【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械臂，特别是涉及一种悬空码垛机械臂。
技术介绍
1、码垛机械臂是一种用于堆叠、装载或卸载货物的自动化工业机器人，通常由多个可旋转和伸缩的关节组成,码垛机械臂可以根据预先编程的指令，在工厂生产线上执行重复的任务，提高生产效率和质量。
2、如申请号为：201610462666.8公开的一种节能型码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块、机械铲和制动控制装置，支架固定在底座上，支撑柱竖直固定在旋转座上，液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接，滑轮包括设置在上的主动卷轮和定滑轮，牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈，平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置，机械铲设置在活动臂末端，制动控制装置设置在活动臂上，该结构通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的差距变小，因此机械臂运动时，驱动电机的输出力矩可以更小，使得机械臂更节能。
3、上述结构仍然存在不足：上述结构只能进行旋转夹持上下料，移动范围较窄，夹持好后无法防止直接掉落，因此需要一种悬空码垛机械臂，解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是为了提供一种悬空距离可调、防直接脱落的码垛机械臂。
2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种悬空码垛机械臂，包括悬空移动导轨，悬空移动导轨顶部开设有移动槽，移动槽内部底部覆盖有位置感应件，移动槽内部的悬空移动导轨顶部设有导向凸
4、优选的，夹持组件包括第一夹持电动伸缩杆和第二夹持电动伸缩杆，第一夹持电动伸缩杆安装在限位板内部中下段一侧处，第二夹持电动伸缩杆安装在限位板内部下段的第一夹持电动伸缩杆另一侧处，且限位板和第二夹持电动伸缩杆相互配合。
5、优选的，滑动组件包括夹持滑槽和夹持滑块，夹持滑槽开设在限位板内部下段处，夹持滑槽内部插有夹持滑块，且第一夹持电动伸缩杆和第二夹持电动伸缩杆的输出端与夹持滑块滑动连接。
6、优选的，模块组件包括驱动模块、控制模块、移动位置感应模块、夹持模块、夹持感应模块、移动模块和信息传输模块，控制模块与驱动模块和移动位置感应模块电性连接，信息传输模块与控制模块电性连接，移动位置感应模块与夹持模块电性连接，夹持模块与夹持感应模块电性连接，夹持感应模块与移动模块电性连接。
7、优选的，夹持滑块和夹持滑槽为十字型结构，且夹持滑块可沿着夹持夹滑动连接。
8、优选的，第二夹持电动伸缩杆、夹持滑块和夹持夹为两组相互配合的结构。
9、本技术的有益技术效果：
10、本技术提供的一种悬空距离可调、防直接脱落的码垛机械臂，将悬空移动导轨安装好后，将第一限位壳、第二限位壳、导向凸轮和限位板套设在悬空移动导轨达到悬空的效果，可根据设备的间距进行增加悬空移动导轨的长度，通过拍摄件将洗洗传输给驱动件，通过启动第一电机和第二电机达到双向分开移动，在移动的过程中通过位置感应件进行感应，位置感应件感应到位置后启动第一夹持电动伸缩杆和第二夹持电动伸缩杆推动夹持夹进行移动夹持，在夹持的过程中通过内吸附缓冲块和外吸附缓冲块进行相互吸附达到防物料直接脱落的问题，本设备结构简单，可悬空根据物料和下料设备的距离进行操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬空码垛机械臂，包括悬空移动导轨(1)，悬空移动导轨(1)顶部开设有移动槽(2)，移动槽(2)内部底部覆盖有位置感应件(3)，移动槽(2)内部的悬空移动导轨(1)顶部设有导向凸轮(4)，其特征在于：导向凸轮(4)两侧分别安装有第一限位壳(5)和第二限位壳(12)，第一限位壳(5)内安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端安装有第一转动杆(9)，第二限位壳(12)内安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端安装有第二转动杆(14)，第一转动杆(9)和第二转动杆(14)的外端安装有连接板(11)，且连接板(11)与导向凸轮(4)转动连接，第一限位壳(5)和第二限位壳(12)的底部安装有限位板(7)，限位板(7)底部安两侧分别装有夹持夹(18)，夹持夹(18)内下段设有防落绳(27)，防落绳(27)的上端安装有防脱落滑块(31)，悬空移动导轨(1)的顶部移动槽(2)两侧开设有滑槽(32)，且滑槽(32)内设防脱落滑块(31)，防落绳(27)内端分别安装有内吸附缓冲块(29)和外吸附缓冲块(30)，限位板(7)内壁下段安装有夹持组件，夹持组件上安装有滑动组件，悬空移动导
2.根据权利要求1所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：夹持组件包括第一夹持电动伸缩杆(8)和第二夹持电动伸缩杆(15)，第一夹持电动伸缩杆(8)安装在限位板(7)内部中下段一侧处，第二夹持电动伸缩杆(15)安装在限位板(7)内部下段的第一夹持电动伸缩杆(8)另一侧处，且限位板(7)和第二夹持电动伸缩杆(15)相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：滑动组件包括夹持滑槽(16)和夹持滑块(17)，夹持滑槽(16)开设在限位板(7)内部下段处，夹持滑槽(16)内部插有夹持滑块(17)，且第一夹持电动伸缩杆(8)和第二夹持电动伸缩杆(15)的输出端与夹持滑块(17)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：模块组件包括驱动模块(20)、控制模块(21)、移动位置感应模块(22)、夹持模块(23)、夹持感应模块(24)、移动模块(25)和信息传输模块(26)，控制模块(21)与驱动模块(20)和移动位置感应模块(22)电性连接，信息传输模块(26)与控制模块(21)电性连接，移动位置感应模块(22)与夹持模块(23)电性连接，夹持模块(23)与夹持感应模块(24)电性连接，夹持感应模块(24)与移动模块(25)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：夹持滑块(17)和夹持滑槽(16)为十字型结构，且夹持滑块(17)可沿着夹持夹(18)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：第二夹持电动伸缩杆(15)、夹持滑块(17)和夹持夹(18)为两组相互配合的结构。
...【技术特征摘要】
1.一种悬空码垛机械臂，包括悬空移动导轨(1)，悬空移动导轨(1)顶部开设有移动槽(2)，移动槽(2)内部底部覆盖有位置感应件(3)，移动槽(2)内部的悬空移动导轨(1)顶部设有导向凸轮(4)，其特征在于：导向凸轮(4)两侧分别安装有第一限位壳(5)和第二限位壳(12)，第一限位壳(5)内安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端安装有第一转动杆(9)，第二限位壳(12)内安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端安装有第二转动杆(14)，第一转动杆(9)和第二转动杆(14)的外端安装有连接板(11)，且连接板(11)与导向凸轮(4)转动连接，第一限位壳(5)和第二限位壳(12)的底部安装有限位板(7)，限位板(7)底部安两侧分别装有夹持夹(18)，夹持夹(18)内下段设有防落绳(27)，防落绳(27)的上端安装有防脱落滑块(31)，悬空移动导轨(1)的顶部移动槽(2)两侧开设有滑槽(32)，且滑槽(32)内设防脱落滑块(31)，防落绳(27)内端分别安装有内吸附缓冲块(29)和外吸附缓冲块(30)，限位板(7)内壁下段安装有夹持组件，夹持组件上安装有滑动组件，悬空移动导轨(1)下安装有模块组件，夹持夹(18)的下端接触面安装有夹持感应件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：夹持组件包括第一夹持电动伸缩杆(8)和第二夹持电动伸缩杆(15)，第一夹持电动伸缩杆(8)安装在限位板(7)内部中...
【专利技术属性】
技术研发人员：管金峰，任建，蒋康，张占军，罗贤明，
申请(专利权)人：睿昆智能设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。