一种多自由度无人机调试支架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机调试技术领域,公开了一种多自由度无人机调试支架装置，包括依次连接的底座、支撑杆和无人机连接座，无人机连接座的顶端为螺纹连接柱，下端为球头结构的连接部，支撑杆的顶端通过连接件连接有球头座，无人机连接座通过其球头结构的连接部与所述球头座连接,可以实现俯仰、横滚、航向的多自由度调试，具有结构简单、装卸方便的特点。装卸方便的特点。装卸方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度无人机调试支架装置


[0001]本技术涉及无人机调试
，具体为一种多自由度无人机调试支架装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，按应用领域，可分为军用与民用。在民用方面，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域广泛应用。并且随着无人机在民用领域的广泛应用，随着无人机技术不断更新发展，特别是用于展示表演、微型自拍、制造浪漫的无人机越来越小型化，俗称迷你无人机，可以放置于收纳箱中，或背或手提，携带非常方便。
[0003]无人机在设计过程中，以及在针对不同应用场景的飞行前，都要进行相应的俯仰、横滚、航向控制参数的调试，2021年2月2日授权公告的公告号为CN212448161U的技术专利公开了一种无人机控制参数调试架，虽然具有两种调试方式，但是其飞机固定座结构复杂，还需要绑带加固，调试架体积大，不适于装入收纳箱中携带，并且两种调试方式切换时，需要拆卸和重新安装不同的连接方式。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多自由度无人机调试支架装置，具有结构简单、装卸方便的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度无人机调试支架装置，包括依次连接的底座、支撑杆和无人机连接座，其特征在于，无人机连接座的顶端为螺纹连接柱，下端为球头结构的连接部，支撑杆的顶端通过连接件连接有球头座，无人机连接座通过其球头结构的连接部与所述球头座连接。
[0006]本技术的调试支架装置具有结构简单、装卸方便的特点，可以实现俯仰、横滚、航向的多自由度调试，其无人机连接座通过顶端的螺纹连接柱与无人机底部相对应配合的螺纹孔螺纹连接，连接方式简单方便，球头座与支撑杆通过连接件可拆卸连接，方便将球状座进行拆卸，以便将球头座与支架分开收纳于收纳箱中方便携带。另外，本技术相对于上述现有技术采用了较大的球头结构，稳定性更好，球头座一侧开设有轴向缺口，在保障球头结构与球头座可靠连接的情况下，可以实现二者的快速安装与拆卸。
[0007]所述连接件包括平面部和设置有平面部上下两侧的螺纹连接部。
[0008]所述球头座一侧螺纹连接有调节旋钮，可以对球头结构与球头座进行固定，方便在安装或停机检查时，将调节旋钮旋入球头座内，抵压在球头结构上，保持无人机的稳定。
[0009]所述球头结构的连接部上对应调节旋钮开设有环形凹槽。通过将调节旋钮旋入环形凹槽内，并与环形凹槽间隙配合，可以实现无人机在一个轴上转动的调试方式，方便实现与多自由度及任意轴旋转调试方式的切换，不需要拆卸再重新安装。
[0010]所述多自由度无人机调试支架装置，还包括基座，基座上设置有相互交叉的第一底座凹槽和第二底座凹槽，第一底座凹槽的深度大于第二底座凹槽的深度。
[0011]基座上的两底座凹槽均与所述底座过盈配合，使底座可以稳定地与基座连接，并且两底座凹槽深浅不同，较深的第一底座凹槽方便将调试支架装置的底座及支撑杆收纳进行便于携带，较浅的第二底座凹槽方便在进行无人机调试时，将底座固定，使支撑架外露于基座，以便进行无人机调试。
附图说明
[0012]图1为本技术的一种实施例立体结构示意图；
[0013]图2为图1的侧视结构示意图；
[0014]图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0015]图4为实施例二的结构示意图；
[0016]图5为实施例三的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
[0018]参看图1
‑
3，一种多自由度无人机调试支架装置，包括依次连接的底座1、支撑杆2和无人机连接座3，底座1为4条支腿的十字形结构，通过铆钉和三角形斜撑4与支撑杆2连接，其无人机连接座3包括平面座体，座体的顶端为螺纹连接柱31，下端为球头结构的连接部32，支撑杆2的顶端通过连接件7连接有球头座5，本实施例中，连接件7包括平面部和设置有平面部上下两侧的螺纹连接部，通过上下两侧的螺纹连接部分别与球头座5和支撑杆2螺纹连接。
[0019]无人机连接座3通过其螺纹连接柱31与无人机底部相对应配合的螺纹孔螺纹连接，通过其球头结构的连接部32与所述球头座5连接，本实施例中，球头座5的一侧开设有轴向缺口51，从而方便球头结构的连接部32的插入与拔出。
[0020]所述球头座5一侧具有螺纹通孔，并螺纹连接有调节旋钮6，可以对球头结构与球头座5进行固定，以便在安装或停机检查时，将调节旋钮旋入球头座内，抵压在球头结构上，保持无人机的稳定。
[0021]该调试支架装置结构简单，连接拆卸方便，可以实现对无人机进行俯仰、横滚、航向的多自由度调试。
实施例二
[0022]参看图4，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述球头结构的连接部32上对应调节旋钮6开设有环形凹槽321，在将调节旋钮6旋入环形凹槽321内时，与环形凹槽321间隙配合，可以实现无人机在一个轴上转动的调试方式，并且调节旋钮6旋紧时，可以实现对无人机连接座3，旋出环形凹槽321时，即可切换到多自由度及任意轴旋转的调试方式，不需要
拆卸和重新安装即可实现不同调试方式的切换。
实施例三
[0023]参看图5，本实施例与实施例一或二的不同之处在于：所述多自由度无人机调试支架装置，还包括基座8，基座8上设置有相互交叉的第一底座凹槽81和第二底座凹槽82，第一底座凹槽81的深度大于第二底座凹槽82的深度。
[0024]本实施例中，底座1采用4条支腿的十字结构示例，也可以采用3条支腿的Y字形结构或者其他不同数量的支腿结构，较深的第一底座凹槽81方便将调试支架装置的底座1及支撑杆2收纳进去便于携带，较浅的第二底座凹槽82方便在进行无人机调试时，将底座1置入夹紧固定，使支撑架2外露于基座，以便安装球头座5和无人机连接座3进行无人机调试。具体的，本实施例中的基座8为无人机收纳箱中的泡沫座，还设置有无人机及球头座5和无人机连接座3等其他配件的收纳凹槽（图中未示），基座8上的两底座凹槽均与所述底座1过盈配合，使底座1可以稳定地与基座8连接。
[0025]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度无人机调试支架装置，包括依次连接的底座、支撑杆和无人机连接座，其特征在于，无人机连接座的顶端为螺纹连接柱，下端为球头结构的连接部，支撑杆的顶端通过连接件连接有球头座，无人机连接座通过其球头结构的连接部与所述球头座连接。2.根据权利要求1所述的多自由度无人机调试支架装置，其特征在于：所述连接件包括平面部和设置有平面部上下两侧的螺纹连接部。3.根据权利要求1所述的多自由度无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰，
申请(专利权)人：河南智茂电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：