一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机调试技术领域，具体的是一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法，包括底板，底板上表面中部固定安装有支撑台，支撑台中部开设有中心槽，中心槽下方固定安装有与支撑台固定连接的托架，将无人机的电机放置在放置盒内固定后，随后配合外部的风向，通过连接架的上下移动从而模拟无人机在高空中时移动盒受到气流颠簸下的状态，以便监测电机的转数情况，通过外环移动时带动稳定板上方的干扰器对无人机的电机外部环向均匀的进行干扰，通过放置盒外部的智能检测器检测电机的转数情况，从而实现无人机在高空作业时由于外部信号弱或者受到外部设备干扰的情况下，监测无人机的电机的转数是否正常。机的电机的转数是否正常。机的电机的转数是否正常。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法


[0001]本专利技术涉及电机调试
，具体的是一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法。

技术介绍

[0002]无人机是有电机驱动的飞行的，无人机是通过电调控制，电调是电压或及调节器，通过电流转为不同的电压从而达到电机实现不同转数的目的，然而无人机在作业时遇到强气流或者信号干扰时易影响电机的转数造成机体不稳定，为确保无人机内的电机转数正常需对其进行检测和调试。
[0003]中国专利(申请号为CN202110697990.9)公开了一种无人机调试装置及方法，通过地面站显示器观察飞行姿态曲线与命令控制曲线状态，实时接收到的数据，采用PID的方式对无人机进行调整，完成调试，能够实现对无人机在飞行中的简单调试。
[0004]然而上述的无人机调试装置在使用时存在一些问题：
[0005]上述的无人机能够单一的实现无人机在飞行时的简单调试，然而未考虑到无人机在飞行过程中，由于无人机是通过GPS进行定位的，无人机很多维稳设备都是基于GPS进行定位维稳的，因此无人机会因较强的信号干扰、声波干扰、无线电劫持等影响电机的转数，从而造成发无人机的事故发生，因此需对无人机在飞行时的电机转数进行调试，以确保无人机的电机在受到干扰较弱的情况下电机性能的正常使用。
[0006]基于以上，现提出一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种基于无人机的电机转速调试装置，包括底板，底板上表面中部固定安装有支撑台，支撑台中部开设有中心槽，中心槽下方固定安装有与支撑台固定连接的托架，托架一侧固定安装有托盒，中心槽内放置有连接架，托架用于对连接架进行托放，连接架中部固定安装有中心板，中心板一侧左右对称转动安装有转轮，托盒用于对转轮进行托放，中心板上方放置有放置架，放置架中部为通槽结构；
[0010]放置架上方设有放置盒，放置盒用于对无人机电机调试时进行放置固定，支撑台中部前后对称设有与底板连接的匚型架，匚型架内部两侧均固定安装有固定柱，固定柱之间共同安装有外环，外环内侧通过电动滑块滑动安装有外轮，外轮上方转动安装有稳定板，稳定板上方固定安装有干扰器。
[0011]优选的，托架中部开设有下部槽，下部槽中部螺纹转动安装有螺纹杆，螺纹杆一侧设有与下部槽固定连接的导杆，螺纹杆上螺纹转动安装有移动块，移动块与导杆滑动连接，移动块下端面固定安装有电动推杆，电动推杆一端固定安装有中心块，中心块两侧安装有
托板，托板上端面固定安装有卡架，卡架内转动安装有齿条。
[0012]优选的，连接架一侧对应开设有立槽，两侧的转轮之间共同安装有连杆，两侧的立槽内滑动安装有卡轮，连接架上端面两侧对称开设有安装槽，安装槽用于对放置架在连接架上进行放置安装。
[0013]优选的，放置架上方外部转动安装有齿圈，放置架上端面环向固定安装有矩形盒，矩形盒中部通过电动滑块转动安装有转轴，转轴一侧固定安装有驱动轮，驱动轮与齿圈啮合，转轴远离驱动轮一端固定安装有第一推板，第一推板一端转动安装有第二推板，多个第二推板之间共同转动安装有放置盒。
[0014]优选的，连接架一侧上部横向转动安装有转杆，转杆，两端均固定安装有齿轮，支撑台上端面后部固定安装有后部架，后部架中部开设有T型槽，T型槽内通过电动滑块滑动安装有T型块，T型块上下两侧均设有与T型槽连接的弹簧。
[0015]优选的，后部架一侧转动安装有转动件，转动件前侧横向滑动安装有移动板，移动板两端均固定安安装有臂板，T型块一侧转动安装有拉板，拉板远离T型块一端与转动件转动连接，转动件上方后部固定安装有驱动件，驱动件输出端固定安装有中心轴，中心轴前端固定安装有调节轮，两侧的臂板之间共同安装有齿板，齿板与调节轮啮合，两侧的臂板前侧分别与两侧的卡轮可拆卸连接。
[0016]优选的，支撑台前侧开设有前部槽，前部槽内螺纹转动安装有调节杆，调节杆上螺纹转动安装有移动架，移动架两侧均设有与支撑台固定连接的弧形架，两侧的弧形架相靠近一侧均开设有弧形槽。
[0017]优选的，弧形槽内滑动安装有弧形块，齿条前侧固定安装有前部板。
[0018]优选的，前部板内滑动安装有十字杆，十字杆一端与弧形块固定连接，匚型架两侧均固定安装有支撑杆，多个支撑杆之间共同安装有内环，内环上前后设有与内环滑动连接的内轮，两侧的内轮上端面共同转动安装有连板，连板与外轮转动连接。
[0019]优选的，本专利技术的另一目的在于提供一种基于无人机的电机转速调试装置的调试方法，包括以下步骤：
[0020]S1：无人机电机固定：
[0021]首先将无人机的电机放置在放置盒内，随后通过外部的帮助使电机在放置盒内进行固定放置；
[0022]S2：气流测试：
[0023]电动滑块开启带动T型块在T型槽内进行上下滑动，T型块上下滑动时通过拉板带动转动件进行上下转动，转动件转动时通过两侧的臂板带动连接架整体进行上下转动，模拟无人机在高空作业时的上下一定，此时配合外部的风向模拟无人机的电机在高空中的气流测试，通过放置盒外部的智能检测器检测电机的转数情况，从而判断无人机的电机在高空气流下的转数是否正常；
[0024]S3：干扰测试：
[0025]开启干扰器，将电动滑块开启使外轮在外环上进行环向移动，此时内轮在内环上进行环向移动，外环移动时同步带动稳定板上方的干扰器对无人机的电机外部环向均匀的进行干扰，同样通过放置盒外部的智能检测器检测电机的转数情况。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]1、本专利技术通过将连接架放置在中心槽内，将无人机的电机放置在放置盒内固定后，随后配合外部的风向，通过连接架的上下移动从而模拟无人机在高空中时移动盒受到气流颠簸下的状态，以便监测电机的转数情况，从而便于后续对电机转数进行调试。
[0028]2、本专利技术通过驱动轮转动同时通过转轴带动第一推板转动，第一推板转动时通过第二推板使放置盒进行上下移动，从而模拟无人机在高空作业时的升降作业，模拟无人机在高空飞行中升降作业时电机的转数，以便实现对无人机作业时电机转数的监测和调试。
[0029]3、本专利技术通过转动件转动时同步带动两侧的臂板上下转动，臂板上下转动时通过卡轮在立槽内滑动，从而带动连接架翻转，以便真实的模拟无人机在高空时的颠簸，当臂板带动卡轮转动下移时，连接架下滑与卡轮撞击，进一步加强上方无人机的电机在作业时的颠簸。
[0030]4、本专利技术通过内轮在内环上环向滑动以便外轮在外环上稳定移动，进一步保障了干扰器在对无人机的电机进行干扰作业时的稳定性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电机转速调试装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面中部固定安装有支撑台(2)，支撑台(2)中部开设有中心槽(21)，中心槽(21)下方固定安装有与支撑台(2)固定连接的托架(22)，托架(22)一侧固定安装有托盒(23)，中心槽(21)内放置有连接架(24)，托架(22)用于对连接架(24)进行托放，连接架(24)中部固定安装有中心板(25)，中心板(25)一侧左右对称转动安装有转轮(242)，托盒(23)用于对转轮(242)进行托放，中心板(25)上方放置有放置架(27)；所述放置架(27)中部为通槽结构，放置架(27)上方设有放置盒(277)，放置盒(277)用于对无人机电机调试时进行放置固定，支撑台(2)中部前后对称设有与底板(1)连接的匚型架(51)，匚型架(51)内部两侧均固定安装有固定柱(52)，固定柱(52)之间共同安装有外环(53)，外环(53)内侧通过电动滑块滑动安装有外轮(58)，外轮(58)上方转动安装有稳定板(59)，稳定板(59)上方固定安装有干扰器(50)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电机转速调试装置，其特征在于，所述托架(22)中部开设有下部槽(221)，下部槽(221)中部螺纹转动安装有螺纹杆(222)，螺纹杆(222)一侧设有与下部槽(221)固定连接的导杆(223)，螺纹杆(222)上螺纹转动安装有移动块(224)，移动块(224)与导杆(223)滑动连接，移动块(224)下端面固定安装有电动推杆(225)，电动推杆(225)一端固定安装有中心块(226)，中心块(226)两侧安装有托板(227)，托板(227)上端面固定安装有卡架(228)，卡架(228)内转动安装有齿条(229)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电机转速调试装置，其特征在于，所述连接架(24)一侧对应开设有立槽(243)，两侧的转轮(242)之间共同安装有连杆(241)，两侧的立槽(243)内滑动安装有卡轮(244)，连接架(24)上端面两侧对称开设有安装槽(26)，安装槽(26)用于对放置架(27)在连接架(24)上进行放置安装。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的电机转速调试装置，其特征在于，所述放置架(27)上方外部转动安装有齿圈(271)，放置架(27)上端面环向固定安装有矩形盒(272)，矩形盒(272)中部通过电动滑块转动安装有转轴(273)，转轴(273)一侧固定安装有驱动轮(274)，驱动轮(274)与齿圈(271)啮合，转轴(273)远离驱动轮(274)一端固定安装有第一推板(275)，第一推板(275)一端转动安装有第二推板(276)，多个第二推板(276)之间共同转动安装有放置盒(277)。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的电机转速调试装置，其特征在于，所述连接架(24)一侧上部横向转动安装有转杆(28)，转杆(28)，两端均固定安装有齿轮(29)，支撑台(2)上端面后部固定安装有后部架(31)，后部架(31)中部开设有T型槽(32)，T型槽(32)内通过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲自强，李张军，张志峰，
申请(专利权)人：安徽智鸥驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：