透镜成型件的制造方法技术

本发明专利技术提供了一种技术，该技术在成型透镜成型件时，即使在透镜成型件残留在上模或下模中任一者的情况下，也能够以相同的姿势将透镜成型件提供给下一工序。一种透镜成型件的制造方法，该制造方法具有：状态判定工序，在透镜成型件成型后，判定成型的透镜成型件是处于残留在上模的第一状态，还是处于残留在下模的第二状态；吸附工序，根据状态判定工序中的判定结果，用设置于成型件移动装置的臂前端的吸附装置吸附残留在上模或下模的透镜成型件的暴露表面；吸附表面变更工序，在状态判定工序中的判定结果为第一状态或第二状态中任一者的情况下，将由吸附装置吸附的表面变更为与暴露表面相反侧的表面；以及放置工序，将由吸附装置吸附的透镜成型件放置于托盘。吸附的透镜成型件放置于托盘。吸附的透镜成型件放置于托盘。

【技术实现步骤摘要】
透镜成型件的制造方法


[0001]本专利技术涉及一种透镜成型件的制造方法。

技术介绍

[0002]近年来，对于便携电话、移动计算机、个人移动信息终端、数码相机等为代表的电子设备，其小型化、轻型化以及高性能化正在飞跃性地发展。伴随这些市场趋势，使得即使对于搭载于电子设备的摄像机的透镜，也要求小型化、薄壁化以及轻型化，从而使用晶圆级透镜。
[0003]作为该晶圆级透镜的制造方法，例如压印方法等是众所周知的，其特征在于，具有：第一工序，将液态热固性树脂供应到安装有称重传感器的下模；第二工序，在第一工序后使上模下降，将上模与下模之间的间隙设为规定值，使用加热器加热上模和下模；第三工序，在第二工序后，使用称重传感器测量伴随下模的膨胀和热固性树脂的凝胶化而产生的下模在压缩方向上所受到的载荷；以及第四工序，当在第三工序后，所述压缩方向的载荷达到预定值时，通过使上模进一步下降而使间隙变窄(参照专利文献1)。
[0004]如上所述在通过成型工序制造晶圆级透镜的情况下，需要在成型完成使上模和下模分离后，用吸附装置吸附晶圆级透镜，并将其从成型模具取出。然后，用机械臂等移动装置运送取出的晶圆级透镜，并将其放置于用于供应给下一工序的托盘的情况较多。然而，当成型完成使上模和下模分离时，会出现成型品残留在上模或残留在下模的情况，根据这些情况，晶圆级透镜由吸附装置吸附的表面会不同，当放置于托盘上时可能会出现上下倒置的情况。其结果是，可能会增加调整晶圆级透镜的上下部分使其一致的工序，或者成为在下一工序以后误操作的原因。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第5724156号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]鉴于上述情况专利技术了本公开的技术，其目的在于提供一种技术，该技术在使用上模和下模成型透镜成型件时，即使在透镜成型件残留在上模或下模中任一者的情况下，也能够以相同的姿势将透镜成型件提供给下一工序。
[0010]技术方案
[0011]为了解决上述问题，本公开涉及的透镜成型件的制造方法为使用具有上模和下模的成型模具的透镜成型件的制造方法，其具有：
[0012]状态判定工序，在所述透镜成型件成型后，在所述上模和所述下模分离的状态下，判定成型的所述透镜成型件是处于残留在所述上模的第一状态，还是处于残留在所述下模的第二状态；
[0013]吸附工序，根据所述状态判定工序中的判定结果，用设置于成型件移动装置的臂前端的吸附装置吸附残留在所述上模或所述下模的所述透镜成型件的暴露表面；
[0014]吸附表面变更工序，在所述状态判定工序中的判定结果为所述第一状态或所述第二状态中任一者的情况下，将由所述吸附装置吸附的表面变更为与所述暴露表面相反侧的表面；以及
[0015]放置工序，通过释放所述吸附装置对由所述吸附装置吸附的所述透镜成型件的吸附，将所述透镜成型件放置于托盘。
[0016]其中，根据成型的透镜成型件是处于残留在成型模具的上模的第一状态，还是残留在下模的第二状态，由吸附装置吸附的暴露表面会发生变化，在将吸附的透镜成型件直接放置于托盘的情况下，当处于第一状态时和处于第二状态时放置于托盘的透镜成型件的姿势会不同。相反，在本公开中，由于当处于第一状态和第二状态中任一者时，向托盘移动期间对透镜成型品由吸附装置吸附的表面进行变更，因此当处于第一状态时和处于第二状态时可以调整透镜成型件由吸附装置吸附的表面使其一致。由此，可以调整放置于托盘的透镜成型件的姿势使其一致，并能够防止在制造工序中出现差错。
[0017]此外，在所述吸附表面变更工序中，通过释放所述吸附装置对由所述吸附装置吸附的所述透镜成型件的吸附，将所述透镜成型件暂时放置于临时放置托盘，所述吸附装置可以再次吸附与所述暴露表面相反侧的表面。由此，在向托盘移动期间能够更可靠地变更透镜成型品由吸附装置吸附的表面。
[0018]此外，可以仅在所述状态判定工序中判定为所述第一状态的情况下，执行所述吸附表面变更工序。其中，由于当处于第二状态时，由吸附装置从上侧吸附残留在下模的透镜成型件的暴露表面，因此成型件移动装置能够在保持该姿势的同时将透镜成型件移动至托盘并放置。另一方面，由于当处于第一状态时，吸附装置从下侧吸附透镜成型件的暴露表面，因此在将透镜成型件移动至托盘并放置期间，需要将透镜成型件的姿势上下翻转。因此，仅在处于第一状态时，通过执行吸附表面变更工序，能够实现与透镜成型有关的整个工序的效率提升。
[0019]此外，在所述吸附装置的上侧和下侧两侧具备用于吸附所述透镜成型件的表面的吸附部，
[0020]在所述吸附工序中，
[0021]可以在所述状态判定工序的判定结果为所述第一状态的情况下，由在所述吸附装置的上侧具备的吸附部吸附所述透镜成型件的所述暴露表面，在所述第二状态的情况下，由所述吸附装置的下侧具备的吸附部吸附所述透镜成型件的所述暴露表面。这样，通过由设置于吸附装置上下两侧的吸附部吸附透镜成型件的暴露表面，在吸附工序或吸附表面变更工序中不再需要将吸附装置上下翻转。因此，能够实现与透镜成型有关的整个工序的效率提升。
[0022]此外，在所述吸附表面变更工序中，
[0023]在由所述吸附装置的上侧具备的所述吸附部吸附所述透镜成型件的所述暴露表面的状态下，将所述透镜成型件从下侧暂时放置于所述临时放置托盘，
[0024]所述吸附装置可以由所述吸附装置的下侧具备的吸附部从上侧再次吸附与所述暴露表面相反侧的表面。由此，使用在吸附装置的上侧和下侧具备的吸附部，在吸附表面变
更工序中，可以更可靠地将由吸附装置吸附的表面变更为与暴露表面相反侧的表面，而无需将吸附装置上下翻转。因此，能够进一步实现与透镜成型有关的整个工序的效率提升。
[0025]需要说明的是，在本专利技术中，可以尽可能的组合使用上述技术方案。
[0026]专利技术效果
[0027]根据本公开，在使用上模和下模成型透镜成型件时，即使在透镜成型件残留在上模和下模中任一者的情况下，也能够以相同的姿势将透镜成型件提供给下一工序。
附图说明
[0028]图1是根据实施方式的制造方法的透镜制造装置的示意图。
[0029]图2是对使用翻转托盘的晶圆翻转动作进行说明的第一图。
[0030]图3是对使用翻转托盘的晶圆翻转动作进行说明的第二图。
[0031]图4是对使用翻转托盘的晶圆翻转动作进行说明的第三图。
[0032]图5是对翻转托盘具有不同形状的示例进行说明的图。
[0033]图6是对翻转托盘具有另外不同形状的示例进行说明的图。
[0034]图7是根据现有制造方法的透镜制造装置的示意图。
[0035]图8是示出了吸附装置详细情况的图。
[0036]图9是示出了当成型后的晶圆残留在上模时拣选机器人的常规动作的图。
[0037]图10是示出了当成型后的晶圆残留在下模时拣选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用具有上模和下模的成型模具的透镜成型件的制造方法，其具有：状态判定工序，在所述透镜成型件成型后，在所述上模和所述下模分离的状态下，判定成型的所述透镜成型件是处于残留在所述上模的第一状态，还是处于残留在所述下模的第二状态；吸附工序，根据所述状态判定工序中的判定结果，用设置于成型件移动装置的臂前端的吸附装置吸附残留在所述上模或所述下模的所述透镜成型件的暴露表面；吸附表面变更工序，在所述状态判定工序中的判定结果为所述第一状态或所述第二状态中任一者的情况下，将由所述吸附装置吸附的表面变更为与所述暴露表面相反侧的表面；以及放置工序，通过释放所述吸附装置对由所述吸附装置吸附的所述透镜成型件的吸附，将所述透镜成型件放置于托盘。2.根据权利要求1所述的透镜成型件的制造方法，其中，在所述吸附表面变更工序中，通过释放所述吸附装置对由所述吸附装置吸附的所述透镜成型件的吸附，将所述透镜成型件暂时放置于临时放置托盘，所述吸附装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹中启起，本间大海，
申请(专利权)人：株式会社大赛璐，
类型：发明
国别省市：