无人机测试平台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及无人机测试平台，包括基座、转动座、停机板和多个拉压传感器，基座上表面中央开设有球形槽，转动座包括台体、固定连接在台体下表面中央的转动球、固定在台体上表面上的连接板，转动球可转动地嵌合于球形槽内，停机板平行设置于台体上方，拉压传感器连接在停机板和连接板之间；无人机连接在停机板上，在测试飞行中，无人机可自由调节飞行姿态，转动座可随无人机转动而自由转动，拉压传感器测量在各向上受力的数据信息，从而可测量无人机不同的飞行姿态时升力数据。力数据。力数据。

【技术实现步骤摘要】
无人机测试平台


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及无人机测试平台。

技术介绍

[0002]为了提高无人机飞控系统的稳定性，确保无人机的可靠、安全飞行，在无人机研发过程中需要进行大量的测试工作，无人机的测试需要一些空间要求低、能够测试无人机姿态调整能力的平台。而多旋翼无人机在组装飞行过程中没有统一的数据化的测试调试平台，一般靠个人经验进行操作；现有技术中，存在一些无人机的测试平台，但这类的测试平台往往自由度较低，无法适应无人机不同的飞行姿态进行升力数据的测量。

技术实现思路

[0003]一、要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供无人机测试平台，可适应无人机的不同飞行姿态测试升力数据。
[0005]二、技术方案
[0006]本技术的通过如下技术方案实现：本技术提出了无人机测试平台，包括：
[0007]基座，所述基座上表面中央开设有球形槽；
[0008]转动座，所述转动座包括台体、固定连接在台体下表面中央的转动球、固定在台体上表面上的连接板，所述转动球可转动地嵌合于球形槽内；
[0009]停机板，所述停机板平行设置于台体上方；
[0010]多个连接在停机板和连接板之间的拉压传感器。
[0011]进一步而言，绕所述基座和转动座的周向上均匀设置有多根复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与基座和转动座固定连接。
[0012]进一步而言，所述台体下方边缘处开设有上环形槽，所述基座上方边缘开设有下环形槽，所述复位弹簧呈竖直状，其两端分别固定于上环形槽和下环形槽底部。
[0013]进一步而言，所述停机板的上表面设置有两个L形卡板，所述L形卡板用以与无人机起落架卡合连接。
[0014]进一步而言，所述转动座、停机板采用轻质塑料材质制成。
[0015]进一步而言，所述转动球与球形槽间填充润滑剂。
[0016]进一步而言，所述拉压传感器为四个，并以正方形结构分布连接在停机板下方。
[0017]三、有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]本技术提到的无人机测试平台，无人机连接在停机板上，在测试飞行中，无人机可自由调节飞行姿态，转动座可随无人机转动而自由转动，拉压传感器测量在各向上受力的数据信息，从而可测量无人机不同的飞行姿态时升力数据。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是图1的中间剖视图；
[0022]1‑
基座；101
‑
球形槽；2
‑
转动座；201
‑
台体；202
‑
转动球；203
‑
连接板；3
‑
停机板；4
‑
拉压传感器；5
‑
复位弹簧；6
‑
上环形槽；7
‑
下环形槽；8
‑
L形卡板。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]请参阅图1
‑
2，本技术提到的无人机测试平台，包括基座1、转动座2、用以停放无人机的停机板3和用以检测无人机升力的拉压传感器4。其中，在基座1上表面中央开设有球形槽101；转动座2包括台体201，在台体201下表面中央固定连接有转动球202，转动球202可转动地嵌合于球形槽101内，在台体201上表面固定有连接板203，连接板203的上方连接多个拉压传感器4，拉压传感器4的上方连接在停机板3下方，该停机板3与台体201平行设置，无人机转向时可带动转动座2的转动球202在球形槽101内转动，使得无人机可自由变向并通过拉压传感器4测试各向的升力，以评估无人机的转向能力。
[0025]在台体201下方边缘处开设有上环形槽6，基座1上方边缘开设有下环形槽7，上环形槽6和下环形槽7底部之间固定有多根复位弹簧5，即复位弹簧5的两端是分别与基座1和转动座2固定连接的；复位弹簧5呈竖直状，复位弹簧5绕基座1和转动座2的周向上均匀。在测试完成后，复位弹簧5为台体201提供回弹力，使得无人机能够快速回复到水平停机位。
[0026]本实施例中，在停机板3的上表面设置有两个L形卡板8，如图1所示，L形卡板8用以与无人机起落架卡合连接。
[0027]其中，转动座2、停机板3均采用轻质塑料材质制成，以较小对无人机的负荷。转动球202与球形槽101间填充润滑剂，从而较小转动球202与球形槽101的摩擦力，使得无人机可自由转向。
[0028]此外，拉压传感器4为四个，这四个拉压传感器4以正方形结构分布连接在停机板3下方，四个拉压传感器4分别测试无人机在各个方向上转向时的升力数据，通过数据比对，反馈评估无人机的转向能力。
[0029]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机测试平台，其特征在于，包括：基座，所述基座上表面中央开设有球形槽；转动座，所述转动座包括台体、固定连接在台体下表面中央的转动球、固定在台体上表面上的连接板，所述转动球可转动地嵌合于球形槽内；停机板，所述停机板平行设置于台体上方；多个连接在停机板和连接板之间的拉压传感器。2.根据权利要求1所述的无人机测试平台，其特征在于，绕所述基座和转动座的周向上均匀设置有多根复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与基座和转动座固定连接。3.根据权利要求2所述的无人机测试平台，其特征在于，所述台体下方边缘处开设有上环形槽，所述基座上方边缘开设有下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊烨，袁泽彬，王淑坤，李学光，赵伟宏，尚春民，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：