一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于军事对抗训练技术领域，具体公开了一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统，包括主投掷组件和辅投掷组件，主投掷组件和辅投掷组件均包括手雷仓、驱动结构、仓门和下连接结构，主投掷组件还包括安装结构，辅投掷组件还包括上连接结构；上连接结构能够与相邻的辅投掷组件或主投掷组件上的下连接结构连接；手雷仓内设有竖向的能够通过手雷的通孔，相邻手雷仓的通孔正对；驱动结构安装在手雷仓的一侧；通孔的下侧设有旋转槽，旋转槽内设有仓门，驱动结构用于驱动仓门旋转，仓门在通孔内时能够对手雷进行支撑，仓门能够旋转出通孔。采用仓门旋转实现手雷的投掷，避免了采用推进弹簧的长期使用造成手雷无法到达出弹口的情况。法到达出弹口的情况。法到达出弹口的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统


[0001]本技术属于军事对抗训练
，尤其涉及一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统。

技术介绍

[0002]定时炸弹、火箭筒、手雷等都是作战的重要军事武器，因此，在军事模拟和训练中，需要对上述进行武器进行训练。目前在训练中，大多使用模拟的炸弹、手雷、火箭筒等武器进行训练。随着无人机应用的逐步完善，将无人机用于军事中的手雷投掷越来越普遍。
[0003]例如在公开号为CN213594530U的中国专利中，公开了一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，手雷盒内部布置有手雷槽，手雷槽末端设置有推进弹簧。在推进弹簧的推力作用下，手雷依次来到手雷盒的出弹口，此时推杆开始工作，推杆在一次推进动作中，在前半个行程推杆带动连杆机构使拉环销向上移动，实现手雷的解保操作，后半个行程由推杆实现手雷推出操作，完成手雷投放动作。推杆作直线往复运动，依次将所有手雷投出。推杆作直线往复运动，依次将所有手雷投出。
[0004]上述文件中，采用推进弹簧来实现手雷的依次推进，长期使用会造成推进弹簧弹力的变化，可能导致推进弹簧并不能将手雷推动至出弹口，最终导致无法实现手雷投掷的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统，以解决现有技术中采用推进弹簧来实现手雷的依次推进，长期使用会造成推进弹簧弹力的变化，可能导致推进弹簧并不能将手雷推动至出弹口，最终导致无法实现手雷投掷的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置，包括主投掷组件和若干辅投掷组件，所述主投掷组件和辅投掷组件均包括手雷仓、驱动结构、仓门和下连接组件，所述主投掷组件还包括安装结构，所述辅投掷组件还包括上连接组件；所述上连接组件能够与相邻的辅投掷组件或主投掷组件上的下连接组件连接；所述安装结构用于将主投掷组件安装在无人机上；所述手雷仓内设有竖向的能够通过手雷的通孔，相邻所述手雷仓的通孔正对；所述驱动结构安装在手雷仓的一侧；所述通孔的下侧设有旋转槽，所述旋转槽内设有仓门，所述驱动结构用于驱动所述仓门旋转，所述仓门在通孔内时能够对手雷进行支撑，所述仓门能够旋转出所述通孔。
[0007]进一步，所述安装结构采用挂钩结构、螺纹连接结构、卡接结构。
[0008]进一步，所述上连接组件和下连接组件采用挂钩结构、螺纹连接结构、卡接结构。
[0009]进一步，所述上连接组件和下连接组件采用卡接结构，所述卡接结构包括卡槽和卡块，所述上连接组件为卡块，所述下连接组件为卡槽，所述卡槽设于所述手雷仓的侧壁上且位于仓门的下方；所述卡块能够卡在所述卡槽内。
[0010]进一步，所述卡槽包括第一竖槽、横槽和第二竖槽，所述横槽分别与第一竖槽和第二横槽的贯通，所述第一竖槽位于所述横槽的下侧；所述第一竖槽贯穿所述手雷仓的底部。
[0011]一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷系统，包括无线通讯模块、遥控端组件、受控端组件和上述的投掷装置，所述受控端组件安装在无人机上；所述遥控端组件包括遥控端主控芯片以及与遥控端主控芯片连接的第一电源管理模块和信号开关；所述受控端组件包括受控端主控芯片和与受控端主控芯片连接的第二电源管理模块；所述无线通讯模块用于实现遥控端主控芯片和受控端主控芯片的通讯；所述第一电源管理模块和第二电源管理模块分别用于给所述遥控端主控芯片和受控端主控芯片供电，所述受控端主控芯片用于启动所述投掷装置的驱动结构；所述信号开关用于向所述遥控端主控芯片下达控制信号。
[0012]本技术的工作原理在于：将主投掷组件安装在无人机上，根据需求选择安装的辅投掷组件的数量，并将辅投掷组件的上连接组件与相邻的下连接组件连接，实现装载多个手雷。无人机带动投掷装置和手雷飞行，当需要投掷时，遥控端使用信号开关对遥控端主控芯片下达信号，遥控端主控芯片通过无线通讯模块对无人机上的受控端主控芯片发出投掷指令，受控端主控芯片接收到指令后，受控端主控芯片控制最下方的驱动结构，该驱动结构带动仓门旋转，使得仓门从旋转槽中旋转出来，从而使得通孔打开，手雷仓内的手雷在自身重力作用下通过通孔掉出手雷仓，实现手雷的投掷。当需要在进行投掷时，受控端主控芯片会控制倒数第二组驱动结构，以此类推。
[0013]本技术的有益效果在于：
①
本技术方案的投掷装置可以根据需求叠加辅助投掷组件的数量，满足不同需求。
②
本技术方案采用仓门旋转实现手雷的投掷，避免了现有技术中推进弹簧的长期使用造成手雷无法到达出弹口的情况。
附图说明
[0014]图1为本技术一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置中主投掷组件的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置中辅投掷组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷系统的连接示意图；
[0017]图4为图3中遥控端主控芯片和受控端主控芯片的电路图；
[0018]图5为图3中无线通信模块的电路图；
[0019]图6为图3中第一电源管理模块和第二电源管理模块的电路图。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0021]说明书附图中的附图标记包括：安装结构1、卡槽2、卡块3、手雷仓4、驱动结构5、仓门6、旋转槽7、第一电源管理模块8、遥控端主控芯片9、信号开关10、第一电源管理模块11、无线通讯模块12、受控端主控芯片13。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例基本如附图1
‑
2所示：一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置，包括主投掷组件和若干辅投掷组件，主投掷组件和辅投掷组件均包括手雷仓4、驱动结构5、仓门6和下连接组件，主投掷组件还包括安装结构1，辅投掷组件还包括上连接组件；上连接组件能够与相邻的辅投掷组件或主投掷组件上的下连接组件连接，具体地上连接组件和下连接组件采用挂钩结构、螺纹连接结构(例如螺栓连接、螺钉连接)、卡接结构，本实施例中采用卡接结构，卡接结构包括卡槽2和卡块3，上连接组件为卡块3，下连接组件为卡槽2，卡槽2设于手雷仓4的侧壁上且位于仓门6的下方；卡块3能够卡在卡槽2内，卡槽2包括第一竖槽、横槽和第二竖槽，横槽分别与第一竖槽和第二横槽的贯通，第一竖槽位于横槽的下侧；第一竖槽贯穿手雷仓4的底部。卡槽2和卡块3可以设置两组，分别为与手雷仓4的两侧，以保证卡接的稳定性。
[0024]安装结构1用于将主投掷组件安装在无人机上，安装结构1采用挂钩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置，其特征在于：包括主投掷组件和若干辅投掷组件，所述主投掷组件和辅投掷组件均包括手雷仓(4)、驱动结构(5)、仓门(6)和下连接组件，所述主投掷组件还包括安装结构(1)，所述辅投掷组件还包括上连接组件；所述上连接组件能够与相邻的辅投掷组件或主投掷组件上的下连接组件连接；所述安装结构(1)用于将主投掷组件安装在无人机上；所述手雷仓(4)内设有竖向的能够通过手雷的通孔，相邻所述手雷仓(4)的通孔正对；所述驱动结构(5)安装在手雷仓(4)的一侧；所述通孔的下侧设有旋转槽(7)，所述旋转槽(7)内设有仓门(6)，所述驱动结构(5)用于驱动所述仓门(6)旋转，所述仓门(6)在通孔内时能够对手雷进行支撑，所述仓门(6)能够旋转出所述通孔。2.根据权利要求1所述的一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置，其特征在于：所述安装结构(1)采用挂钩结构、螺纹连接结构、卡接结构。3.根据权利要求1所述的一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置，其特征在于：所述上连接组件和下连接组件采用挂钩结构、螺纹连接结构、卡接结构。4.根据权利要求3所述的一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置，其特征在于：所述上连接组件和下连接组件采用卡接结构，所述卡接结构包括卡槽(2)和卡块(3)，所述上连接组件为卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祯，王建华，王育凤，吴应明，秦艳，雷米佳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军勤务学院，
类型：新型
国别省市：