本发明专利技术公开了一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，涉及瑜伽柱内芯加工设备技术领域。本发明专利技术包括支撑架，支撑架上固定连接有安装框，安装框一侧固定连接有安装环盘，支撑架的上表面构造有与安装环盘相接且与其同轴设置的弧形槽，安装环盘内转动安装有内齿轮，安装环盘内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮相啮合的外齿轮，安装环盘上固定连接有限位环盘。本发明专利技术通过驱动组件带动内齿轮进行转动，并通过传动使扩口板可以进行扩张运动，而通过推动组件自动套设在扩口板上的泡沫套端口可以被撑开一定的距离，然后通过推动组件推动内芯穿过安装环板和限位环板自动进入到泡沫套内完成安装，全程自动化加工，无需人工操作，节省大量时间和人力。量时间和人力。量时间和人力。
【技术实现步骤摘要】
一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置
[0001]本专利技术涉及瑜伽柱内芯加工设备
，具体涉及一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置。
技术介绍
[0002]随着人们的生活质量的提高，对锻炼方式越加的重视，瑜伽是一种修身养心锻炼方法，而瑜伽的锻炼过程中常常会使用各种器具，其中包括瑜伽柱又称泡沫轴，一般重量轻、富有缓冲弹性，可以帮助瑜伽练习者完成各项平衡动作。特别是速度训练、长距离跑后使用，发硬的双腿马上会轻松自如。
[0003]瑜伽柱由高纯度EVA材料制成，其结构通常分为泡沫套和支撑用的内芯，在瑜伽柱的生产过程中，因为泡沫套与内芯为过盈配合，通常需要人工将内芯插入到泡沫套内，然后进行位置的校准，这样不仅耗时耗力，而且很容易产生内芯位置插入不准确影响产品质量的问题，这时需要将内芯取出，然后经过校准后再重新插入到泡沫套内，而泡沫套会因为内芯的偏移而产生极大的挤压力，人工取出会非常耗费人力和时间，并且容易造成泡沫套的损坏，因此本专利技术提出一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为解决现有瑜伽柱内芯安装和取出时需要人工操作，非常耗费人力和时间，而且容易产生内芯安装不准确并且造成泡沫套损坏的问题，本专利技术提供了一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括支撑架，所述支撑架上固定连接有安装框，所述安装框一侧固定连接有安装环盘，所述支撑架的上表面构造有与安装环盘相接且与其同轴设置的弧形槽，所述安装环盘内转动安装有内齿轮，所述安装环盘内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮相啮合的外齿轮，所述安装环盘上固定连接有限位环盘，所述限位环盘内滑动安装有多个与外齿轮一一对应且与其相啮合的齿条，所述齿条朝向限位环盘圆心的一端固定连接有扩口板，所述支撑架底部安装有用于驱动内齿轮转动的驱动组件，所述支撑架上固定连接有两个分别位于安装框两侧且沿弧形槽长度方向设置的推动组件。
[0006]进一步地，所述安装环盘包括圆板，所述圆板内构造有通孔，所述圆板一侧构造有位于通孔外侧的环槽，所述内齿轮转动安装在环槽内，所述圆板一侧构造有与环槽相连通的运动槽，所述内齿轮外侧固定连接有滑动安装在运动槽内的移动杆。
[0007]进一步地，所述限位环盘包括固定连接在圆板上的圆形壳体，所述圆形壳体上构造有与通孔同轴且相互连通的穿孔，所述圆形壳体上构造有多个用于齿条滑动的导向槽，所述导向槽内均构造有用于安装外齿轮的安装槽。
[0008]进一步地，所述移动杆上沿其长度方向构造有滑动通槽，所述驱动组件包括固定连接在支撑架底部的连接框，所述连接框内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴
上连接有固定安装在连接框内的减速器，所述连接框外侧固定连接有与移动杆交叉设置的滑轨，所述减速器输出端固定连接有曲柄，所述曲柄另一端铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有滑动安装在滑轨上的滑块，所述滑块上固定连接有滑动设置在滑动通槽内的滑动柱。
[0009]进一步地，所述推动组件包括固定连接在支撑架上表面的气缸推杆一和气缸推杆二，所述气缸推杆一和气缸推杆二分别设置在安装框的两侧且其移动端分别与通孔和穿孔同轴设置，所述安装框内设置有用于放置内芯的存料框，所述存料框朝向安装环盘的一端底部构造有与通孔和穿孔相连通的出料口，所述气缸推杆一的移动端螺纹连接有滑动设置在弧形槽内的推板一，所述气缸推杆二的移动端螺纹连接有滑动设置在存料框内且与出料口相对应的推板二。
[0010]进一步地，所述推板一包括直径与泡沫套直径相同的圆盘一，所述圆盘一的一端构造有与气缸推杆一螺纹连接的螺纹孔一且另一端固定连接有防滑垫一，所述推板二包括直径与内芯直径相同的圆盘二，所述圆盘二的一端构造有与气缸推杆二螺纹连接的螺纹孔二且另一端固定连接有防滑垫二。
[0011]进一步地，所述存料框包括一端为开口的U型框，所述出料口构造在U型框的底侧，所述U型框的侧面构造有滑口，所述滑口内滑动插设有间隔板，所述安装框内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有输出端与间隔板相连接的电动推杆。
[0012]进一步地，所述间隔板位于U型框外侧的一端构造有限位板一，所述U型框中部构造有限位板二，所述限位板一与支撑板之间的距离和限位板二与间隔板另一端之间的距离相同且均与U型框的宽度等同。
[0013]进一步地，所述弧形槽长度设置大于两个泡沫套的长度，所述支撑架上固定连接有位于弧形槽一侧且长度为一个泡沫套长度的弧形挡板，所述支撑架上固定连接有与弧形挡板相对设置的滚料槽，所述滚料槽倾斜向下朝向弧形槽设置，所述支撑架上固定连接有位于弧形槽一侧且与滚料槽相邻设置的出料槽，所述出料槽倾斜向上朝向弧形槽设置。
[0014]本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过驱动组件可以带动内齿轮进行转动，并通过逐步传动带动扩口板进行扩张运动，使通过推动组件自动套设在扩口板上的泡沫套端口可以被撑开一定的距离，然后通过推动组件可以推动内芯穿过安装环板和限位环板自动进入到泡沫套内完成安装，全程自动化加工，无需人工操作，节省大量时间和人力。
[0015]2、本专利技术在需要对内芯安装偏移的瑜伽柱进行内芯取出的操作时，需要将瑜伽柱放置在弧形槽内通过推动组件推动其移动至扩口板处，使扩口板插入到内芯与泡沫套之间，将泡沫套自动撑开，无需人力支撑，方便将内芯直接拉出，并且也防止了人工支撑泡沫套时可能对其造成的损伤，保证了产品的质量。
[0016]3、本专利技术通过在圆板上设置环槽可以通过与限位环盘的配合形成一个环形空腔，对安装在其内的内齿轮进行限位，防止其转动时发生偏移，而设置运动槽则是用于限制移动杆的移动距离，进而可以控制扩口板的最大扩张范围和最小收缩范围，以便于适应泡沫套的内径大小，保障了对泡沫套扩张时不会超过其弹性形变的范围大小，防止产品损坏。
[0017]4、本专利技术通过其导向作用可以使内芯安装时更加准确，而导向槽用于对齿条进行限位导向的作用，安装槽则是用于对外齿轮进行限位，防止其转动时发生偏移。
[0018]5、本专利技术驱动组件在工作时，伺服电机通过减速器降低转速并带动曲柄的一端进
行转动，使曲柄和连杆进行绕减速器输出端的运动，从而使连杆的另一端铰接的滑块可以沿滑轨进行往复滑动，并通过滑块上的滑动柱可以带动移动杆进行往复弧形摆动，以实现内齿轮的转动，进而实现对泡沫套端口的扩张，全程自动化运作无需人工操作，节省大量人力。
[0019]6、本专利技术将泡沫套放置在弧形槽内通过气缸推杆一可以自动将其推动到扩口板上，而将内芯放置在存料框内，可以通过气缸推杆二自动推动其依次穿过出料口、通孔和穿孔，然后进入到被扩口板撑开的泡沫套内，并持续向内推进直至完全进入，推动过程无需人力操作，省时省力。
[0020]7、本专利技术通过在推板一和推板二上设置螺纹孔一和螺纹孔二，方便对其进行拆卸清洗和更换，防止推动泡沫套和内芯时使产品沾染上污垢，保证了产品的质量，而防滑垫一和防滑垫二的设置则用于增加与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上固定连接有安装框（2），所述安装框（2）一侧固定连接有安装环盘（3），所述支撑架（1）的上表面构造有与安装环盘（3）相接且与其同轴设置的弧形槽（4），所述安装环盘（3）内转动安装有内齿轮（5），所述安装环盘（3）内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮（5）相啮合的外齿轮（6），所述安装环盘（3）上固定连接有限位环盘（7），所述限位环盘（7）内滑动安装有多个与外齿轮（6）一一对应且与其相啮合的齿条（8），所述齿条（8）朝向限位环盘（7）圆心的一端固定连接有扩口板（9），所述支撑架（1）底部安装有用于驱动内齿轮（5）转动的驱动组件（10），所述支撑架（1）上固定连接有两个分别位于安装框（2）两侧且沿弧形槽（4）长度方向设置的推动组件（11）。2.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述安装环盘（3）包括圆板（301），所述圆板（301）内构造有通孔（302），所述圆板（301）一侧构造有位于通孔（302）外侧的环槽（303），所述内齿轮（5）转动安装在环槽（303）内，所述圆板（301）一侧构造有与环槽（303）相连通的运动槽（304），所述内齿轮（5）外侧固定连接有滑动安装在运动槽（304）内的移动杆（501）。3.根据权利要求2所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述限位环盘（7）包括固定连接在圆板（301）上的圆形壳体（701），所述圆形壳体（701）上构造有与通孔（302）同轴且相互连通的穿孔（702），所述圆形壳体（701）上构造有多个用于齿条（8）滑动的导向槽（703），所述导向槽（703）内均构造有用于安装外齿轮（6）的安装槽（704）。4.根据权利要求2所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述移动杆（501）上沿其长度方向构造有滑动通槽（5011），所述驱动组件（10）包括固定连接在支撑架（1）底部的连接框（1001），所述连接框（1001）内固定安装有伺服电机（1002），所述伺服电机（1002）的输出轴上连接有固定安装在连接框（1001）内的减速器（1003），所述连接框（1001）外侧固定连接有与移动杆（501）交叉设置的滑轨（1004），所述减速器（1003）输出端固定连接有曲柄（1005），所述曲柄（1005）另一端铰接有连杆（1006），所述连杆（1006）另一端铰接有滑动安装在滑轨（1004）上的滑块（1007），所述滑块（1007）上固定连接有滑动设置在滑动通槽（5011）内的滑动柱（1008）。5.根据权利要求3所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述推动组件（11）包括固定连接在支撑架（1）上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱建，
申请(专利权)人：南通嘉舜运动用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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