一种手提扣自动压扣设备制造技术

本发明专利技术属于自动化设备的领域，尤其涉及一种手提扣自动压扣设备。通过取袋机构取出并运输至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋运输至压合机构上，通过压合机构将两侧送料机构上的提手压扣件的公扣和母扣压合到包装袋上，且压扣后再由横向运输机构将包装袋运出，从而实现包装袋压扣的自动化，大大提升效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种手提扣自动压扣设备


[0001]本专利技术属于自动化设备的领域，尤其涉及一种手提扣自动压扣设备。

技术介绍

[0002]日常生活中，用于装盛较重物品的包装袋通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或使用压力机进行压合，工作效率低。
[0003]目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而对于该设备，目前的自动化程度不高，这主要由于包装袋及提手扣本身是软性导致自动压扣过程中会发生各种变形情况，自动化上袋或在自动化设备上搬运的过程中容易发生卡机及加工精度不够的情况，导致全程自动化的难度加大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种手提扣自动压扣设备，其能实现包装袋上袋后到压扣的全程自动化，大大提升自动化的程度。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种手提扣自动压扣设备，包括机架，所述机架上设有：
[0007]横向运输机构，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带；
[0008]压合机构，位于所述横向运输机构上，用于将提手压扣件压合至包装袋上；
[0009]送料机构，位于所述压合机构的两侧，用于输送提手压扣件至压合机构上；
[0010]上袋机构，位于所述送料机构的一侧；
[0011]取袋机构，位于所述横向运输机构且与所述上袋机构相对，用于将上袋机构处的包装袋搬运至横向运输机构上。
[0012]如上所述的一种手提扣自动压扣设备，所述取袋机构包括基座、设于所述基座上的取袋移动座、以及设于取袋移动座上的：
[0013]第一取袋组件，可随取袋移动座相对上袋机构方向移动，包括左吸附组和右吸附组，所述左吸附组和所述右吸附组可在取袋移动座上相对移动；
[0014]第二取袋组件，位于所述第一取袋组件下方可随取袋移动座相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件可在取袋移动座上下移动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0016]1、本专利技术提供了一种手提扣自动压扣设备，包装袋在上袋机构上袋后，通过取袋机构取出并运输至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋运输至压合机构上，通过压合机构将两侧送料机构上的提手压扣件的公扣和母扣压合到包装袋上，且压扣后再由横向运输机构将包装袋运出，从而实现包装袋压扣的自动化，大大提升效率。
[0017]2、本专利技术提供的一种手提扣自动压扣设备，通过第一取袋组件与第二取袋组的作用，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置
进行上下拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其能够精准定位，而且避免了包装袋在自动化压扣过程出现褶皱而影响自动化压扣的情况。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一种手提扣自动压扣设备对应的示意图；图2为图1另一角度的示意图；
[0020]图3为图1中取袋机构的示意图；图4为图3的取袋过程示意图；图5为包装袋调整姿态过程的示意图；图6为图3中取袋机构调整姿态后的示意图；图7为图6另一角度的示意图；图8为图7中第二取袋组件的结构爆炸图；
[0021]图9为图1中横向运输机构与上袋机构的示意图；图10为图9中横向运输机构的示意图；图11为防卷导向机构的示意图；图12为图11的后侧示意图；图13为图11活动架横移后的示意图；
[0022]图14为上料机构的示意图；图15为图14推料过程的示意图；图16为图15补料过程的示意图；图17为图16中第二推料组件让位的示意图；图18为补料完成的示意图；图19为图14的另一角度示意图；图20为图14的第一推料组件示意图；
[0023]图21为图1中上袋机构的示意图；图22为图21中上袋架的示意图；图23为图21中挂杆组的示意图；图24为图23的爆炸图；图25为挂杆组水平状态的示意图；图26为挂杆组逆时针转动后的示意图；图27为挂杆组顺时针转动后的示意图；图28为图23的爆炸图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0026]如图1、图2所示，一种手提扣自动压扣设备，包括机架1，所述机架1上设有：横向运输机构2，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带21；压合机构12，位于所述横向运输机构2上，用于将提手压扣件92压合至包装袋上；送料机构11，位于所述压合机构12的两侧，用于输送提手压扣件92至压合机构12上；上袋机构5，位于所述送料机构11的一侧，取袋机构3，位于所述横向运输机构2且与所述上袋机构5相对，用于将上袋机构5处的包装袋9搬运至横向运输机构2上。本专利技术提供了一种手提扣自动压扣设备，包装袋在上袋机构上袋后，通过取袋机构取出并运输至横向运输机构上，再由横向运输机构将包装袋运输至压合机构上，通过压合机构将两侧送料机构上的提手压扣件的公扣和母扣压合到包装袋上，且压扣后再由横向运输机构将包装袋运出，从而实现包装袋压扣的自动化，大大提升效率。
[0027]本方案中，如图3至图8所示，取袋机构的具体结构为：包括基座3、设于所述基座3上的取袋移动座301；本方案中，基座3设置在机架1上，取袋移动座301滑动设置在基座3上，用于向上袋机构方向移动，以实现从上袋机构上取出单个包装袋，但正如
技术介绍
中所提到的，包装袋以堆叠的方式悬挂时，其表面容易出现凹凸不平的情况。基于此，本专利技术实施例中，还包括设于取袋移动座301上的第一取袋组件31，可随取袋移动座301相对上袋机构方向移动，包括左吸附组311和右吸附组312，所述左吸附组311和所述右吸附组312可在取袋移动座301上相对移动；第二取袋组件32，位于所述第一取袋组件31下方可随取袋移动座301相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件32可相对取袋移动座301上下移动。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动的过程中，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置进行上下拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其上的提手位能够精准定位。
[0028]为了进一步使得包装袋的取袋后能够保持其平整，本专利技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手提扣自动压扣设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有：横向运输机构(2)，其上设有用于吸附包装袋并带动包装袋横向运输的吸附带(21)；压合机构(12)，位于所述横向运输机构(2)上，用于将提手压扣件(92)压合至包装袋上；送料机构(11)，位于所述压合机构(12)的两侧，用于输送提手压扣件(92)至压合机构(12)上；上袋机构(5)，位于所述送料机构(11)的一侧取袋机构(3)，位于所述横向运输机构(2)且与所述上袋机构(5)相对，用于将上袋机构(5)处的包装袋(9)搬运至横向运输机构(2)上。2.根据权利要求1所述的一种手提扣自动压扣设备，其特征在于，所述取袋机构包括基座、设于所述基座上的取袋移动座(301)、以及设于取袋移动座(301)上的：第一取袋组件(31)，可随取袋移动座(301)相对上袋机构方向移动，包括左吸附组(311)和右吸附组(312)，所述左吸附组(311)和所述右吸附组(312)可在取袋移动座(301)上相对移动；第二取袋组件(32)，位于所述第一取袋组件(31)下方可随取袋移动座(301)相对上袋机构方向移动，所述第二取袋组件(32)可在取袋移动座(301)上纵向移动。3.根据权利要求2所述的一种手提扣自动压扣设备，其特征在于，所述第一取袋组件(31)包括第一安装板(310)，第一横向驱动机构(313)，所述第一安装板(310)设于所述取袋移动座(301)上，所述第一横向驱动机构(313)设于所述第一安装板(310)上，所述左吸附组(311)和右吸附组(312)安装在所述第一横向驱动机构(313)上。4.根据权利要求3所述的一种手提扣自动压扣设备，其特征在于，所述第二取袋组件(32)包括定位尾座(321)、定位板(322)、导杆(323)、第二吸头组(324)以及上下驱动机构(325)；所述定位尾座(321)安装于所述取袋移动座(301)上，所述定位尾座(321)上设有上下延伸的条形孔(3211)；所述定位板(322)固定设置，所述定位板(322)上设有上下延伸的让位孔(3221)；所述第二吸头组(324)安装于所述导杆(323)的端部；所述导杆(323)穿过定位板(322)的让位孔(3221)，且尾端穿过所述定位尾座(321)的条形孔(3211)；所述上下驱动机构(325)安装于所述定位板(322)上，用于带动所述导杆(323)以及第二吸头组(324)上下运动。5.根据权利要求4所述的一种手提扣自动压扣设备，其特征在于，所述取袋机构包括基座还包括设于所述取袋移动座(301)的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重日，
申请(专利权)人：日力智能科技中山有限公司，
类型：发明
国别省市：