包装袋穿绳机的绳头插入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了包装袋穿绳机的绳头插入机构，具有开袋组件和撑袋组件，其特征在于：还包括第一移动座（12）和第二移动座（17），在所述第一移动座（12）上设置有绳体拉动夹头（11），在所述第二移动座（17）上设置有第一摆动架（14）和第二摆动架（23），所述第一摆动架（14）上设置有第一绳头夹持头组件，所述第二摆动架（23）上设置有第二绳头夹持头组件，所述绳体拉动夹头（11）、第一绳头夹持头组件和第二夹持头组件的夹持面为粗糙面。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，可以实现绳头的夹持转送以及穿绳作业，且全程实现自动化，同时能够保证夹持的稳定性，避免绳头在夹持过程中发生偏移，进而保证穿绳作业的精准性。证穿绳作业的精准性。证穿绳作业的精准性。

【技术实现步骤摘要】
包装袋穿绳机的绳头插入机构


[0001]本技术涉及制袋设备，具体涉及一种包装袋穿绳机的绳头插入机构。

技术介绍

[0002]包装袋穿绳机是一种将手提袋进行打孔、穿绳的专用设备。其中绳头插入机构是穿绳机的重要组成部分，主要用于将绳体的绳头插入到包装袋上打出的穿孔内。中国专利文献（公开号：CN207931173U；公开日：2018年10月2日）公开了一种一种袋体穿绳设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(3)，该工作台(3)设有袋体穿绳工位，所述机架(1)还设有：一袋体输送装置(2)，向该袋体穿绳工位输送袋体；两个袋绳送绳装置(4)，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置(4)包括设置在机架(1)上一平移机构(43)，所述平移机构(43)在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸(44)，每一个第一抓手气缸(44)抓手动作方向竖直设置；两个袋绳剪断装置(5)，两个袋绳剪断装置(5)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置；两个穿绳机械手(6)，两个穿绳机械手(6)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置，且该穿绳机械手(6)设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手(6)拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；两个开袋装置(7)，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳。
[0003]上述结构存在的缺陷有：一是结构相对复杂，生产组装麻烦；二是由于绳头一般采用的是比较光滑的塑料材质，抓手气缸在夹持的过程中会导致绳头的位置发生偏移，进而影响后续穿绳作业的精准性。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的包装袋穿绳机的绳头插入机构。
[0005]为此，本技术是采用如下方案来实现的：
[0006]包装袋穿绳机的绳头插入机构，具有开袋组件和撑袋组件，其特征在于：还包括第一移动座和第二移动座，在所述第一移动座上设置有绳体拉动夹头，在所述第二移动座上设置有第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架上设置有第一绳头夹持头组件，所述第二摆动架上设置有第二绳头夹持头组件，所述绳体拉动夹头、第一绳头夹持头组件和第二夹持头组件的夹持面为粗糙面。
[0007]所述开袋组件包括第一吸嘴架和第二吸嘴架，第一、第二吸嘴架上均设置有吸嘴，所述第一吸嘴架和第二吸嘴架可互相靠近或者远离。
[0008]所述第一吸嘴架和第二吸嘴架与对应的开袋气缸的活塞杆连接。
[0009]所述撑袋组件设置在开袋组件的上方，所述撑袋组件包括左右设置的撑袋板，所述撑袋板设置在升降座上。
[0010]所述第一移动座与第一同步带连接，所述第一同步带经绕过第一同步轮，所述第
一同步轮与第一电机的输出端连接。
[0011]所述第一摆动架设置在第一调节座上，所述第一调节座上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第一摆动架的一端连接，所述第一调节座可活动地设置在第二移动座上，所述第二摆动架设置在第二调节座上，所述第二调节座上设置有第三电机，所述第三电机的输出端与第二摆动架的一端连接，所述第二调节座可活动地设置在第二移动座上。
[0012]所述第一调节座底部一体成型有第一滑座，第二调节座底部一体成型有第二滑座，所述第二移动座上设置有与第一滑座和第二滑座配合的第一滑轨，所述第二移动座上可转动地设置有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一调节座螺接，第二调节螺杆与第二调节座螺接。
[0013]所述第二移动座的底部设置有第三滑座，所述第三滑座与固定设置的第三滑轨配合连接，所述第二移动座与第一传动臂的一端铰接，所述第一传动臂的另一端与第二传动臂的一端铰接，所述第二传动臂的另一端与第四电机的输出端连接。
[0014]所述绳体拉动夹头为第一手指气缸，所述第一绳头夹持组件为第二手指气缸，所述第二绳头夹持组件为第三手指气缸。
[0015]上述技术方案的包装袋穿绳机的绳头插入机构，结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；可以实现绳体的自动化拉动，并通过第一、第二绳头夹持头组件将绳体两端的绳头夹住，接着再带动绳头进行90度的旋转，使得绳头可以对准袋体上的穿孔，再将绳头插入到穿孔内，实现穿绳作业，有效实现自动化快速穿绳作业；同时各个夹持头组件的夹持面均设置有粗糙面，增加其与绳头接触时的摩擦力，避免绳头在夹持过程中发生偏移，进而提升后续穿绳作业的精准性。
附图说明
[0016]本技术有如下附图：
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为图1中A指向处的局部放大图；
[0019]图3为图1中B指向处的局部放大图；
[0020]图4为图1另一视角的视图；
[0021]图5为图4中C指向处的局部放大图。
[0022]图6为本技术的第二手指气缸去掉一个夹持头的结构图。
具体实施方式
[0023]如图所示，本技术公开的包装袋穿绳机的绳头插入机构，具有开袋组件和撑袋组件，本实施例中，开袋组件包括第一吸嘴架9和第二吸嘴架10，第一、第二吸嘴架上均设置有吸嘴8，第一吸嘴架9和第二吸嘴架10可互相靠近或者远离。第一吸嘴架9和第二吸嘴架10与对应的开袋气缸18的活塞杆连接，通过控制对应的开袋气缸18即可带动第一、第二吸嘴架互相远离或者靠近，撑袋组件设置在开袋组件的上方，撑袋组件包括左右设置的撑袋板4，撑袋板4设置在升降座3上，升降座3滑动设置在机架上，升降座3与升降调节螺杆2螺接，升降调节螺杆2通过同步带传动组与第五电机1连接，通过控制第一电机1带动升降调节螺杆2进行正向或者反向转动，即可带动升降座3以及撑袋板4进行升降。还包括第一移动座
12和第二移动座17，在第一移动座12上设置有绳体拉动夹头11，在第二移动座17上设置有第一摆动架14和第二摆动架23，第一摆动架14上设置有第一绳头夹持头组件，第二摆动架23上设置有第二绳头夹持头组件，绳体拉动夹头11、第一绳头夹持头组件和第二夹持头组件的夹持面为粗糙面26，本实施例中，其粗糙面26为螺纹状。第一移动座12与第一同步带连接，第一同步带经绕过第一同步轮，第一同步轮与第一电机7的输出端连接。第一摆动架14设置在第一调节座16上，第一调节座16上设置有第二电机5，第二电机5的输出端与第一摆动架14的一端连接，第一调节座16可活动地设置在第二移动座17上，第二摆动架23设置在第二调节座24上，第二调节座24上设置有第三电机25，第三电机25的输出端与第二摆动架23的一端连接，第二调节座24可活动地设置在第二移动座17上。第一调节座16底部一体成型有第一滑座，第二调节座24底部一体成型有第二滑座，第二移动座17上设置有与第一滑座和第二滑座配合的第一滑轨，第二移动座17上可转动地设置有第一调节螺杆15和第二调节螺杆21，第一调节螺杆15与第一调节座16螺接，第二调节螺杆21与第二调节座24螺接，分别通过控制第一、第二调节螺杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包装袋穿绳机的绳头插入机构，具有开袋组件和撑袋组件，其特征在于：还包括第一移动座（12）和第二移动座（17），在所述第一移动座（12）上设置有绳体拉动夹头（11），在所述第二移动座（17）上设置有第一摆动架（14）和第二摆动架（23），所述第一摆动架（14）上设置有第一绳头夹持头组件，所述第二摆动架（23）上设置有第二绳头夹持头组件，所述绳体拉动夹头（11）、第一绳头夹持头组件和第二夹持头组件的夹持面为粗糙面（26）。2.根据权利要求1所述的包装袋穿绳机的绳头插入机构，其特征在于所述开袋组件包括第一吸嘴架（9）和第二吸嘴架（10），第一、第二吸嘴架上均设置有吸嘴（8），所述第一吸嘴架（9）和第二吸嘴架（10）可互相靠近或者远离。3.根据权利要求2所述的包装袋穿绳机的绳头插入机构，其特征在于所述第一吸嘴架（9）和第二吸嘴架（10）与对应的开袋气缸（18）的活塞杆连接。4.根据权利要求1所述的包装袋穿绳机的绳头插入机构，其特征在于所述撑袋组件设置在开袋组件的上方，所述撑袋组件包括左右设置的撑袋板（4），所述撑袋板（4）设置在升降座（3）上。5.根据权利要求1所述的包装袋穿绳机的绳头插入机构，其特征在于所述第一移动座（12）与第一同步带连接，所述第一同步带经绕过第一同步轮，所述第一同步轮与第一电机（7）的输出端连接。6.根据权利要求1所述的包装袋穿绳机的绳头插入机构，其特征在于所述第一摆动架（14）设置在第一调节座（16）上，所述第一调节座（16）上设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，张仕凡，
申请(专利权)人：瑞安市宏强印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：