主臂9使机械机械装夹组件上的夹板5进行位置偏移，从而来到工件上对工件进行装夹，在装夹的时候，夹板5垂直朝下的部分，其外壳53内的重力铅块58会向下推动推气板51在推气槽56上垂直向下移动，从而推动气体经由推气槽56来到滑动壳55上，推动滑动壳55上的支撑曲杆54，使其呈曲状伸出来，对夹板5上工件的底部起到一个固定支撑的作用，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对工件朝下的部分起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂(1)、转动连接块(2)、伸缩连接块(3)、驱动夹块(4)、夹板(5)、衔接阀块(6)、底座(7)、转动支座(8)、机械主臂(9),其特征在于：所述机械支臂(1)的右端与转动连接块(2)的左端铰链连接，所述伸缩连接块(3)的左端与转动连接块(2)的右端相焊接，所述衔接阀块(6)的右端与驱动夹块(4)的左端铰链连接，所述夹板(5)的左端与驱动夹块(4)的右端为一体化结构，所述衔接阀块(6)的左端与伸缩连接块(3)的右端相焊接，所述底座(7)的顶端垂直嵌入有转动支座(8)，所述机械主臂(9)的左端与机械支臂(1)的底端铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的机械手，其特征在于：所述夹板(5)包括推气板(51)、推气管道(52)、外壳(53)、支撑曲杆(54)、滑动壳(55)、推气槽(56)、衔接弹簧(57)、重力铅块(58)、块体(59)，所述推气板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦伙林，乐树哲，
申请(专利权)人：乐树哲，
类型：新型
国别省市：