一种防尘式焊接机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种防尘式焊接机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有大臂连杆，所述大臂连杆的顶端安装有小臂连杆，所述小臂连杆远离大臂连杆的一端安装有手腕连杆，所述手腕连杆远离小臂连杆的一端安装有焊接头。本实用新型专利技术焊接头外侧前端护罩以及小臂连杆上的终端护套、大臂连杆上后端护套的设置，通过前端护罩、中端护套以及后端护套内部的气腔、排气槽与风机输出端的排气管之间导通，使得在进行焊接的过程中，焊接头的外侧能够形成气幕，有效地避免灰尘的干扰，同时能够降低碎屑飞溅的效果，另外通过中端护套以及后端护套能够避免飞溅的碎屑对机械臂的外侧造成损伤，实用性更高。实用性更高。实用性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种防尘式焊接机械臂


[0001]本技术涉及一种焊接机械臂，特别是涉及一种防尘式焊接机械臂，属于机械臂


技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，为了提高焊接的速率，焊接机械臂应运而生。
[0003]如申请号为202120025037.5的技术中公开了一种焊接机的机械臂，该焊接机的机械臂，这个设备一共拥有固定臂、主力臂、中臂、小臂以及转动臂共五段机械臂，能够实现更加丰富的角度的转动，有效的提升了整体的灵活度，同时在固定臂的底部安装了转动盘，转动盘与主座转动连接，进一步提升了整个设备的灵活度，此外，在转动臂的顶部以及底部分别安装了顶摄像头和底摄像头，在转动臂的右侧安装了前置摄像头，三个摄像头共同配合下，能够在将焊接处的焊接情况清晰的实时拍摄下来，然后通过其他显示设备展示出来，能够使得工作人员更加方便直观的把控焊接精度，从而提升工作效率。
[0004]类似于上述申请目前还存在不足之处：
[0005]1、焊接的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防尘式焊接机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有大臂连杆(2)，所述大臂连杆(2)的顶端安装有小臂连杆(3)，所述小臂连杆(3)远离大臂连杆(2)的一端安装有手腕连杆(4)，所述手腕连杆(4)远离小臂连杆(3)的一端安装有焊接头(5)，所述焊接头(5)的外侧设置有前端护罩(6)，所述前端护罩(6)固定在手腕连杆(4)的端部，所述小臂连杆(3)靠近大臂连杆(2)的一端固定有中端护套(7)，所述大臂连杆(2)顶端固定有后端护套(8)，所述前端护罩(6)、中端护套(7)和后端护套(8)的内部皆开设有气腔(9)，所述气腔(9)的外侧皆开设有排气槽(10)，所述排气槽(10)的端部与外界导通，所述前端护罩(6)端部的排气槽(10)朝向焊接头(5)，所述中端护套(7)端部的排气槽(10)朝向手腕连杆(4)，所述后端护套(8)端部的排气槽(10)朝向底座(1)，所述底座(1)的外侧安装有风机(11)，所述风机(11)的输出端安装有排气管(12)，所述排气管(12)与前端护罩(6)、中端护套(7)和后端护套(8)内部的气腔(9)导通，所述焊接头(5)的外侧安装有焊丝输送管(14)，所述大臂连杆(2)的外侧设置有防撞机构(13)。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：管金峰，任建，蒋康，张占军，罗贤明，
申请(专利权)人：睿昆智能设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：