一种全自动备胎封装系统及方法技术方案

本申请涉及一种全自动备胎封装系统及方法，全自动备胎封装系统包括储存模块、夹取模块、运输模块、封装模块和控制模块；储存模块包括多个放置托盘，各放置托盘沿直线方向列阵摆放，一个放置托盘用于存放一种车型的待封装备胎；夹取模块吊装在储存模块的上方，用于将待封装备胎从储存模块传送至运输模块中；运输模块设置在储存模块的一侧，用于将待封装备胎从运输模块传送至封装模块中；封装模块设置在运输模块远离储存模块的一侧，封装模块包括多个刀具系统，用于塑封不同车型的待封装备胎；控制模块与夹取模块、运输模块和封装模块电连接，用于控制上述模块根据待封装备胎的车型选择该车型的待封装备胎进入封装系统并选择刀具系统进行封装。具系统进行封装。具系统进行封装。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动备胎封装系统及方法


[0001]本申请涉及汽车配件
，具体涉及一种全自动备胎封装系统及方法。

技术介绍

[0002]汽车备胎作为车辆标配，通常放置在车内。为了阻隔车内备胎散发的气味，通常会在备胎外增加一圈塑封薄膜阻隔气味的扩散。
[0003]在现有技术中，专利文献CN108715250A提出了一种气味隔绝的塑封备胎及用于制造塑封备胎的设备和方法，对备胎实施全密封，达到了阻隔气味扩散，改善车内空气质量的目的。但上述设备无法实现多车型的自动化封装，进而无法实现高节拍封装。

技术实现思路

[0004]本申请的目的之一在于提供一种全自动备胎封装系统，以解决现有技术中的封装系统无法对多车型备胎进行全自动化高节拍封装的问题；目的之二在于提供一种全自动备胎封装方法。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0006]一种全自动备胎封装系统，包括：储存模块、夹取模块、运输模块、封装模块和控制模块；所述储存模块包括多个放置托盘，各所述放置托盘沿直线方向列阵摆放，一个所述放置托盘用于存放一种车型的待封装备胎；所述夹取模块吊装在所述储存模块的上方，用于将所述待封装备胎从所述储存模块传送至所述运输模块中；所述运输模块设置在所述储存模块的一侧，用于将所述待封装备胎从所述运输模块传送至所述封装模块中；所述封装模块设置在所述运输模块远离所述储存模块的一侧，所述封装模块包括多个刀具系统，用于塑封不同车型的所述待封装备胎；所述控制模块与所述夹取模块电连接，用于控制所述夹取模块根据预设程序自动在所述储存模块中选取预设车型的待封装备胎，并将所述待封装备胎从所述储存模块传送至所述运输模块中；所述控制模块与所述运输模块电连接，用于控制所述运输模块自动将所述待封装备胎传送至所述封装模块中；所述控制模块与所述封装模块电连接，用于控制所述封装模块根据待封装备胎的车型自动选择刀具系统对所述待封装备胎进行封装。
[0007]根据上述技术手段，储存模块用于存放待封装备胎，夹取模块用于将待封装备胎从储存模块传中夹取并送至运输模块中，运输模块用于将待封装备胎传送至封装模块，封装模块用于完成待封装备胎的封装，通过设计依次连接的储存模块、夹取模块、运输模块和封装模块完成对放置在储存模块中的待封装备胎的封装；将储存模块设计成多个放置托盘，且每个放置托盘用于存放一种车型的备胎，实现了多车型的备胎封装；将控制模块分别于夹取模块、运输模块和封装模块之间电连接，使控制模块控制储存模块、运输模块和封装模块实现自动化工作，大大提高封装效率，实现自动化高节拍封装。
[0008]进一步，所述夹取模块包括X向传动轨道、Y向传动轨道、Z向传动轨道和备胎夹取结构；所述X向传动轨道固定在所述储存模块的上方；所述Y向传动轨道滑动连接在所述X向
传动轨道下方，所述Y向传动轨道可以沿X方向移动；所述Z向传动轨道的一端滑动连接在所述Y向传动轨道下方，所述Z向传动轨道可以沿Y方向移动；所述备胎夹取结构滑动连接在所述Z向传动轨道的另一端，所述备胎夹取结构可以沿Z方向移动；所述X方向与所述Y方向共面，且所述X方向与所述Y方向互相垂直，所述Z方向与所述X方向和所述Y方向所在的平面垂直。
[0009]根据上述技术手段，夹取模块由X向传动轨道、Y向传动轨道、Z向传动轨道和备胎夹取结构组成，将Y向传动轨道滑动连接在X向传动轨道下方，使得Y向传动轨道可以沿X方向移动；将Z向传动轨道的一端滑动连接在Y向传动轨道下方，使得Z向传动轨道可以沿X方向移动，并可以随Y向传动轨道一起沿X方向移动；将备胎夹取结构滑动连接在Z向传动轨道的另一端，使得备胎夹取结构可以沿Z方向移动，并可以随Z向传动轨道一起沿Y方向移动，也可以随Y向传动轨道一起沿X方向移动；X向传动轨道固定在储存模块上方，使得备胎夹取结构可以在储存模块上方沿X向、Y向和Z向移动直至到达任一待封装备胎处并夹取待封装备胎。
[0010]进一步，所述运输模块包括：输入单元和输出单元，所述输出单元和所述输入单元沿X方向分别位于所述封装模块的两侧；所述输入单元位的末端连接在所述封装模块的上料口，用于将待封装备胎运输至所述封装模块中；所述输出单元的起始端连接在所述封装模块的下料口，用于将所述封装模块中的已封装备胎运出。
[0011]根据上述技术手段，设置输出单元是为了使已封装备胎离开封装模块，避免影响下一个待封装备胎进入封装模块进行封装，实现多个待封装备胎的连续性自动封装，进一步提高了封装效率。
[0012]进一步，所述输入单元包括第一输送通道和第一翻转机构：所述第一输送通道包括第一支架和第一输送装置；第一支架设置在所述储存模块和所述封装模块之间；所述第一输送装置设置在所述第一支架上，且相对于第一支架沿Y方向移动，所述待封装备胎放置在所述第一输送装置上；所述第一翻转机构位于所述第一输送通道与所述上料口之间，所述第一翻转机构的一端转动连接在所述第一输送通道的末端，使所述第一翻转机构以所述第一翻转机构的一端为固定点翻转，将所述第一翻转机构的另一端从所述第一输送通道上翻转至所述封装模块上；所述第一翻转机构的另一端设置有上料夹取结构，用于夹取位于所述第一输送通道末端的待封装备胎。
[0013]根据上述技术手段，通过在第一输送通道和封装模块上料口之间设置第一翻转机构，用于夹取第一输送通道末端的待封装备胎并将待封装备胎翻转至封装模块上，由于第一翻转机构以第一翻转机构的一端为固定点进行翻转，因此被第一翻转机构夹取的待封装备胎落在封装模块上的位置也是固定的，通过将第一输送通道与封装模块之间的连接件设计为第一翻转机构，使待封装备胎在转移运输的过程中位置不变，保证了封装质量的稳定性，避免因存在封装质量不合格而进行重复封装，提高了连续封装的效率。
[0014]进一步，所述输出单元包括第二输送通道和第二翻转机构：所述第二输送通道包括第二支架和第二输送装置；第二支架设置所述封装模块远离所述第一支架的一侧；所述第二输送装置设置在所述第二支架上，且相对于第二支架沿Y方向移动，所述已封装备胎放置在所述第二输送装置上；所述第二翻转机构位于所述第二输送通道与所述下料口之间，所述第二翻转机构的一端转动连接在所述第二输送通道的起始端，使所述第二翻转机构以
所述第二翻转机构的一端为固定点翻转，将所述第二翻转机构的另一端从所述封装模块上翻转至所述第二输送通道上；所述第二翻转机构的另一端设置有下料夹取结构，用于夹取位于所述封装模块中的已封装备胎。
[0015]根据上述技术手段，通过在第二输送通道和封装模块下料口之间设置第二翻转机构，用于夹取封装模块上的已封装备胎并将已封装备胎翻转至第二输送通道上，由于第二翻转机构以第二翻转机构的一端为固定点进行翻转，因此通过第二翻转机构夹取已封装备胎时，下料夹取结构落在封装模块上的位置也是固定的，保证了夹取的准确性，避免重复夹取，进一步提高了连续封装的效率。
[0016]进一步，所述封装模块包括刀具层和封装层，所述刀具层沿Y方向滑动连接在所述封装层上方，且所述刀具层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动备胎封装系统，其特征在于，包括：储存模块、夹取模块、运输模块、封装模块和控制模块；所述储存模块包括多个放置托盘，各所述放置托盘沿直线方向列阵摆放，一个所述放置托盘用于存放一种车型的待封装备胎；所述夹取模块吊装在所述储存模块的上方，用于将所述待封装备胎从所述储存模块传送至所述运输模块中；所述运输模块设置在所述储存模块的一侧，用于将所述待封装备胎从所述运输模块传送至所述封装模块中；所述封装模块设置在所述运输模块远离所述储存模块的一侧，所述封装模块包括多个刀具系统，用于塑封不同车型的所述待封装备胎；所述控制模块与所述夹取模块电连接，用于控制所述夹取模块根据预设程序自动在所述储存模块中选取预设车型的待封装备胎，并将所述待封装备胎从所述储存模块传送至所述运输模块中；所述控制模块与所述运输模块电连接，用于控制所述运输模块自动将所述待封装备胎传送至所述封装模块中；所述控制模块与所述封装模块电连接，用于控制所述封装模块根据待封装备胎的车型自动选择刀具系统对所述待封装备胎进行封装。2.根据权利要求1所述的全自动备胎封装系统，其特征在于，所述夹取模块包括X向传动轨道、Y向传动轨道、Z向传动轨道和备胎夹取结构；所述X向传动轨道固定在所述储存模块的上方；所述Y向传动轨道滑动连接在所述X向传动轨道下方，所述Y向传动轨道可以沿X方向移动；所述Z向传动轨道的一端滑动连接在所述Y向传动轨道下方，所述Z向传动轨道可以沿Y方向移动；所述备胎夹取结构滑动连接在所述Z向传动轨道的另一端，所述备胎夹取结构可以沿Z方向移动；所述X方向与所述Y方向共面，且所述X方向与所述Y方向互相垂直，所述Z方向与所述X方向和所述Y方向所在的平面垂直。3.根据权利要求2所述的全自动备胎封装系统，其特征在于，所述运输模块包括：输入单元和输出单元，所述输出单元和所述输入单元沿X方向分别位于所述封装模块的两侧；所述输入单元位的末端连接在所述封装模块的上料口，用于将待封装备胎运输至所述封装模块中；所述输出单元的起始端连接在所述封装模块的下料口，用于将所述封装模块中的已封装备胎运出。4.根据权利要求3所述的全自动备胎封装系统，其特征在于，所述输入单元包括第一输送通道和第一翻转机构：所述第一输送通道包括第一支架和第一输送装置；第一支架设置在所述储存模块和所述封装模块之间；所述第一输送装置设置在所述第一支架上，且相对于第一支架沿Y方向移动，所述待封装备胎放置在所述第一输送装置上；所述第一翻转机构位于所述第一输送通道与所述上料口之间，所述第一翻转机构的一端转动连接在所述第一输送通道的末端，使所述第一翻转机构以所述第一翻转机构的一端
为固定点翻转，将所述第一翻转机构的另一端从所述第一输送通道上翻转至所述封装模块上；所述第一翻转机构的另一端设置有上料夹取结构，用于夹取位于所述第一输送通道末端的待封装备胎。5.根据权利要求4所述的全自动备胎封装系统，其特征在于，所述输出单元包括第二输送通道和第二翻转机构：所述第二输送通道包括第二支架和第二输送装置；第二支架设置所述封装模块远离所述第一支架的一侧；所述第二输送装置设置在所述第二支架上，且相对于第二支架沿Y方向移动，所述已封装备胎放置在所述第二输送装置上；所述第二翻转机构位于所述第二输送通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，葛兴宝，曹长春，邓琼，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：