本实用新型专利技术涉及消防灭火技术领域，公开了一种外挂式灭火弹投放装置，包括固定于飞行器下侧的滑道，滑道整体为横向设置的柱状，滑道下侧设有横向的开口，开口的两侧边向内延伸设置有轨道，灭火弹在顶端对称设置有用于在轨道上行走的滚轮，轨道上方横向设有用于卡接灭火弹开关销的卡槽，轨道上还设有缺口，灭火弹行走到缺口处，脱离轨道受自重作用拔出开关销自由下落。本实用新型专利技术的外挂式灭火弹投放装置，可并列安装多个滑道于飞行器的下侧，每个滑道能悬挂布置多个灭火弹，具有装载量大的特点，通过依靠重力作用拔出开关销，具有极高的安全性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种外挂式灭火弹投放装置
[0001]本技术涉及消防灭火
，特别涉及一种外挂式灭火弹投放装置。
技术介绍
[0002]为了解决远程灭火的问题，工程技术人员开发出一种可以远程投掷用的灭火弹，其基本构造是在特定形状的容器填充灭火剂，在灭火剂的中心处安装爆炸装置，然后将灭火弹投掷到起火位置，通过特定的引爆方式将爆炸装置引爆，灭火剂即可被冲击分散，覆盖到着火点处，起到灭火效果。
[0003]灭火弹远程投放、延时爆炸的特点能将灭火剂覆盖到火点处，能取得极好的灭火效果，而将灭火弹应用到灭火中，还需要一种外挂式灭火弹投放装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种外挂式灭火弹投放装置，以实现灭火弹的挂载与投放。
[0005]本技术采用的技术方案是，一种外挂式灭火弹投放装置，包括固定于飞行器下侧的滑道，滑道整体为横向设置的柱状，滑道下侧设有横向的开口，开口的两侧边向内延伸设置有轨道，灭火弹在顶端对称设置有用于在轨道上行走的滚轮，轨道上方横向设有用于卡接灭火弹开关销的卡槽，轨道上还设有缺口，灭火弹行走到缺口处，脱离轨道受自重作用拔出开关销自由下落。
[0006]进一步地，滑道从后向前向下倾斜，缺口设在轨道的前端，滑道的前端设置阻挡杆活动伸入滑道中，并设置控制阻挡杆动作的控制机构，灭火弹依靠自身重力作为动力向前滑动，控制机构通过控制阻挡杆动作限制灭火弹进入缺口或解除灭火弹进入缺口的限制。
[0007]进一步地，阻挡杆纵向伸入卡槽与轨道之间的区域，控制机构为固定在滑道侧面的舵机，舵机的输出轴通过连杆机构连接阻挡杆远离滑道的一端控制阻挡杆的伸缩动作。
[0008]进一步地，滑道上横向间隔设置有多组阻挡杆与舵机的组合结构。
[0009]进一步地，卡槽的截面为T型或向下设有开口的圆形，且开口的圆心角小于180
°
。
[0010]进一步地，轨道的外侧设有凸出于轨道上表面的阻挡部。
[0011]本技术的外挂式灭火弹投放装置，可并列安装多个滑道于飞行器的下侧，每个滑道能悬挂布置多个灭火弹，具有装载量大的特点，通过依靠重力作用拔出开关销，具有极高的安全性和可靠性。
[0012]另外，通过倾斜设置滑道并在滑道前端设置阻挡杆与控制机构，可根据火势大小进行可控式精准单独投放，间歇性投放，连接投放等动作，可以实现定点小范围灭火，连续投放扑灭中大型火灾的功能。
附图说明
[0013]图1是本技术的正视图；
[0014]图2是本技术的左视图；
[0015]图3是本技术滑道底部的结构示意图；
[0016]图4是本技术控制机构的结构示意图；
[0017]图5是本技术阻挡杆的结构示意图；
[0018]图6是本技术一种卡槽的结构示意图；
[0019]图7是本技术另一种卡槽的结构示意图。
[0020]图中：1、滑道；11、轨道；111、阻挡部；12、卡槽；13、缺口；2、灭火弹；21、开关销；22、滚轮；3、阻挡杆；4、舵机；5、连杆机构。
具体实施方式
[0021]为了更好地了解本技术的目的、结构与功能，下面结合附图，对本技术的一种外挂式灭火弹投放装置做进一步详细的描述。
[0022]如图1~3所示，一种外挂式灭火弹投放装置，包括固定于飞行器下侧的滑道1，滑道1整体为横向设置的柱状，滑道1下侧设有横向的开口，开口的两侧边向内延伸设置有轨道11，灭火弹2在顶端对称设置有用于在轨道11上行走的滚轮22，轨道11上方横向设有用于卡接灭火弹开关销21的卡槽12，轨道11上设有缺口13，灭火弹2运动到缺口13处，脱离轨道11受自重作用拔出开关销21自由下落。
[0023]轨道11既用于灭火弹2上滚轮22的行走，也用于整体支撑灭火弹2，另外，轨道11的外侧设有凸出于轨道11上表面的阻挡部111，将滚轮22限制在形成的U形槽内。卡槽12能够卡接灭火弹2的开关销21，使其可以在卡槽12内横向可自由运动，而不能竖向脱离卡槽12，当灭火弹2的滚轮22行走到轨道上缺口13处时，灭火弹2失去支撑从而受自身重力作用拔出开关销21自由落体。
[0024]卡槽12及开关销21形状可相同也可不同，如图6和图7所示，本实施例中，提供两种不同形状的卡槽12，分别为T型和向下设有开口的圆形，开口的圆心角小于180
°
从而能够有效卡接，开关销21可以设置成与卡槽12相同的形状且两者间隙配合。
[0025]如图1~5所示，本装置还设有控制灭火弹2动作的组件，滑道1从后向前向下倾斜，缺口13设在轨道11的前端，滑道1的前端设置阻挡杆3活动伸入滑道1中，并设置有控制阻挡杆3动作的控制机构，灭火弹2依靠自重作为动力向前滑动，控制机构通过控制阻挡杆3动作限制灭火弹2进入缺口13或解除灭火弹2进入缺口13的限制。
[0026]具体的，本实施例中，阻挡杆3纵向伸入卡槽12与轨道11之间的区域，控制机构为固定在滑道1侧面的舵机4，舵机4的输出轴通过连杆机构5连接阻挡杆3远离滑道1的一端控制阻挡杆3的伸缩动作。轨道11中挂载多个灭火弹2，通过舵机4控制阻挡杆3伸缩可实现间歇性投放，连接投放等动作。在滑道1上还可以横向间隔设置有多组阻挡杆3与舵机4的组合结构，通过多组组合机构的配合可精准控制投放数量。
[0027]本技术的一种外挂式灭火弹投放装置，适用于各种大载重飞机外挂，或安装于无人机下部，通过遥控指挥，根据火势大小进行可控式精准单独投放，间歇性投放，连接投放等动作，可以实现定点小范围灭火，连续投放扑灭中大型火灾的功能。
[0028]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效
替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况与材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外挂式灭火弹投放装置，其特征在于，包括固定于飞行器下侧的滑道（1），滑道（1）整体为横向设置的柱状，滑道（1）下侧设有横向的开口，开口的两侧边向内延伸设置有轨道（11），灭火弹（2）在顶端对称设置有用于在轨道（11）上行走的滚轮（22），轨道（11）上方横向设有用于卡接灭火弹开关销（21）的卡槽（12），轨道（11）上还设有缺口（13），灭火弹（2）行走到缺口（13）处，脱离轨道（11）受自重作用拔出开关销（21）自由下落。2.根据权利要求1所述的外挂式灭火弹投放装置，其特征在于，滑道（1）从后向前向下倾斜，缺口（13）设在轨道（11）的前端，滑道（1）的前端设置阻挡杆（3）活动伸入滑道（1）中，并设置控制阻挡杆（3）动作的控制机构，灭火弹（2）依靠自身重力作为动力向前滑动，控制机构通过控制阻挡杆（3）动作限制灭火弹（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕利丽，田江，田梓悠，
申请(专利权)人：晋城市悠安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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