一种可自动装卸的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂、转动连接块、伸缩连接块、驱动夹块、夹板、衔接阀块、底座、转动支座、机械主臂，本实用新型专利技术一种可自动装卸的机械手，通过控制机械支臂与机械主臂使机械机械装夹组件上的夹板进行位置偏移，从而来到工件上对工件进行装夹，在装夹的时候，夹板垂直朝下的部分，其外壳内的重力铅块会向下推动推气板在推气槽上垂直向下移动，从而推动气体经由推气槽来到滑动壳上，推动滑动壳上的支撑曲杆，使其呈曲状伸出来，对夹板上工件的底部起到一个固定支撑的作用，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对工件朝下的部分起到一个固定支撑的作用，提高了机械手装夹时的稳定性。夹时的稳定性。夹时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸的机械手


[0001]本技术是一种可自动装卸的机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有技术的仍存在以下缺陷：
[0003]机械手在进行使用的时候，为了方便对工件进行转移，在移动的时候往往需要进行翻转，在翻转的时候，装夹机构往往没有对工件的底部起到一个支撑固定的作用，对机械手装卸的稳定性造成影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可自动装卸的机械手，以解决的现有技术机械手在进行使用的时候，为了方便对工件进行转移，在移动的时候往往需要进行翻转，在翻转的时候，装夹机构往往没有对工件的底部起到一个支撑固定的作用，对机械手装卸的稳定性造成影响的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂、转动连接块、伸缩连接块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸的机械手，其结构包括机械支臂(1)、转动连接块(2)、伸缩连接块(3)、驱动夹块(4)、夹板(5)、衔接阀块(6)、底座(7)、转动支座(8)、机械主臂(9),其特征在于：所述机械支臂(1)的右端与转动连接块(2)的左端铰链连接，所述伸缩连接块(3)的左端与转动连接块(2)的右端相焊接，所述衔接阀块(6)的右端与驱动夹块(4)的左端铰链连接，所述夹板(5)的左端与驱动夹块(4)的右端为一体化结构，所述衔接阀块(6)的左端与伸缩连接块(3)的右端相焊接，所述底座(7)的顶端垂直嵌入有转动支座(8)，所述机械主臂(9)的左端与机械支臂(1)的底端铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动装卸的机械手，其特征在于：所述夹板(5)包括推气板(51)、推气管道(52)、外壳(53)、支撑曲杆(54)、滑动壳(55)、推气槽(56)、衔接弹簧(57)、重力铅块(58)、块体(59)，所述推气板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦伙林，乐树哲，
申请(专利权)人：乐树哲，
类型：新型
国别省市：