一种消防用灭火无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机消防领域。本发明专利技术公开了一种消防用灭火无人机，本发明专利技术要解决的问题是现有的无人机设备通过安装水弹承载用于消防灭火的水以及灭火弹，而在消防使用时多是将水通过投射的方式投入灭火区域，投射水的方式较为单一，且无法根据实际的火势情形调整，进而在实际使用过程中效果较差。本发明专利技术通过控制件能够带动水单中的水已喷射和喷洒的方式向火灾区域投射，进而提供不同的操控方式以根据不同的情形进行调整。同的情形进行调整。同的情形进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用灭火无人机


[0001]本专利技术涉及无人机消防领域，具体为一种消防用灭火无人机。

技术介绍

[0002]现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，因此，也需要一种投放灭火弹的投放装置，比如一种用于投放灭火弹的消防无人机。
[0003]现有专利(公告号：CN111891357B)公开了一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的下端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板下端面连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端设置有储弹箱，所述储弹箱的一侧设置有固定连接杆，所述固定连接杆的一侧连接有定位缓冲机构。本专利技术所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置的推动板和推动发射机构配合使用，可以使灭火弹在水平方向上投射出去，从多方位为无人机投放灭火弹提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹避免发生晃动，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹，提高灭火效率，具有较好的实用性。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的无人机设备通过安装水弹承载用于消防灭火的水以及灭火弹，而在消防使用时多是将水通过投射的方式投入灭火区域，投射水的方式较为单一，且无法根据实际的火势情形调整，进而在实际使用过程中效果较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种消防用灭火无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防用灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装支架，所述安装支架上固定连接有探测头，所述安装支架上还设有消防设备，所述消防设备与安装支架转动配合。
[0005]优选的，所述消防设备包括相对设置的水弹片，两个所述水弹片的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆与安装支架的底部转动配合，两个所述水弹片上均设有密封胶条，两个所述水弹片贴合时构成盛放水的水弹，且两个水弹片通过密封胶条能够避免盛放的水漏出，所述安装支架将两个水弹片的顶部密封，两个所述水弹片的外壁上均设有进水口。
[0006]优选的，两个所述水弹片贴合时形成的水弹底部设有喷射口，所述安装支架上设有密封喷射口的控制件，所述控制件包括固定设置在安装支架上的驱动电机，所述驱动电机的主轴上设有螺纹杆，所述安装支架上固定连接有空心限位筒，所述螺纹杆设置在空心限位筒内，所述螺纹杆上设有螺旋配合的移动柱，所述移动柱与空心限位筒滑动配合。
[0007]优选的，所述移动柱的端口处连接有铰接架，所述铰接架与空心限位筒的外壁转动配合，所述铰接架上固定连接有向喷射口延伸的固定支架，所述固定支架由弹性材质构
成，所述固定支架上设有密封橡胶，所述密封橡胶与喷射口的大小相对应用于将喷射口密封。
[0008]优选的，其中一个水弹片上的支撑杆固定连接有驱动架，所述驱动架与安装支架的底部之间设有压力弹簧，所述驱动架的一端向空心限位筒的方向延伸。
[0009]优选的，所述空心限位筒的外壁上开设有滑道，所述移动柱的外壁上设有与滑道滑动配合的接触架，所述接触架与驱动架的一端接触。
[0010]优选的，两个所述水弹片上的支撑杆两端均固定连接有驱动板，所述驱动板上均开设有卡槽，两个支撑杆上相对设置的驱动板交错设置，且两个驱动板之间的卡槽内设有限位轮。
[0011]优选的，所述无人机本体的顶部设有进风管道，所述进风管道的底部连接有相连通的两个支管，其中一个支管穿过安装支架朝向水弹内设置，另一个支管朝向水弹外设置，且两个支管的相交处设有电动球阀。
[0012]优选的，所述安装支架的底部还设有转动设置的转动杆，所述转动杆朝向水弹内设置，围绕转动杆的圆周设置有若干螺旋扇叶片。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0014]本专利技术中，当无人机本体飞至火灾的上方时，若火灾形成的火势区域小，操作人员则通过手柄操控驱动电机使驱动电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转则带动移动柱在空心限位筒内向水弹的位置移动，此时移动柱则带动铰接架转动进而使固定支架向远离喷射口的方向移动，使密封橡胶与喷射口分离，进而使水弹中的水能够通过喷射口向外喷射，更加精准的对火灾的局部区域喷射，有效针对于局部位置的精准消防灭火。
[0015]本专利技术中，无人机本体在飞行过程中为避免出现颠簸导致两个水弹片分离导致水弹内的水向外漏出，进而通过设置的压力弹簧与驱动架接触，通过驱动架避免水弹内的水向外漏出。
[0016]本专利技术中，当火灾形成的火势区域大时，操作人员则通过手柄使驱动电机带动螺纹杆旋转带动移动柱向水弹的相反一侧移动，移动柱持续移动接触架则会与驱动架接触，需注意的是无人机本体在飞行过程中密封橡胶将喷射口封堵时，接触架并不会与驱动架接触，而随着移动柱持续向水弹相反一侧移动固定支架则发生形变，此时接触架才会触碰到驱动架，当接触架与驱动架接触之后则会带动驱动架偏转，驱动架则带动其中一个支撑杆偏转进而带动其中一个驱动板偏转，而驱动板上的卡槽内设置的限位轮，则会带动另一个支撑杆上的驱动板偏转，进而同步使两组水弹片分离，水弹片分离进而将水弹内的水向火势区域大的部位洒出，起到大范围灭火的效果，通过设置的控制件针对于火势的大小采用不同的灭火方式，在实际使用过程中能够有效针对不同的情况使用。
[0017]本专利技术中，安装支架的顶部将水弹片的顶部罩设，能够避免大部分气体进入水弹中，而当喷射口打开时，操作人员操控电动球阀将位于水弹上的支管打开，进而通过风的压力对水弹中的水提供压力使其快速通过喷射口向外喷射，起到精准喷射的效果，电动球阀以及驱动电机内设有接受手柄信号的接收器，通过操作人员操控手柄能带动驱动电机的正反转以及电动球阀的开合和关闭。
[0018]本专利技术中，当水从水弹内向火灾的区域喷洒时，采用水的重力以及支管向下风的压力能够将水弹内的水向下流动时发生旋转，进而扩大喷洒的范围。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术的局部立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的局部立体结构状态图；
[0023]图5为本专利技术的局部立体结构示意图二；
[0024]图6为本专利技术的控制件局部立体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的控制件局部立体结构剖视图。
[0026]图中：1、无人机本体；11、安装支架；12、探测头；2、消防设备；21、水弹片；22、支撑杆；23、水弹；231、进水口；232、喷射口；3、控制件；31、驱动电机；32、螺纹杆；33、空心限位筒；331、滑道；34、移动柱；35、铰接架；36、固定支架；361、密封橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防用灭火无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装支架(11)，所述安装支架(11)上固定连接有探测头(12)，所述安装支架(11)上还设有消防设备(2)，所述消防设备(2)与安装支架(11)转动配合。2.根据权利要求1所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述消防设备(2)包括相对设置的水弹片(21)，两个所述水弹片(21)的顶部固定连接有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)与安装支架(11)的底部转动配合，两个所述水弹片(21)上均设有密封胶条，两个所述水弹片(21)贴合时构成盛放水的水弹(23)，且两个水弹片(21)通过密封胶条能够避免盛放的水漏出，所述安装支架(11)将两个水弹片(21)的顶部密封，两个所述水弹片(21)的外壁上均设有进水口(231)。3.根据权利要求2所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：两个所述水弹片(21)贴合时形成的水弹(23)底部设有喷射口(232)，所述安装支架(11)上设有密封喷射口(232)的控制件(3)，所述控制件(3)包括固定设置在安装支架(11)上的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的主轴上设有螺纹杆(32)，所述安装支架(11)上固定连接有空心限位筒(33)，所述螺纹杆(32)设置在空心限位筒(33)内，所述螺纹杆(32)上设有螺旋配合的移动柱(34)，所述移动柱(34)与空心限位筒(33)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种消防用灭火无人机，其特征在于：所述移动柱(34)的端口处连接有铰接架(35)，所述铰接架(35)与空心限位筒(33)的外壁转动配合，所述铰接架(35)上固定连接有向喷射口(232)延伸的固定支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲自强，李张军，张志峰，
申请(专利权)人：安徽智鸥驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：