【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械臂，特别是涉及一种悬空码垛机械臂。
技术介绍
1、码垛机械臂是一种用于堆叠、装载或卸载货物的自动化工业机器人，通常由多个可旋转和伸缩的关节组成,码垛机械臂可以根据预先编程的指令，在工厂生产线上执行重复的任务，提高生产效率和质量。
2、如申请号为：201610462666.8公开的一种节能型码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块、机械铲和制动控制装置，支架固定在底座上，支撑柱竖直固定在旋转座上，液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接，滑轮包括设置在上的主动卷轮和定滑轮，牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈，平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置，机械铲设置在活动臂末端，制动控制装置设置在活动臂上，该结构通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的差距变小，因此机械臂运动时，驱动电机的输出力矩可以更小，使得机械臂更节能。
3、上述结构仍然存在不足：上述结构只能进行旋转夹持上下料，移动范围较窄，夹持好后无法防止直接...
【技术保护点】
1.一种悬空码垛机械臂，包括悬空移动导轨(1)，悬空移动导轨(1)顶部开设有移动槽(2)，移动槽(2)内部底部覆盖有位置感应件(3)，移动槽(2)内部的悬空移动导轨(1)顶部设有导向凸轮(4)，其特征在于：导向凸轮(4)两侧分别安装有第一限位壳(5)和第二限位壳(12)，第一限位壳(5)内安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端安装有第一转动杆(9)，第二限位壳(12)内安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端安装有第二转动杆(14)，第一转动杆(9)和第二转动杆(14)的外端安装有连接板(11)，且连接板(11)与导向凸轮(4)转动连接，第一限位壳(5)...
【技术特征摘要】
1.一种悬空码垛机械臂，包括悬空移动导轨(1)，悬空移动导轨(1)顶部开设有移动槽(2)，移动槽(2)内部底部覆盖有位置感应件(3)，移动槽(2)内部的悬空移动导轨(1)顶部设有导向凸轮(4)，其特征在于：导向凸轮(4)两侧分别安装有第一限位壳(5)和第二限位壳(12)，第一限位壳(5)内安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出端安装有第一转动杆(9)，第二限位壳(12)内安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端安装有第二转动杆(14)，第一转动杆(9)和第二转动杆(14)的外端安装有连接板(11)，且连接板(11)与导向凸轮(4)转动连接，第一限位壳(5)和第二限位壳(12)的底部安装有限位板(7)，限位板(7)底部安两侧分别装有夹持夹(18)，夹持夹(18)内下段设有防落绳(27)，防落绳(27)的上端安装有防脱落滑块(31)，悬空移动导轨(1)的顶部移动槽(2)两侧开设有滑槽(32)，且滑槽(32)内设防脱落滑块(31)，防落绳(27)内端分别安装有内吸附缓冲块(29)和外吸附缓冲块(30)，限位板(7)内壁下段安装有夹持组件，夹持组件上安装有滑动组件，悬空移动导轨(1)下安装有模块组件，夹持夹(18)的下端接触面安装有夹持感应件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种悬空码垛机械臂，其特征在于：夹持组件包括第一夹持电动伸缩杆(8)和第二夹持电动伸缩杆(15)，第一夹持电动伸缩杆(8)安装在限位板(7)内部中...
【专利技术属性】
技术研发人员：管金峰，任建，蒋康，张占军，罗贤明，
申请(专利权)人：睿昆智能设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。