取袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取袋机构，包括：基座、移动台、第一驱动机构及中部取袋机械手，移动台活动设置在基座，第一驱动机构能够驱动移动台相对于基座移动，中部取袋机械手设置在移动台的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，第二驱动机构设置在移动台，取袋模块活动设置在基座或移动台，第二驱动机构通过一弹力机构连接至取袋模块并通过弹力机构驱动取袋模块相对于移动台移动，通过中部取袋机械手实现袋子的中部固定，提高取袋的可靠性，以使后续工序的能够正常进行，且第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，可通过弹力机构自动适应袋子的凹陷深度，以便于正常的拾取固定袋子的中部。定袋子的中部。定袋子的中部。

【技术实现步骤摘要】
取袋机构


[0001]本技术涉及袋子加工生产领域，特别涉及一种取袋机构。

技术介绍

[0002]袋子上的手扣一般是通过压合的方式固定在袋子上，袋子上预开有与手扣对应的通孔，在专利号为：“202020832862.1”，名称为：“分页送袋机构”的中国技术专利，在该技术方案中，袋子通过上部的通孔挂在支撑杆上，取放袋机构包括设置在上下部的吸盘机构，以吸取袋子并送出袋子，但是在压扣机中，如在专利号为：“201921365911.9”，名称为：“袋子提手压合组装机”的中国技术专利，袋子输送机构是通过吸附袋子的中部将袋子送入压扣装置中，若取放袋机构仅仅对袋子的上部和下部进行吸附固定并取出，袋子的中部极易形成凹型结构，使得袋子的中部不易被袋子输送机构吸附固定，影响后续工序的正常进行。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种取袋机构，能够对袋子的中部进行固定，提高取袋的可靠性。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的取袋机构，包括：基座、移动台、第一驱动机构及中部取袋机械手，移动台活动设置在基座，第一驱动机构能够驱动移动台相对于基座移动，中部取袋机械手设置在移动台的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，第二驱动机构设置在移动台，取袋模块活动设置在基座或移动台，第二驱动机构通过一弹力机构连接至取袋模块并通过弹力机构驱动取袋模块相对于移动台移动。
[0005]根据本技术实施例的取袋机构，至少具有如下有益效果：取袋时，第一驱动机构驱动移动台移动靠近袋子，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，取袋模块与袋子的中部固定连接，从而实现袋子的中部固定，提高取袋的可靠性，且可通过第二驱动机构将袋子的中部移动中原始位置，方便与后续的装备进行对接转移，以使后续工序的能够正常进行。
[0006]且，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，可通过弹力机构自动适应袋子的凹陷深度，以便于正常的拾取固定袋子的中部。
[0007]在本技术的一些实施例中，取袋模块通过若干导向杆可滑动设置在基座或移动台，弹力机构为套设在导向杆上的弹簧，导向杆固定设置有位于弹簧的前方的第一限位件，导向杆活动设置有位于弹簧的后方的推压件，第二驱动机构连接至推压件，弹簧位于第一限位件和推压件之间，第二驱动机构通过推压件作用于弹簧，弹簧作用于第一限位件，从而通过导向杆作用于取袋模块，实现对取袋模块的弹性驱动。
[0008]在本技术的一些实施例中，第二驱动机构为推压气缸，推压气缸的缸体固定至移动台，推压气缸的活塞杆连接至推压件，从而实现对推压件的推压驱动。
[0009]在本技术的一些实施例中，导向杆固定设置有位于推压件的后方的第二限位
件，对推压件的后移限位，以实现对取袋模块的后移驱动，可将袋子凹陷的中部回复至初始位置，即使袋子能够大致平直，方便与后续机构的对接。
[0010]在本技术的一些实施例中，取袋模块为设置在导向杆的吸盘组件，导向杆内设置有连通至吸盘组件的通孔，形成连通，方便管路布局。
[0011]在本技术的一些实施例中，取袋模块为吸盘组件，吸盘组件与外部的抽真空设备，通过负压吸附固定袋子。
[0012]在本技术的一些实施例中，还包括上部取袋组件，上部取袋组件设置在移动台的上部，以固定袋子的上部，以便于取出袋子。
[0013]在本技术的一些实施例中，还包括下部取袋组件，下部取袋组件设置在移动台的下部，以固定袋子的下部，以便于提高取袋时的稳定性。
[0014]在本技术的一些实施例中，上部取袋组件和下部取袋组件均为负压吸附机构，通过真空负压吸附固定袋子。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述第一驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体连接至基座，其活塞杆连接至移动台，从而实现对移动台的驱动。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的中部取袋机械手的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的中部取袋机械手的分解示意图；
[0019]图3为本技术实施例的取袋机构的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]基座100、移动台200、驱动气缸300、推压气缸400、吸盘组件500、配气块501、吸盘502、导向杆510、弹簧520、第一限位件531、推压件532、第二限位件533、上部取袋组件600、下部取袋组件700。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0026]如图1、图2、图3所示，根据本技术实施例的取袋机构，包括：基座100、移动台200、第一驱动机构及中部取袋机械手，移动台200活动设置在基座100，第一驱动机构能够驱动移动台200相对于基座100移动，中部取袋机械手设置在移动台200的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，第二驱动机构设置在移动台200，取袋模块活动设置在基座100或移动台200，第二驱动机构通过一弹力机构连接至取袋模块并通过弹力机构驱动取袋模块相对于移动台200移动。
[0027]取袋时，第一驱动机构驱动移动台200移动靠近袋子，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，取袋模块与袋子的中部固定连接，从而实现袋子的中部固定，提高取袋的可靠性，且可通过第二驱动机构将袋子的中部移动中原始位置，方便与后续的装备进行对接转移，以使后续工序的能够正常进行。
[0028]且，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部，可通过弹力机构自动适应袋子的凹陷深度，以便于正常的拾取固定袋子的中部。
[0029]具体的，第二驱动机构通过弹力机构带动取袋模块靠近袋子的中部凹陷结构时，取袋模块与中部凹陷结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取袋机构，其特征在于，包括：基座(100)；移动台(200)，所述移动台(200)活动设置在所述基座(100)；第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述移动台(200)相对于所述基座(100)移动；中部取袋机械手，所述中部取袋机械手设置在所述移动台(200)的中部，包括第二驱动机构和取袋模块，所述第二驱动机构设置在所述移动台(200)，所述取袋模块活动设置在所述基座(100)或所述移动台(200)，所述第二驱动机构通过一弹力机构连接至所述取袋模块并通过所述弹力机构驱动所述取袋模块相对于所述移动台(200)移动。2.根据权利要求1所述的取袋机构，其特征在于，所述取袋模块通过若干导向杆(510)可滑动设置在所述基座(100)或所述移动台(200)，所述弹力机构为套设在所述导向杆(510)上的弹簧(520)，所述导向杆(510)固定设置有位于所述弹簧(520)的前方的第一限位件(531)，所述导向杆(510)活动设置有位于所述弹簧(520)的后方的推压件(532)，所述第二驱动机构连接至所述推压件(532)。3.根据权利要求2所述的取袋机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重日，
申请(专利权)人：日力智能科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：