本发明专利技术公开了一种塔机标准节生产用自动焊接装置，关于自动焊接技术领域，一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，焊接机台位于搬运机械臂的一侧，塔机标准节生产用自动焊接装置还包括视频检测系统、清洁机械臂和支撑臂，视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝，清洁机械臂与视频检测系统相匹配，清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁，支撑臂转动连接在焊接机台上，支撑臂上滑动连接有补焊组件。与现有技术相比，根据本发明专利技术的一种塔机标准节生产用自动焊接装置通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测。接部分和外表部分进行检测。接部分和外表部分进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种塔机标准节生产用自动焊接装置
[0001]本专利技术是关于自动焊接
，特别是关于一种塔机标准节生产用自动焊接装置。
技术介绍
[0002]目前塔机标准节在起重机、塔车、升降机等机械设备发挥着重要的作用，一个良好的标准节不仅能提高这些重机的稳定性能，而且也提升了整机的安全性能。
[0003]在对塔机标准节进行加工时，通常是将塔机标准节各个部件进行焊接，增加塔机标准节的稳定性能，现有技术中对塔机标准节进行焊接时，通常是使用搬运机械臂和焊接机台配合进行焊接，即使用搬运机械臂搬运塔基标准节的部件，放置在焊接机台上并进行焊接。
[0004]现有技术中，使用塔基标准节自动焊接装置时并没有对焊接部分检测的装置，塔基标准节焊接完成之后，需要移动到另外的检测设备上进行检测，如果发现焊接部分有问题，则需要再放置到自动焊接装置上进行补焊，上述检测和补焊的操作麻烦，影响自动焊接装置的焊接效率，从而降低生产厂家的生产效率，给生产厂家造成一定的经济损失。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其能够通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测，再通过补焊组件能够在焊接的同时对塔基标准节进行补焊，减少塔基标准节在生产过程中的次品，增加塔基标准节的良品率，从而很大程度上避免塔基标准节在使用过程中损坏，造成安全事故的情况。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，所述搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，所述焊接机台位于搬运机械臂的一侧，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括视频检测系统、清洁机械臂和支撑臂，所述视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝，所述清洁机械臂与视频检测系统相匹配，所述清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，所述清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁，所述支撑臂转动连接在焊接机台上，所述支撑臂上滑动连接有补焊组件。
[0007]在一个或多个实施方式中，所述焊接机台包括底座、一对主柱、固定架和稳定块，所述稳定块固定连接在底座的下端，一对所述主柱固定连接在底座的上端，所述固定架位于一对主柱之间，所述清洁机械臂固定连接在主柱上。
[0008]在一个或多个实施方式中，所述主柱和固定架之间设置有固定轴和转动轴，所述固定架转动连接在一对主柱之间，所述支撑臂转动连接在固定轴上。
[0009]在一个或多个实施方式中，所述补焊组件包括电动滑块和补焊头，所述电动滑块和补焊头之间安装有旋转臂，所述旋转臂和补焊头之间安装有伸缩杆，所述补焊头上开设有第一吸气槽，所述补焊头上固定连接有与第一吸气槽相匹配的进气管。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述清洁机械臂包括机械臂主体和第二清洁座，所述第二清洁座上开设有一对第三吸气槽，一对所述第三吸气槽之间固定连接有第二清洁刷，所述第二清洁座上固定连接有与第三吸气槽相匹配的第二吸尘管。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件滑动连接在固定架的外侧，所述第一清洁组件能够对塔基标准节的外部进行清洁。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述固定架上固定连接有多个安装块，所述安装块之间设置有滑竿，所述滑竿上滑动连接有第一清洁组件，所述第一清洁组件上安装有吸尘组件。
[0013]在一个或多个实施方式中，所述第一清洁组件包括第一清洁座，所述第一清洁座上开设有一对第二吸气槽，一对所述第二吸气槽之间设置有第一清洁刷。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述吸尘组件包括第一吸尘管、过滤箱和第一连接管，所述第一吸尘管和第二吸气槽相通，所述过滤箱位于第一连接管和第一吸尘管之间，所述第一连接管和过滤箱之间设置有第二连接管。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述过滤箱包括箱主体，所述箱主体的内壁设置有多个电磁吸附板，所述过滤箱内设置有与第二连接管相匹配的过滤板，所述箱主体的下端设置有密封门，所述箱主体上设置有与密封门相匹配的第一限位块。
[0016]与现有技术相比，根据本专利技术的一种塔机标准节生产用自动焊接装置具有以下优点：
[0017]1)、通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测，再通过补焊组件能够在焊接的同时对塔基标准节进行补焊，减少塔基标准节在生产过程中的次品，增加塔基标准节的良品率，从而很大程度上避免塔基标准节在使用过程中损坏，造成安全事故的情况；
[0018]2)、通过清洁组件能够对塔基标准节进行清洁，从而减少视频检测系统因拍摄视角的造成误判的情况，从而很大程度上避免造成补焊不及时，导致塔基标准节质量不达标，需要再此返工的情况；
[0019]3)、在清洁组件进行清洁的过程中，能够对清洁掉的杂质进行吸附，吸附完成之后能够对金属杂质和非金属杂质进行分类；
[0020]4)、补焊的时喷出惰性气体，惰性气体形成保护气体，在补焊时增加补焊的质量，减少补焊时的飞溅。
附图说明
[0021]图1是根据本专利技术一实施方式的一种塔机标准节生产用自动焊接装置的结构示意图。
[0022]图2是图1中A处结构示意图。
[0023]图3是根据本专利技术一实施方式的一种塔机标准节生产用自动焊接装置的正视图。
[0024]图4是根据本专利技术一实施方式的焊接机台的结构示意图。
[0025]图5是根据本专利技术一实施方式的搬运机械臂的结构示意图。
[0026]图6是根据本专利技术一实施方式的补焊组件的结构示意图。
[0027]图7是根据本专利技术一实施方式的清洁机械臂的结构示意图。
[0028]图8是根据本专利技术一实施方式的第一清洁组件的正视图。
[0029]图9是根据本专利技术一实施方式的过滤箱的结构示意图。
[0030]主要附图标记说明：
[0031]1、搬运机械臂；2、滑轨；3、焊接机台；301、底座；3011、漏屑孔；302、主柱；303、固定架；3031、凹槽；304、稳定块；4、摄像设备；5、支撑臂；6、补焊组件；601、电动滑块；602、旋转臂；603、伸缩杆；604、补焊头；6041、第一吸气槽；7、进气管；8、第一清洁组件；801、第一清洁座；8011、第二吸气槽；802、第一清洁刷；9、吸尘组件；901、第一吸尘管；902、过滤箱；9021、箱主体；90211、倾斜底壁；9022、电磁吸附板；9023、过滤板；9024、密封门；9025、第一限位块；9026、第二限位块；903、第一连接管；904、第二连接管；10、清洁机械臂；1001、机械臂主体；1002、第二清洁座；10021、第三吸气槽；1003、第二清洁刷；11、第二吸尘管；12、集尘盒。
具体实施方式
[0032]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0033]除本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，所述搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，所述焊接机台位于搬运机械臂的一侧，其特征在于，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括：视频检测系统，所述视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝；清洁机械臂，所述清洁机械臂与视频检测系统相匹配，所述清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，所述清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁；支撑臂，所述支撑臂转动连接在焊接机台上，所述支撑臂上滑动连接有补焊组件。2.如权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机台包括底座、一对主柱、固定架和稳定块，所述稳定块固定连接在底座的下端，一对所述主柱固定连接在底座的上端，所述固定架位于一对主柱之间，所述清洁机械臂固定连接在主柱上。3.如权利要求2所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述主柱和固定架之间设置有固定轴和转动轴，所述固定架转动连接在一对主柱之间，所述支撑臂转动连接在固定轴上。4.如权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述补焊组件包括电动滑块和补焊头，所述电动滑块和补焊头之间安装有旋转臂，所述旋转臂和补焊头之间安装有伸缩杆，所述补焊头上开设有第一吸气槽，所述补焊头上固定连接有与第一吸气槽相匹配的进气管。5.如权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述清洁机械臂包括机械臂主体和第二清洁座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启方，张贞，
申请(专利权)人：江阴听阳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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